CN209185027U - 一种前喂入式三七收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前喂入式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。针对以往的三七收获采用人工方式劳动强度大、费事费力、工时成本高等问题，提出了一种能够代替人工的三七收获机，本实用新型由挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置、根茎分离装置、收集筐、传动装置和机身构成，分别实现用于实现三七的挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料的功能，上述装置通过发动机提供动力驱动，可实现三七棚内自动收获，自动化程度高，采用前喂入式结构具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。

Description

一种前喂入式三七收获机

技术领域

本实用新型属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七作为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值，近年来，出台若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，且三七的收获集中在9月份，三七的采收基本靠人工进行，劳动强度大，费事费力，工时成本高，长期以往，传统的人工收货方式已不能适应现代社会对三七的需求，只有机械化收获才能促进三七种植方式改革和进步。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种前喂入式三七收获机，旨在解决现有三七收获劳动强度大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

一种前喂入式三七收获机，主要包括，挖掘装置1、夹持输送装置2、拍土装置3、根茎分离装置4、收集筐5、传动装置6和机身7；所述机身7下方设置有履带71，通过发动机73提供动力驱动。

所述的挖掘装置1由刀片12、刀杆13和液压抬起装置15组成；两片刀片12呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片12与水平面成15°夹角，与铅垂面成65°夹角；所述刀拖焊接于刀杆13，刀杆13安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身7前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆13上设有限位孔14，与插销配合对刀片12的离地高度进行限位；刀架梁板与机身7铰链连接，车身前端竖直固定有液压板77，液压抬起装置15两端分别连接在刀架梁板前端和液压板77上，通过液压抬起装置15在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片12向上抬起翻转。

所述夹持输送装置2主要由多个小夹持轮21、大夹持轮24、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身7的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身7上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮21沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴22固定在管上；大夹持轮24分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身7正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置1中的刀片12相对；夹持链依次缠绕小夹持轮21；夹持机架尾部设有弧形槽，并向右侧弯曲。

所述拍土装置3由曲柄机构33和小链轮Ⅰ65组成，曲柄机构33包括曲柄箱332、曲柄块333、插销头334、曲柄支板335、拍土长杆336和拍土震动杆337；曲柄箱332通过曲柄支板335支撑，曲柄支板335通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱332中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ65和曲柄块333，曲柄块333一端为扇形，一端为长条形，曲柄块333长条部顶端连接有插销头334，拍土长杆336一端通过插销头334连接在曲柄块333上，拍土长杆336另一端与拍土震动杆337连接，拍土震动杆337与机身7连接；

根茎分离装置4主要由螺栓轴端盖41、圆盘切刀42组成；圆盘切刀42通过固定安装在夹持输送装置2中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮21的螺栓轴下方，所述圆盘切刀42为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀42反向错位放置，圆盘切刀42下方设置有收集筐5。

传动装置6的动力源为发动机73，发动机73通过发动机输出齿轮615传递至传动装置6，传动装置6主要由套筒架611、齿轮Ⅰ612、大链轮Ⅰ613、套筒架端盖614、轴Ⅱ传动机构63和轴Ⅲ传动机构64；套筒架611上连接有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ通过传动轴与另一端的套筒Ⅱ连接，套筒Ⅰ内安装有齿轮Ⅰ612，套筒Ⅱ内安装有大链轮Ⅰ613，齿轮Ⅰ612和大链轮Ⅰ613通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间的传动轴连接，套筒Ⅱ开口一侧通过套筒架端盖614密封，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ上开有弧形卡槽，通过该卡槽将套筒架611、套筒Ⅰ和套筒Ⅱ固定在使齿轮Ⅰ612能够与发动机输出齿轮615啮合的位置。

轴Ⅲ传动机构64共有两组，分别设置在夹持输送装置2中的平行管架中部的一对小夹持轮21的螺栓轴下方，轴Ⅲ传动机构64由两个锥齿轮Ⅱ和两个轴Ⅲ传动轴组成，轴Ⅲ传动轴两端分别与锥齿轮Ⅱ和小夹持轮21固定连接；轴Ⅱ传动机构63设置在轴Ⅲ传动机构64下方，轴Ⅱ传动机构63主要由锥齿轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ、轴Ⅱ传动轴和轴Ⅱ套筒组成，轴Ⅱ传动机构63中传动轴两端分别固定有一个锥齿轮Ⅰ，大链轮Ⅱ和小链轮Ⅱ则固定安装在一端，大链轮Ⅱ与大链轮Ⅰ613通过链条连接，小链轮Ⅱ与拍土装置3中的小链轮Ⅰ65通过链条连接，轴Ⅱ传动轴两端的锥齿轮Ⅰ与轴Ⅲ传动机构64中的锥齿轮Ⅱ啮合；轴Ⅱ传动轴通过轴Ⅱ套筒固定安装在U形支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种前喂入式三七收获机，能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可实现三七棚内收获，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了长期困扰三七的采挖劳动强度大，耗费工时，人工成本高的难题，提高了三七的经济效益和生产收益，具有广阔的市场应用前景，适宜推广应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种前喂入式三七收获机的主视图；

图2是本实用新型提供的三七收获机传动装置部分示意图；

图3是本实用新型提供的三七收获机曲柄机构示意图；

图4是本实用新型提供的拍土震动杆示意图；

图5是本实用新型提供的整机结构示意图；

图6是本实用新型提供的整机传动装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例的形式对本实用新型技术方案做进一步解释和说明。

一种前喂入式三七收获机，主要包括，挖掘装置1、夹持输送装置2、拍土装置3、根茎分离装置4、收集筐5、传动装置6和机身7；所述机身7下方设置有履带71，通过发动机73提供动力驱动。

所述的挖掘装置1由刀片12、刀杆13和液压抬起装置15组成；两片刀片12呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片12与水平面成15°夹角，与铅垂面成65°夹角；所述刀拖焊接于刀杆13，刀杆13安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身7前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆13上设有限位孔14，与插销配合对刀片12的离地高度进行限位；刀架梁板与机身7铰链连接，车身前端竖直固定有液压板77，液压抬起装置15两端分别连接在刀架梁板前端和液压板77上，通过液压抬起装置15在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片12向上抬起翻转。

所述夹持输送装置2主要由多个小夹持轮21、大夹持轮24、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身7的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身7上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮21沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴22固定在管上；大夹持轮24分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身7正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置1中的刀片12相对；夹持链依次缠绕小夹持轮21；夹持机架尾部设有弧形槽，并向右侧弯曲。

所述拍土装置3由曲柄机构33和小链轮Ⅰ65组成，曲柄机构33包括曲柄箱332、曲柄块333、插销头334、曲柄支板335、拍土长杆336和拍土震动杆337；曲柄箱332通过曲柄支板335支撑，曲柄支板335通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱332中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ65和曲柄块333，曲柄块333一端为扇形，一端为长条形，曲柄块333长条部顶端连接有插销头334，拍土长杆336一端通过插销头334连接在曲柄块333上，拍土长杆336另一端与拍土震动杆337连接，拍土震动杆337与机身7连接；根茎分离装置4主要由螺栓轴端盖41、圆盘切刀42组成；圆盘切刀42通过固定安装在夹持输送装置2中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮21的螺栓轴下方，所述圆盘切刀42为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀42反向错位放置，圆盘切刀42下方设置有收集筐5。

传动装置6的动力源为发动机73，发动机73通过发动机输出齿轮615传递至传动装置6，传动装置6主要由套筒架611、齿轮Ⅰ612、大链轮Ⅰ613、套筒架端盖614、轴Ⅱ传动机构63和轴Ⅲ传动机构64；套筒架611上连接有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ通过传动轴与另一端的套筒Ⅱ连接，套筒Ⅰ内安装有齿轮Ⅰ612，套筒Ⅱ内安装有大链轮Ⅰ613，齿轮Ⅰ612和大链轮Ⅰ613通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间的传动轴连接，套筒Ⅱ开口一侧通过套筒架端盖614密封，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ上开有弧形卡槽，通过该卡槽将套筒架611、套筒Ⅰ和套筒Ⅱ固定在使齿轮Ⅰ612能够与发动机输出齿轮615啮合的位置。

