CN209190175U - 带手柄安装盒及端子定位元件组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车用部件组装设备领域，尤其是带手柄安装盒及端子定位元件组装机构。该组装机构包括基台、载具、水平直线驱动机构、连接板、旋转机构、夹爪直线驱动机构、夹爪和侧板，所述基台上滑动连接有连接板，基台上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具，载具一端固定有侧板，连接板背面固定有旋转机构，旋转机构的旋转部穿过连接板与夹爪直线驱动机构的缸体固定，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定有夹爪。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用部件组装设备领域，尤其是带手柄安装盒及端子定位元件组装机构。
背景技术
现有的车用带手柄安装盒及端子定位元件的组装，是通过人工进行安装，这种组装方式效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，包括基台、载具、水平直线驱动机构、连接板、旋转机构、夹爪直线驱动机构、夹爪和侧板，所述基台上滑动连接有连接板，基台上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具，载具一端固定有侧板，连接板背面固定有旋转机构，旋转机构的旋转部穿过连接板与夹爪直线驱动机构的缸体固定，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定有夹爪，水平直线驱动机构的缸体固定在基台上，水平直线驱动机构的滑座固定在连接板上。
具体地，所述基台上开设有滑槽，连接板底端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接。
具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。
具体地，所述夹爪直线驱动机构为气缸。
具体地，所述旋转机构为旋转气缸。
具体地，所述夹爪为电动夹爪。
具体地，所述侧板上安装有用于检测载具内是否满载的激光感应器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的基台与载具的结构示意图；
图中1.基台，2.载具，3.水平直线驱动机构，4.连接板，5.旋转机构，6.夹爪直线驱动机构，7.夹爪,8.侧板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的基台与载具的结构示意图。
一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，包括基台1、载具2、水平直线驱动机构3、连接板4、旋转机构5、夹爪直线驱动机构6、夹爪7和侧板8，所述基台1上滑动连接有连接板4，基台1上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具2，载具2一端固定有侧板8，连接板4背面固定有旋转机构5，旋转机构5的旋转部穿过连接板4与夹爪直线驱动机构6的缸体固定，夹爪直线驱动机构6的活塞杆端固定有夹爪7，水平直线驱动机构3的缸体固定在基台1上，水平直线驱动机构3的滑座固定在连接板4上。所述基台1上开设有滑槽，连接板4底端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接。所述水平直线驱动机构3为直线模组。所述夹爪直线驱动机构6为气缸。所述旋转机构5为旋转气缸。所述夹爪7为电动夹爪。
结合附图1和附图2所示，首先将基台1上的数个载具2内都放置好安装盒，数个载具2排成一条直线，所以放置好的定位盒也排列呈一条直线。此时旋转气缸5的转动端驱使夹爪直线驱动机构6进行旋转，从而调整夹爪7的角度。旋转气缸5是进排气导管和导气头都固定，而气缸本体则可以相对转动的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。角度调节好了之后，夹爪直线驱动机构6就可以驱使夹爪7伸出并夹持住端子定位元件，再旋转一定角度，使得夹爪7上的端子定位元件对准安装盒上的安装位，最后夹爪直线驱动机构6带动夹爪7往安装盒的方向伸出，将端子定位元件安装到安装盒内。
当一个载具2内的安装盒安装好端子定位元件之后，水平直线驱动机构3的滑座驱使连接板4及连接板上的夹爪直线驱动机构6，往下一个载具2的位置移动，当移动到位之后停止，就可以开始下一次的安装作业了。侧板8上安装有用于检测载具2内是否满载的激光感应器。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：包括基台(1)、载具(2)、水平直线驱动机构(3)、连接板(4)、旋转机构(5)、夹爪直线驱动机构(6)、夹爪(7)和侧板(8)，所述基台(1)上滑动连接有连接板(4)，基台(1)上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具(2)，载具(2)一端固定有侧板(8)，连接板(4)背面固定有旋转机构(5)，旋转机构(5)的旋转部穿过连接板(4)与夹爪直线驱动机构(6)的缸体固定，夹爪直线驱动机构(6)的活塞杆端固定有夹爪(7)，水平直线驱动机构(3)的缸体固定在基台(1)上，水平直线驱动机构(3)的滑座固定在连接板(4)上。
2.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述基台(1)上开设有滑槽，连接板(4)底端固定有滑块，滑块置于滑槽内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(3)为直线模组。
4.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述夹爪直线驱动机构(6)为气缸。
5.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述旋转机构(5)为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述夹爪(7)为电动夹爪。
7.根据权利要求1所述的带手柄安装盒及端子定位元件组装机构，其特征在于：所述侧板(8)上安装有用于检测载具(2)内是否满载的激光感应器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822037013.2U CN209190175U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 带手柄安装盒及端子定位元件组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822037013.2U CN209190175U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 带手柄安装盒及端子定位元件组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209190175U true CN209190175U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67427827
Family Applications (1)
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| CN201822037013.2U Active CN209190175U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 带手柄安装盒及端子定位元件组装机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209190175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847052A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种棒束工件用外盒装配设备 |
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2018
- 2018-12-06 CN CN201822037013.2U patent/CN209190175U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847052A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种棒束工件用外盒装配设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Assembly of terminal box with handle Effective date of registration: 20201113 Granted publication date: 20190802 Pledgee: Bank of Rizhao Co.,Ltd. Juxian sub branch Pledgor: RIZHAO YAOPU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007916 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |