CN209190769U - 一种双排八角管抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双排八角管抓具，包括连接板、双排八角管、连接组件、连接件和夹紧单元，所述双排八角管的数量为四个，四个双排八角管围成一个框架并且框架的四角采用连接组件相固定，连接板位于框架的中心位置并且连接板的两端分别与两个双排八角管相接触，夹紧单元的数量为多个并且多个夹紧单元通过连接件分别固定在框架四角的下端和连接板的下端。本产品能够方便抓取工件、灵活的安装和拆卸以及调节。并可以有效的提高抓具框架的稳定性和强度，增加设备的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械领域，具体是一种双排八角管抓具。
背景技术
随着工业的发展，越来越多的输送机械在工业中应用。输送机械设备是以连续，均匀，稳定的输送方式，沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成品物料的机械装置；具有能在一个区间内连续搬运物料的功能，运行成本低，效率高，容易控制。
抓具是一种搬运工件的重要输送机械设备，主要是对工件进行夹紧，通过控制气路来实现抓具的抓取和放件。目前汽车焊装生产线上使用的抓具有：第一，由钢板、圆管、方管等焊接而成的框架，但缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，才能进行调整和拆装，不能满足整体结构随工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调，可拆卸的功能；同时，组装周期长，灵活性差；第二，由单排八角管抓手组装而成的框架，但缺点是强度差，稳定性不高，使用范围比较局限，只能适用于轻量化工件的搬运， 针对较大工件或受外力影响会出现较大变形，甚至断裂的可能性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双排八角管抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双排八角管抓具，包括连接板、双排八角管、连接组件、连接件和夹紧单元，所述双排八角管的数量为四个，四个双排八角管围成一个框架并且框架的四角采用连接组件相固定，连接板位于框架的中心位置并且连接板的两端分别与两个双排八角管相接触，夹紧单元的数量为多个并且多个夹紧单元通过连接件分别固定在框架四角的下端和连接板的下端。
作为本实用新型进一步的方案：连接件采用QTE001、QTE002和QTE003（该类型在网上没查到，请说明下）中的任意一种。
作为本实用新型进一步的方案：连接组件包括第一连接块、第二连接块、紧固销和第三连接块，第一连接块与双排八角管的一侧相固定，第三连接块与双排八角管的另一侧相固定，紧固销穿过双排八角管的定位孔并且与第一连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案：连接组件包括第一连接块、第二连接块和紧固销，第一连接块与双排八角管的一侧相固定，第二连接块与双排八角管的另一侧相固定，紧固销穿过双排八角管的定位孔并且与第一连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案：双排八角管均采用铝合金材质制作。
作为本实用新型进一步的方案：双排八角管的轮廓为十六边 8 字型，双排八角管上均匀分布有多个定位安装孔并且双排八角管的内部设置有加强筋。
作为本实用新型进一步的方案：夹紧单元包括气缸连接件、夹紧气缸、气缸压臂、压块、支撑块和固定连接块，气缸连接件与连接件连接，夹紧气缸的缸体与气缸连接件连接，气缸压臂与夹紧气缸的活塞杆连接，压块与气缸压臂连接，固定连接块与气缸连接件连接，支撑块与固定连接块连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
第一，本产品采用双排八角管组成框架，双排八角管上均匀分布定位安装孔，框架通过不同型号的加强型连接组件转接不同型号的双排八角管，也可以通过现有技术的连接件转接单根八角管或双排八角管，能够抓取不同形状和尺寸的工件，通过改变双排八角管的方向或延伸，使框架到达工件夹具需要的安装位置；
第二，框架与连接件配合，再与气缸连接件连接，可以把夹紧单元中的夹紧气缸固定在理想的安装位置，能够使连接安装方便，精度高，强度高，位置任意。
第三，本产品双排八角管与双排八角管之间连接件的连接方式采用紧固销固定，在保证安装精度，安装方便的同时更能提高框架强度，且所有连接都是采用定位孔和定位面方式，不会发生滑动变形，也不会发生转动偏移，起到防转作用，极大的增加了框架的稳定性和安全性；在长时间和高强度的工作使用中更安全可靠，安装后能保证抓具框架的强度。
第四，双排八角管和连接件采用全铝合金结构，抗拉强度高，可拆卸，可调整，可针对不同形式的工件搭建框架结构，适应性强。
第五，本产品结构简单，可拆卸，易安装，稳定性强，能满足较重工件以及较大工件的搬运，能作为焊接工位满足焊接的使用。
附图说明
图1为双排八角管抓具的结构示意图。
图2为双排八角管抓具中双排八角管的结构示意图。
图3为双排八角管抓具中连接组件的一种结构示意图。
图4为双排八角管抓具中连接组件的另一种结构示意图。
图5为双排八角管抓具中夹紧单元的结构示意图。
其中：1-连接板，2-双排八角管，3-连接组件，301-第一连接块，302-第二连接块，303-紧固销，304-第三连接块，4-连接件，5-夹紧单元，501-气缸连接件，502-夹紧气缸，503-气缸压臂，504-压块，505-支撑块，506-固定连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种双排八角管抓具，包括连接板1、双排八角管2、连接组件3、连接件4和夹紧单元5，所述双排八角管2的数量为四个，四个双排八角管2垂直围成一个框架并且框架的四角采用连接组件3相固定，连接板1位于框架的中心位置并且连接板1的两端分别与两个双排八角管2相接触，夹紧单元5的数量为多个并且多个夹紧单元5通过连接件4分别固定在框架四角的下端和连接板1的下端。连接组件3包括第一连接块301、第二连接块302、紧固销303和第三连接块304，第一连接块301与双排八角管2的一侧相固定，第三连接块304与双排八角管2的另一侧相固定，紧固销303穿过双排八角管2的定位孔并且与第一连接块301连接。双排八角管2均采用铝合金材质制作，材料易得并且易加工。