轴Ⅲ传动机构64共有两组，分别设置在夹持输送装置2中的平行管架中部的一对小夹持轮21的螺栓轴下方，轴Ⅲ传动机构64由两个锥齿轮Ⅱ和两个轴Ⅲ传动轴组成，轴Ⅲ传动轴两端分别与锥齿轮Ⅱ和小夹持轮21固定连接；轴Ⅱ传动机构63设置在轴Ⅲ传动机构64下方，轴Ⅱ传动机构63主要由锥齿轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ、轴Ⅱ传动轴和轴Ⅱ套筒组成，轴Ⅱ传动机构63中轴Ⅱ传动轴两端分别固定有一个锥齿轮Ⅰ，大链轮Ⅱ和小链轮Ⅱ则固定安装在一端，大链轮Ⅱ与大链轮Ⅰ613通过链条连接，小链轮Ⅱ与拍土装置3中的小链轮Ⅰ65通过链条连接，轴Ⅱ传动轴两端的锥齿轮Ⅰ与轴Ⅲ传动机构64中的锥齿轮Ⅱ啮合；轴Ⅱ传动轴通过轴Ⅱ套筒固定安装在U形支架上。

其工作原理如下：

发动机73为履带71前进提供驱动动力，同时为传动装置6提供驱动动力，车体前进时，将挖掘装置1中国的两组刀片调整至深入土层将土中的三七根茎挖出。

驱动动力经发动机73、发动机输出齿轮615、齿轮Ⅰ612和传动轴传递至大链轮Ⅰ613，大链轮Ⅰ613与轴Ⅱ传动机构63中的大链轮Ⅱ通过链条连接，大链轮Ⅱ则带动小链轮Ⅱ和锥齿轮Ⅰ转动，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ通过传动轴将动力传递至与其连接的一对小夹持轮21，通过这对小夹持轮21带动夹持链、小夹持轮21和大夹持轮24一同运转，完成对三七茎部夹持动作，三七的根部则垂于夹持输送装置2下方。

小链轮Ⅱ与拍土装置3中的小链轮Ⅰ65通过链条连接，带动小链轮Ⅰ65转动，小链轮Ⅰ65则通过传动轴带动曲柄机构33转动，并通过曲柄机构33将转动转化为拍土震动杆337的震动，拍土震动杆337位于夹持输送装置2下方三七的根部位置，通过震动将三七的根部所带的泥土除去，又由于小链轮Ⅰ65和大链轮之间的传动比，使得小链轮Ⅰ65的转速高于大链轮，即能够保证拍土震动杆337的震动频率大于夹持输送装置2的输送速度，保证除土质量。

最尾端的一对小夹持轮21则带动与其连接的圆盘切刀42转动，将除去泥土的三七根茎进行分离切割，所需保留的三七根部则落入圆盘切刀42正下方的收集筐5中，剩余部分则从夹持输送装置2后方抛出。

Claims (3)

1.一种前喂入式三七收获机，其特征在于，该收货机主要包括，挖掘装置（1）、夹持输送装置（2）、拍土装置（3）、根茎分离装置（4）、收集筐（5）、传动装置（6）和机身（7）；所述机身（7）下方设置有履带（71），通过发动机（73）提供动力驱动；

所述的挖掘装置（1）由刀片（12）、刀杆（13）和液压抬起装置（15）组成；两片刀片（12）呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片（12）倾斜放置；所述刀拖焊接于刀杆（13），刀杆（13）安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身（7）前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆（13）上设有限位孔（14），与插销配合对刀片（12）的离地高度进行限位；刀架梁板与机身（7）铰链连接，车身前端竖直固定有液压板（77），液压抬起装置（15）两端分别连接在刀架梁板前端和液压板（77）上，通过液压抬起装置（15）在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片（12）向上抬起翻转；

