CN209188074U - 一种领跑器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种领跑器，涉及体育训练器材技术领域，以解决中长跑训练中训练成绩不能直观体现、初学者不能把控某一区间的具体要求的问题。其包括轨道和设置于轨道上的配速车，配速车包括车体、配速系统以及主动轮，配速系统与主动轮均设置于车体内且与车体的内壁连接，配速系统与主动轮连接以控制主动轮的转速，主动轮的轮面与轨道贴合。使中长跑练习初学者在跑步过程中能够做到匀速跑，或者可以按照教练所要求的、科学合理的进行速度分配，提高奔跑成绩；使中长跑练习者在训练时能与一次成绩或者最好成绩进行直接比较，使本次的训练成绩更加直观；而在专业比赛中也可作为赛事记录的参照物，对运动员起到激励作用。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种领跑器。
背景技术
跑步是一种体育锻炼方法，也是一种竞技项目，是有氧呼吸的有效运动方式。目前，在普通的中长跑训练过程中，一般采用秒表计时的方式，训练者奔跑一段距离后，根据秒表所记录的时间来判定本次跑步成绩的好坏。
然而对于普通训练者来说，秒表记录的成绩，在奔跑过程中不能直观的给训练者成绩好坏的信息；同时，训练者独自训练过程中，往往因为没有陪跑，亦或者没有一个可供追逐的参照物，训练者往往难以产生动力，特别是在中小学的体育课程中，枯燥乏味的跑步训练难以激发起学生的训练兴趣；此外对于初学中长跑的训练者而言，无法准确理解教练对某一区间的用力或速度要求，例如在800米跑训练中，教练要求的前600米保持60％的速度，60％的速度对于初学者而言是较模糊的概念，难以判断和把控。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种领跑器，以解决中长跑训练中训练成绩不能直观体现、初学者不能把控某一区间的具体要求的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种领跑器，其包括轨道和设置于所述轨道上的配速车，所述配速车包括车体、配速系统以及主动轮，所述配速系统与所述主动轮均设置于所述车体内且与所述车体的内壁连接，所述配速系统与所述主动轮连接以控制所述主动轮的转速，所述主动轮的轮面与所述轨道贴合。
其中，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮相对所述轨道呈左右对称。
其中，所述配速车还包括两个从动轮，两个所述从动轮设置于所述车体内与所述车体的内壁连接，且两个所述从动轮分别位于所述轨道的两侧，所述从动轮的轮面与所述轨道贴合。
其中，所述配速车还包括两个支撑轮，两个所述支撑轮设置于所述车体的底部，且两个所述支撑轮分别位于所述轨道的两侧，所述支撑轮的轮面与所述轨道的底面共平面。
其中，所述配速系统包括步进电机、控制器以及驱动器，所述步进电机和所述驱动器均设置于所述车体内且与所述车体的内壁连接，所述步进电机的电机轴与所述主动轮连接，所述控制器设置于所述车体表面，所述控制器与所述驱动器脉冲信号连接，所述驱动器与所述步进电机电连接。
其中，所述步进电机与所述主动轮通过联轴器连接。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型实施例提供的领跑器，通过配速系统控制主动轮的转速，使配速车的速度被控制，通过配速系统对配速车的车速进行预设，训练者跟着配速车进行奔跑训练，使中长跑练习初学者在跑步过程中能够做到匀速跑，或者可以按照教练所要求的、科学合理的进行速度分配，提高奔跑成绩；在训练过程中，配速系统可以按照训练者上一次的成绩或最好成绩进行配速，使中长跑练习者在训练时能与一次成绩或者最好成绩进行直接比较，使本次的训练成绩更加直观；而在专业比赛中也可作为赛事记录的参照物，对运动员起到激励作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例1提供的一种领跑器的结构示意图。
图2为步进电机、控制器、驱动器的电路连接简图。
图中：1-轨道，2-车体，3-主动轮，4-步进电机，5-控制器，6-驱动器，7-从动轮，8-支撑轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
实施例1提供了一种领跑器，用以解决中长跑训练中，训练者在奔跑时对于本次奔跑的成绩，与上次或者最好成绩之间的差别不能直观体现的问题，以及中长跑的初学者、初级训练者不能理解教练对某一区间的发力或速度的要求，导致不能很好把控这些要求问题。在训练或比赛过程中，均可使用；可单人使用，也可多人共用。
