CN209193148U - 一种用于印刷机的收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种用于印刷机的收料机构，包括设置于印刷机末端出料口的收料架，所述收料架上放置有收料箱，所述收料架的后侧设置有支撑柱，所述支撑柱在靠近收料架的一侧设置有可上下移动的连接支架，所述连接支架的一侧向远离收料架的方向延伸，所述连接上设置有可左右移动的抓取装置。本实用新型在收料架的后侧设置有支撑柱，并通过支撑柱上连接支架与抓取装置的配合，实现了收料箱的机械化搬运，在提高工作效率的同时，也节省了劳动力，给工作人员及印刷工作带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种用于印刷机的收料机构。
背景技术
包装印刷机主要用于对产品的包装盒进行印刷工作，日常生活中我们见到附着在包装盒外部的精美图案都是通过印刷的方式印制在其上的，当印刷机对包装用纸印制完成后，一般都会落入放置在印刷机末端的收料箱内，收料箱装满后，需要人工将收料箱搬走并放置新的收料箱，这个过程费时费力，给工作人员带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种用于印刷机的收料机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于印刷机的收料机构，包括设置于印刷机末端出料口的收料架，所述收料架上放置有收料箱，所述收料架的后侧设置有支撑柱，所述支撑柱在靠近收料架的一侧设置有可上下移动的连接支架，所述连接支架的一侧向远离收料架的方向延伸，所述连接支架上设置有可左右移动的抓取装置；
所述收料箱的左右两侧设置有把手，所述把手的底部设置有凹槽；
所述支撑柱上沿竖直方向设置有第一滑轨，所述连接支架上设置有与所述第一滑轨配合使用的滑块，连接支架的底部设置有气缸，所述气缸竖直向下布置，气缸的底部与连接支架的底部固定连接，气缸的活塞杆与支撑柱固定连接；
所述连接支架的顶部设置有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部设置有安装槽，安装槽内设置有齿条；
所述抓取装置包括与所述第二滑轨配合使用的滑座，所述滑座的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴穿过滑座并向所述安装槽内延伸，伺服电机的轴杆的端部设置有与所述齿条配合使用的齿轮，所述滑座上还设置有向下弯折的连接架，所述连接架的底部设置有支撑板，所述支撑板处在所述收料箱的正上方，所述支撑板的左右两侧设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆分别向支撑板的外侧作伸缩运动，传动气缸的活塞杆的端部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有与收料箱的把手配合使用托板，所述托板上设置有与所述凹槽相适配的凸台；
所述支撑板上在对应所述传动气缸的活塞杆的位置设置有支座，所述支座上设置有穿孔，传动气缸的活塞杆穿过所述穿孔且可在穿孔内作伸缩运动。
进一步，所述第二滑轨的两端设置有挡板。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型在收料架的后侧设置有支撑柱，并通过支撑柱上连接支架与抓取装置的配合，实现了收料箱的机械化搬运，在提高工作效率的同时，也节省了劳动力，给工作人员及印刷工作带来极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例抓取装置立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例伺服电机处安装剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例所述的一种用于印刷机的收料机构，包括设置于印刷机末端出料口的收料架1，收料架1上放置有收料箱2，收料架1的后侧设置有支撑柱3，支撑柱3在靠近收料架1的一侧设置有可上下移动的连接支架4，连接支架4的一侧向远离收料架1的方向延伸，连接支架4上设置有可左右移动的抓取装置5；
收料箱2的左右两侧设置有把手21，把手21的底部设置有凹槽；
支撑柱3上沿竖直方向设置有第一滑轨31，连接支架4上设置有与第一滑轨31配合使用的滑块41，连接支架4的底部设置有气缸42，气缸42竖直向下布置，气缸42的底部与连接支架4的底部固定连接，气缸42的活塞杆与支撑柱3固定连接；
连接支架4的顶部设置有第二滑轨43，第二滑轨43的顶部设置有安装槽44，安装槽44内设置有齿条45；
