CN209180311U - 扭矩倍增器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭矩倍增器，包括筒套，筒套具有内齿圈部和设在内齿圈部一端的外花键筒套部，在内齿圈部内设有相邻接的一级行星轮架和设有输出轴段的二级行星轮架，输出轴段伸出外花键筒套部，二级行星轮架通过多个二级行星轮与内齿圈部啮合连接，多个二级行星轮与二级太阳齿轮啮合连接；一级行星轮架通过多个一级行星轮与内齿圈部啮合连接，多个一级行星轮与输入轴的一级太阳齿轮啮合连接，输入轴设有伸出内齿圈部的伸出轴段，伸出轴段为横截面为多边形的柱体，输入轴于伸出轴段与一级太阳齿轮之间设有与棘轮部，棘轮部与输入轴转向控制单元控制连接，较之现有技术，本实用新型可以解决现有扭矩倍增器传递扭矩的稳定性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭矩倍增器制造技术领域，尤其是一种用于大扭矩的螺栓、螺母的装配和拆卸的扭矩倍增器。
背景技术
有一种扭矩倍增器，该扭矩倍增器包括筒套，筒套具有内齿圈部和设在内齿圈部下端的外花键筒套部，在内齿圈部内设有相邻接的一级行星轮架和设有输出轴段的二级行星轮架02，输出轴段伸出外花键筒套部，二级行星轮架02通过多个二级行星轮与内齿圈部啮合连接，多个二级行星轮与二级太阳齿轮05啮合连接；二级太阳齿轮05通过螺栓与二级行星轮架02连接，二级太阳齿轮05通过螺栓021与一级行星轮架06连接；一级行星轮架06通过多个一级行星轮与内齿圈部啮合连接，多个一级行星轮与输入轴的一级太阳齿轮啮合连接，一级太阳齿轮位于输入轴的下端，输入轴设有伸出内齿圈部的伸出轴段，该伸出轴段为圆柱段。这种扭矩倍增器在使用过程中存在如下问题：1、一级行星轮架、二级行星轮架与二级太阳轮之间的间隙很大，处于浮动状态，刚性差，传递扭矩的稳定性差；另外，由于二级太阳齿轮分别通过螺栓与一、二级行星轮架连接，使得扭矩倍增器只能垂直使用，因为水平使用容易造成内部齿轮的损坏；2、输入轴的伸出轴段为圆柱段，需在圆柱段上加装套筒转接头才能与扭矩输出端相连接，增加了倍增器的总长度，传递扭矩的稳定性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扭矩倍增器，以解决现有扭矩倍增器传递扭矩的稳定性差的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：这种扭矩倍增器包括筒套，所述筒套具有内齿圈部和设在所述内齿圈部一端的外花键筒套部，在所述内齿圈部内设有相邻接的一级行星轮架和设有输出轴段的二级行星轮架，所述输出轴段伸出所述外花键筒套部，所述二级行星轮架通过多个二级行星轮与所述内齿圈部啮合连接，多个所述二级行星轮与二级太阳齿轮啮合连接；所述一级行星轮架通过多个一级行星轮与所述内齿圈部啮合连接，多个所述一级行星轮与输入轴的一级太阳齿轮啮合连接，所述输入轴设有伸出所述内齿圈部的伸出轴段，所述伸出轴段为横截面为多边形的柱体，所述输入轴于所述伸出轴段与所述一级太阳齿轮之间设有与棘轮部，所述棘轮部与输入轴转向控制单元控制连接；所述二级太阳齿轮于近所述输入轴侧设有花键轴段，所述二级太阳齿轮通过所述花键轴段与设在所述一级行星轮架底端的花键轴套啮合连接；所述二级行星轮架于顶端设有用于所述二级行星轮限位的输出轴盖；在所述筒套的所述内齿圈部的内壁装有用于所述一级行星轮架限位的内卡簧；所述二级行星轮架于所述输出轴段上设有用于所述筒套的外花键筒套部限位的外卡簧。
上述扭矩倍增器技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述输入轴段的横截面为正六边形。