如图1所示，领跑器包括轨道1和设置于轨道1上的配速车，轨道1沿训练场地设置，一般设置在场地的边缘，可以采用壁厚2mm的铝合金管材，配速车可沿轨道1行驶，给训练者提供一个参照物。配速车包括车体2、配速系统以及主动轮3，配速系统包括步进电机4、控制器5以及驱动器6，其中，主动轮3、步进电机4、驱动器6均设置在车体2内部，主动轮3通过轮座与车体2内壁连接固定，主动轮3的轮面与轨道1贴合，步进电机4、驱动器6可直接固定在车体2内壁，步进电机4的电机轴与主动轮3通过联轴器连接，步进电机4用来控制主动轮3的转速，步进电机4与驱动器6电连接，驱动器6设有电池，驱动器6与控制器5脉冲信号连接，控制器5设置于车体2表面，控制器5可以设定步进电机4各个时段的转速，步进电机4、控制器5、驱动器6的电路连接为现有技术，如图2所示。
通过配速系统控制主动轮3的转速，使配速车的速度被控制，通过配速系统对配速车的车速进行预设，训练者跟着配速车进行奔跑训练，使中长跑练习初学者在跑步过程中能够做到匀速跑，或者可以按照教练所要求的、科学合理的进行速度分配，提高奔跑成绩；在训练过程中，配速系统可以按照训练者上一次的成绩或最好成绩进行配速，使中长跑练习者在训练时能与一次成绩或者最好成绩进行直接比较，使本次的训练成绩更加直观；而在专业比赛中也可作为赛事记录的参照物，对运动员起到激励作用。
使用时，依据转速及主动轮3的周长计算出速度(即配速)，训练者可根据练习项目如800m、1000m、1500m、3000m等项目的成绩换算出配速，输入到控制器5，以便使配速车具有参照价值。也可以将改进后或设计后的成绩输入到控制器5，训练过程中便于提高训练者的成绩。
在本实施例中，主动轮3设有两个，两个主动轮3相对轨道1呈左右对称，避免单一主动轮3与轨道1打滑而造成的位移或速度不准确问题。
在本实施例中，配速车还包括两个从动轮7，两个从动轮7设置于车体2内与车体2的内壁连接，且两个从动轮7分别位于轨道1的两侧，从动轮7的轮面与轨道1贴合，以便使配速车在轨道1上更加平稳的行驶。
在本实施例中，配速车还包括两个支撑轮8，两个支撑轮8设置于车体2的底部，且两个支撑轮8分别位于轨道1的两侧，支撑轮8的轮面与轨道1的底面共平面，避免配速车从轨道1上翻车。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种领跑器，其特征在于，所述领跑器包括轨道(1)和设置于所述轨道(1)上的配速车，所述配速车包括车体(2)、配速系统以及主动轮(3)，所述配速系统与所述主动轮(3)均设置于所述车体(2)内且与所述车体(2)的内壁连接，所述配速系统与所述主动轮(3)连接以控制所述主动轮(3)的转速，所述主动轮(3)的轮面与所述轨道(1)贴合。
2.根据权利要求1所述的领跑器，其特征在于，所述主动轮(3)设有两个，两个所述主动轮(3)相对所述轨道(1)呈左右对称。
3.根据权利要求1所述的领跑器，其特征在于，所述配速车还包括两个从动轮(7)，两个所述从动轮(7)设置于所述车体(2)内与所述车体(2)的内壁连接，且两个所述从动轮(7)分别位于所述轨道(1)的两侧，所述从动轮(7)的轮面与所述轨道(1)贴合。
4.根据权利要求1所述的领跑器，其特征在于，所述配速车还包括两个支撑轮(8)，两个所述支撑轮(8)设置于所述车体(2)的底部，且两个所述支撑轮(8)分别位于所述轨道(1)的两侧，所述支撑轮(8)的轮面与所述轨道(1)的底面共平面。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的领跑器，其特征在于，所述配速系统包括步进电机(4)、控制器(5)以及驱动器(6)，所述步进电机(4)和所述驱动器(6)均设置于所述车体(2)内且与所述车体(2)的内壁连接，所述步进电机(4)的电机轴与所述主动轮(3)连接，所述控制器(5)设置于所述车体(2)表面，所述控制器(5)与所述驱动器(6)脉冲信号连接，所述驱动器(6)与所述步进电机(4)电连接。
6.根据权利要求5所述的领跑器，其特征在于，所述步进电机(4)与所述主动轮(3)通过联轴器连接。
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110743176A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-04 | 湖北工业大学 | 户外避障式节拍双轮领跑机器人 |
| CN111317995A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-23 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种基于车辆的运动辅助系统及交互方式 |
| CN111317986A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-23 | 焦作大学 | 一种仿真智能多模式训练装置及其控制方法 |
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2018
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