抓取装置5包括与第二滑轨43配合使用的滑座51，滑座51的顶部设置有伺服电机52，伺服电机52的传动轴穿过滑座51并向安装槽44内延伸，伺服电机52的轴杆的端部设置有与齿条45配合使用的齿轮53，滑座51上还设置有向下弯折的连接架54，连接架54的底部设置有支撑板55，支撑板55处在收料箱2的正上方，支撑板55的左右两侧设置有传动气缸6，传动气缸6的活塞杆分别向支撑板55的外侧作伸缩运动，传动气缸6的活塞杆的端部设置有连接杆56，连接杆56的底部设置有与收料箱2的把手21配合使用托板57，托板57上设置有与凹槽相适配的凸台58；
支撑板55上在对应传动气缸6的活塞杆的位置设置有支座59，支座59上设置有穿孔，传动气缸6的活塞杆穿过穿孔且可在穿孔内作伸缩运动，支座59用以对传动气缸6的活塞杆起到支撑作用，提高了传动气缸6的活塞杆的承受能力，支座59的穿孔内还可以设置有轴承，以进一步方便传动气缸6的活塞杆做收缩运动。
第二滑轨43的两端设置有挡板46，挡板46用以对滑座51起到限位作用。
本实用新型中的气缸42、伺服电机52以及传动气缸6均通过PLC系统控制，通过对PLC系统进行程序预设，当打开控制开关时，上述三种驱动设备均会根据需要作出相应的动作。
本实用新型的工作原理为：当收料箱2内的纸张装满时，打开控制开关，气缸42会率先启动，带动连接支架4向下移动，移动至预设位置时，气缸42停止工作，此时，托板57正好处在收料箱2的把手21的下端，然后传动气缸6的活塞杆做收缩运动，当托板57上的凸台58正好与把手21底部的凹槽相对应时，传动气缸6停止工作，然后气缸42再次启动，带动连接支架4升起，此时托板57上的凸台58插接到把手21底部的凹槽内，随着连接支架4的不断升起，便将收料箱2在收料架1内提起，当收料箱2与收料架1完全分离时，气缸42再次停止工作，然后伺服电机52启动工作，通过伺服电机52上齿轮与第二滑轨43内齿条45的配合，使得滑座51在第二滑轨43上作水平运动并向连接支架4远离收料架1的一侧移动，当滑座51移动至第二滑轨43的末端时，伺服电机52停止工作，然后气缸42启动并带动连接支架4向下移动，进而带动装满纸张的收料箱2下移并将收料箱2放置在地面上的推车上，收料箱2放置后气缸42会驱动连接支架4继续向下移动一段距离，并使得凸台58与把手21上的凹槽分离，此时气缸42停止工作，然后传动气缸6的活塞杆向两侧做外伸移动，使得托板57与把手21错位，传动气缸6停止工作后，气缸42开启并将连接支架4升起，连接支架4升起后，气缸42停止运行，伺服电机52启动并做反向转动，使得滑座51回归原位，直至将抓取装置5移动至收料架1的正上方，如此往复操作，便可实现收料箱2的机械化搬运。
在装满纸张的收料箱2被提起输送时，工作人员可以将空的收料箱2放置在收料架1上继续进行收料工作。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (2)
1.一种用于印刷机的收料机构，其特征在于：包括设置于印刷机末端出料口的收料架，所述收料架上放置有收料箱，所述收料架的后侧设置有支撑柱，所述支撑柱在靠近收料架的一侧设置有可上下移动的连接支架，所述连接支架的一侧向远离收料架的方向延伸，所述连接支架上设置有可左右移动的抓取装置；
所述收料箱的左右两侧设置有把手，所述把手的底部设置有凹槽；
所述支撑柱上沿竖直方向设置有第一滑轨，所述连接支架上设置有与所述第一滑轨配合使用的滑块，连接支架的底部设置有气缸，所述气缸竖直向下布置，气缸的底部与连接支架的底部固定连接，气缸的活塞杆与支撑柱固定连接；
所述连接支架的顶部设置有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部设置有安装槽，安装槽内设置有齿条；
所述抓取装置包括与所述第二滑轨配合使用的滑座，所述滑座的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴穿过滑座并向所述安装槽内延伸，伺服电机的轴杆的端部设置有与所述齿条配合使用的齿轮，所述滑座上还设置有向下弯折的连接架，所述连接架的底部设置有支撑板，所述支撑板处在所述收料箱的正上方，所述支撑板的左右两侧设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆分别向支撑板的外侧作伸缩运动，传动气缸的活塞杆的端部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有与收料箱的把手配合使用托板，所述托板上设置有与所述凹槽相适配的凸台；
所述支撑板上在对应所述传动气缸的活塞杆的位置设置有支座，所述支座上设置有穿孔，传动气缸的活塞杆穿过所述穿孔且可在穿孔内作伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于印刷机的收料机构，其特征在于：所述第二滑轨的两端设置有挡板。
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2018
- 2018-12-17 CN CN201822108634.5U patent/CN209193148U/zh active Active
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