进一步的：所述输入轴转向控制单元包括设在所述一级行星轮架顶部的与所述输入轴的轴线呈垂直设置的滑槽，盖合在所述滑槽上并与所述内齿圈部的一端相抵接的端盖；在所述滑槽内的第一止转块和第二止转块，在所述第二止转块与所述第一止转块之间设有带转向手柄的转向轴，所述第一止转块与所述第二止转块于近所述转向轴处均设有与所述输入轴的棘轮部相卡接的棘齿；所述端盖的侧壁与所述第一止转块的外端之间的所述滑槽内设有第一侧推弹簧，所述端盖的侧壁与所述第二止转块的外端之间的所述滑槽内设有第二侧推弹簧；所述转向轴于外缘设有分别与所述第一止转块的内端和所述第二止转块的内端相滑接的第一推动块和第二推动块。
进一步的：所述手柄的前端插装在所述转向轴上，当通过所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第一推动块推动所述第一止转块沿所述滑槽向所述第一止转块外侧的方向滑移时，所述第一止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部，所述第二止转块的上的所述棘齿沿所述滑槽向所述第一止转块侧滑移并与所述输入轴的棘轮部相卡接；
当通过所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第二推动块推动所述第二止转块沿所述滑槽向所述第二止转块外侧的方向滑移时，所述第二止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部，所述第一止转块的上的所述棘齿沿所述滑槽滑移并与所述输入轴的棘轮部相卡接；
当所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第一推动块、所述第二推动块同时分别与所述第一止转块的内端和所述第二止转块的内端相抵接时，所述转向轴上的所述第一推动块推动所述第一止转块沿所述滑槽滑移，使所述第一止转块上的所述棘齿脱离所述输入轴的所述棘轮部，所述转向轴上的所述第二推动块推动所述第二止转块沿所述滑槽滑移，使所述第二止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部。
进一步的：所述端盖通过螺栓与所述一级行星轮架连接，在所述一级行星轮架与所述端盖之间设有定位销。
进一步的：所述一级行星轮和所述二级行星轮均为四个。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于采用内卡簧和外卡簧限位一、二级行星架，其中二级太阳轮与一级行星轮架通过花键轴套连接传递扭矩即可，不需要通过螺栓固定一、二级行星轮架，刚性较好，获得的扭矩精度较为稳定，精度达到±4%，任意方向上的装配与拆卸均可使用，同时内部齿轮的不易损坏；2、输入轴连接扭矩端由圆柱改为横截面为多边形的柱体，减少了倍增器的总长度，传递扭矩更加安全稳定，不需要特制转接头便可配合扭力扳手使用，操作简单；3、一、二级行星轮架由原来的整体式结构设计成分体结构，便于加工行星齿轮槽，行星齿轮槽由原来的线切割穿线加工方式改为铣削，加工效率得到提高，降低了加工成本，单套制造成本较低仅为售价的一半。
附图说明
图1是现有扭矩倍增器的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的轴测图。
图3是本实用新型实施例的一级行星轮与二级太阳齿轮的安装示意图。
图4是本实用新型实施例的二级行星轮架的轴测图。
图5是本实用新型实施例的结构示意图。
图6是本实用新型实施例的限制输入轴顺时针旋转时的输入轴转向控制单元的位置示意图。
图7是本实用新型实施例的输入轴空转时的输入轴转向控制单元的位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述：