所述夹持输送装置（2）主要由多个小夹持轮（21）、大夹持轮（24）、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身（7）的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身（7）上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮（21）沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴（22）固定在管上；大夹持轮（24）分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身（7）正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置（1）中的刀片（12）相对；夹持链依次缠绕小夹持轮（21）；

所述拍土装置（3）由曲柄机构（33）和小链轮Ⅰ（65）组成，曲柄机构（33）包括曲柄箱（332）、曲柄块（333）、插销头（334）、曲柄支板（335）、拍土长杆（336）和拍土震动杆（337）；曲柄箱（332）通过曲柄支板（335）支撑，曲柄支板（335）通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱（332）中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ（65）和曲柄块（333），曲柄块（333）一端为扇形，一端为长条形，曲柄块（333）长条部顶端连接有插销头（334），拍土长杆（336）一端通过插销头（334）连接在曲柄块（333）上，拍土长杆（336）另一端与拍土震动杆（337）连接，拍土震动杆（337）与机身（7）连接；

根茎分离装置（4）主要由螺栓轴端盖（41）、圆盘切刀（42）组成；圆盘切刀（42）通过固定安装在夹持输送装置（2）中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮（21）的螺栓轴下方，所述圆盘切刀（42）为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀（42）反向错位放置，圆盘切刀（42）下方设置有收集筐（5）；

传动装置（6）的动力源为发动机（73），发动机（73）通过发动机输出齿轮（615）传递至传动装置（6），传动装置（6）主要由套筒架（611）、齿轮Ⅰ（612）、大链轮Ⅰ（613）、套筒架端盖（614）、轴Ⅱ传动机构（63）和轴Ⅲ传动机构（64）；套筒架（611）上连接有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ通过传动轴与另一端的套筒Ⅱ连接，套筒Ⅰ内安装有齿轮Ⅰ（612），套筒Ⅱ内安装有大链轮Ⅰ（613），齿轮Ⅰ（612）和大链轮Ⅰ（613）通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间的传动轴连接，套筒Ⅱ开口一侧通过套筒架端盖（614）密封，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ上开有弧形卡槽，通过该卡槽将套筒架（611）、套筒Ⅰ和套筒Ⅱ固定在使齿轮Ⅰ（612）能够与发动机输出齿轮（615）啮合的位置；

轴Ⅲ传动机构（64）共有两组，分别设置在夹持输送装置（2）中的平行管架中部的一对小夹持轮（21）的螺栓轴下方，轴Ⅲ传动机构（64）由两个锥齿轮Ⅱ和两个轴Ⅲ传动轴组成，轴Ⅲ传动轴两端分别与锥齿轮Ⅱ和小夹持轮（21）固定连接；轴Ⅱ传动机构（63）设置在轴Ⅲ传动机构（64）下方，轴Ⅱ传动机构（63）主要由锥齿轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ、轴Ⅱ传动轴和轴Ⅱ套筒组成，轴Ⅱ传动机构（63）中传动轴两端分别固定有一个锥齿轮Ⅰ，大链轮Ⅱ和小链轮Ⅱ则固定安装在一端，大链轮Ⅱ与大链轮Ⅰ（613）通过链条连接，小链轮Ⅱ与拍土装置（3）中的小链轮Ⅰ（65）通过链条连接，轴Ⅱ传动轴两端的锥齿轮Ⅰ与轴Ⅲ传动机构（64）中的锥齿轮Ⅱ啮合；轴Ⅱ传动轴通过轴Ⅱ套筒固定安装在U形支架上。

2.根据权利要求1所述的前喂入式三七收获机，其特征在于，夹持机架尾部设有弧形槽，并向右侧弯曲。

3.根据权利要求1所述的前喂入式三七收获机，其特征在于，所述的刀片（12）与水平面成15°夹角，与铅垂面成65°夹角。