实施例2
一种双排八角管抓具，包括连接板1、双排八角管2、连接组件3、连接件4和夹紧单元5，所述双排八角管2的数量为四个，四个双排八角管2垂直围成一个框架并且框架的四角采用连接组件3相固定，连接板1位于框架的中心位置并且连接板1的两端分别与两个双排八角管2相接触，夹紧单元5的数量为多个并且多个夹紧单元5通过连接件4分别固定在框架四角的下端和连接板1的下端。双排八角管2的轮廓为十六边 8 字型，双排八角管2上均匀分布有多个定位安装孔，可以通过不同型号的连接件4转接不同型号的双排八角管2，也可以通过现有技术的连接件4转接单根八角管或双排八角管2，能够抓取不同形状和尺寸的工件，通过改变双排八角管2的方向或延伸，使框架到达工件夹具需要的安装位置，所有连接都是采用定位孔和定位面方式，不会发生滑动变形，也不会发生转动偏移，起到防转作用，极大的增加了框架的稳定性和安全性，双排八角管2的内部设置有加强筋，增强了使用强度。连接组件3包括第一连接块301、第二连接块302和紧固销303，第一连接块301与双排八角管2的一侧相固定，第二连接块302与双排八角管2的另一侧相固定，紧固销303穿过双排八角管2的定位孔并且与第一连接块301连接。夹紧单元5包括气缸连接件501、夹紧气缸502、气缸压臂503、压块504、支撑块505和固定连接块506，气缸连接件501与连接件4连接，夹紧气缸502的缸体与气缸连接件501连接，气缸压臂503与夹紧气缸502的活塞杆连接，压块504与气缸压臂503连接，固定连接块506与气缸连接件501连接，支撑块505与固定连接块506连接，当夹紧气缸502的活塞杆伸出，压块504与支撑块505能够配合夹紧工件，实现抓具抓取工件功能；当夹紧气缸502的活塞杆收回，压块504跟随气缸压臂503摆动，会到初始状态。
本实用新型的工作原理是：框架与连接件4配合，再与气缸连接件501连接，可以把夹紧单元5中的夹紧气缸502固定在理想的安装位置，能够使连接安装方便，精度高，强度高，位置任意。
输送机械设备的升降机构或行走机构带抓具靠近工件时，抓具自带外置接近感应器发送信号，控制系统控制夹紧气缸502的活塞杆伸出，带动气缸压臂503和压块504摆动，压块504与支撑块505配合夹紧工件，抓取工件之后输送设备的升降机构或行走机构开始工作，抓具移动到系统指定位置，从而实现对工件的抓取和运输。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种双排八角管抓具，其特征在于，包括连接板（1）、双排八角管（2）、连接组件（3）、连接件（4）和夹紧单元（5），所述双排八角管（2）的数量为四个，四个双排八角管（2）围成一个框架并且框架的四角采用连接组件（3）相固定，连接板（1）位于框架的中心位置并且连接板（1）的两端分别与两个双排八角管（2）相接触，夹紧单元（5）的数量为多个并且多个夹紧单元（5）通过连接件（4）分别固定在框架四角的下端和连接板（1）的下端。
2.根据权利要求1所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述连接件（4）采用QTE001、QTE002和QTE003类型的夹紧单元固定支座中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述连接组件（3）包括第一连接块（301）、第二连接块（302）、紧固销（303）和第三连接块（304），第一连接块（301）与双排八角管（2）的一侧相固定，第三连接块（304）与双排八角管（2）的另一侧相固定，紧固销（303）穿过双排八角管（2）的定位孔并且与第一连接块（301）连接。
4.根据权利要求1或2所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述连接组件（3）包括第一连接块（301）、第二连接块（302）和紧固销（303），第一连接块（301）与双排八角管（2）的一侧相固定，第二连接块（302）与双排八角管（2）的另一侧相固定，紧固销（303）穿过双排八角管（2）的定位孔并且与第一连接块（301）连接。
5.根据权利要求1所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述双排八角管（2）均采用铝合金材质制作。
6. 根据权利要求1或5所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述双排八角管（2）的轮廓为十六边 8 字型，双排八角管（2）上均匀分布有多个定位安装孔并且双排八角管（2）的内部设置有加强筋。
7.根据权利要求1所述的双排八角管抓具，其特征在于，所述夹紧单元（5）包括气缸连接件（501）、夹紧气缸（502）、气缸压臂（503）、压块（504）、支撑块（505）和固定连接块（506），气缸连接件（501）与连接件（4）连接，夹紧气缸（502）的缸体与气缸连接件（501）连接，气缸压臂（503）与夹紧气缸（502）的活塞杆连接，压块（504）与气缸压臂（503）连接，固定连接块（506）与气缸连接件（501）连接，支撑块（505）与固定连接块（506）连接。
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| CN111136674A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-12 | 北京昌平液压机械厂有限公司 | 一种用于钢板夹持的机械手 |
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