如图2、图3、图4和图5所示的扭矩倍增器包括筒套1，该筒套1具有内齿圈部1－2和连结该内齿圈部1－2下端的外花键筒套部1－1，在内齿圈部1－2内设有相邻接的一级行星轮架6和设有输出轴段2－1的二级行星轮架2，二级行星轮架2的输出轴段2－1伸出筒套1的外花键筒套部1－1，本实施例的二级行星轮架2通过四个二级行星轮4与内齿圈部啮合1－2连接，四个二级行星轮4均分别通过二级行星齿轮轴3装在二级行星轮架2上；四个二级行星轮4与二级太阳齿轮5啮合连接；一级行星轮架6通过四个一级行星轮8与筒套1的内齿圈部1－2啮合连接，四个一级行星轮8均分别通过一级行星齿轮轴73装在一级行星轮架6上；四个一级行星轮8与输入轴10的一级太阳齿轮10－3啮合连接，输入轴10设有伸出筒套1的内齿圈部1－2的伸出轴段10－1，该伸出轴段10－1为横截面为多边形的柱体，本实施例的伸出轴段10－1的横截面为正六边形，可直接通过正六边形的伸出轴段10－1传递扭矩，减少了倍增器的总长度，安全稳定；输入轴10于伸出轴段10－1与一级太阳齿轮10之间设有与棘轮部10－2，该棘轮部与输入轴转向控制单元控制连接；输入轴转向控制单元包括开设在一级行星轮架6顶部的并与输入轴10的轴线呈垂直设置的滑槽，盖合在滑槽上并与内齿圈部的上端相抵接的端盖12，端盖12通过3颗内六角螺栓13与一级行星轮架6连接，在一级行星轮架6与端盖12之间设有2颗定位销；在滑槽内的第一止转块61和第二止转块63，在第二止转块63与第一止转块61之间设有带转向手柄14的转向轴11，转向轴11的一端插装在一级行星轮架6上，第一止转块61和第二止转块63靠于近转向轴11处均设有一个与一级太阳齿轮的棘轮部10－2相卡接的棘齿；端盖12的侧壁与第一止转块61的外端之间的滑槽内设有第一侧推弹簧62，第一侧推弹簧62的一端连接在第一止转块61的外端，第一侧推弹簧62的另一端连接在端盖12的上；端盖12的侧壁与第二止转块63的外端之间的滑槽内设有第二侧推弹簧64；转向轴11于外缘设有分别与第一止转块61的内端和第二止转块63的内端相滑接第一推动块和第二推动块；二级太阳齿轮5于靠近输入轴10的一级太阳齿轮10－3侧设有花键轴段5－1，二级太阳齿轮5通过花键轴段5－1与装在一级行星轮架6底端的花键轴套17啮合连接，花键轴套17通过螺钉固定在一级行星轮架6上；二级行星轮架2于顶端设有用于二级行星轮4限位的输出轴盖18，输出轴盖18通过螺钉固定在二级行星轮架2上；在内齿圈部上端的内壁装有用于一级行星轮架6限位的内卡簧15；二级行星轮架2于输出轴段2－1上设有用于筒套1的外花键筒套部1－2限位的外卡簧20。
本实施例的手柄14的前端插装在转向轴11上，当通过手柄14旋转使转向轴11上的第一推动块推动第一止转块61沿滑槽向第一止转块61外侧的方向滑移时，第一止转块61上的棘齿脱离输入轴10的棘轮部10－2，第二止转块63的上的棘齿沿滑槽向第一止转块61侧滑移并与输入轴10的棘轮部相卡接，此时，输入轴10的逆时针旋转被限制；当通过手柄14旋转使转向轴11上的第二推动块推动第二止转块63沿滑槽向第二止转块63外侧的方向滑移时，第二止转块63上的棘齿脱离输入轴10的棘轮部10－2，第一止转块61的上的棘齿沿滑槽滑移并与输入轴10的棘轮部相卡接，此时，输入轴10的顺时针旋转被限制，如图6所示；当手柄旋转使转向轴10上的第一推动块、第二推动块同时分别与第一止转块61的内端和第二止转块63的内端相抵接时，其中，转向轴11上的第一推动块与第一止转块61的内端相抵接，转向轴11上的第二推动块与第二止转块63的内端相抵接；转向轴10上的第一推动块推动第一止转块61沿滑槽滑移，使第一止转块61上的棘齿脱离输入轴10的棘轮部，转向轴11上的第二推动块推动第二止转块63沿滑槽滑移，使第二止转块63的棘齿脱离输入轴10的棘轮部，此时，输入轴空转，如图7所示。
工作时，由于采用内卡簧和外卡簧限位一、二级行星架，其中二级太阳轮与一级行星轮架通过花键轴套连接传递扭矩即可，不需要通过螺栓固定一、二级行星轮架，刚性较好，获得的扭矩精度较为稳定，精度达到±4%，任意方向上的装配与拆卸均可使用，同时内部齿轮的不易损坏。
Claims (6)
1.一种扭矩倍增器，包括筒套，所述筒套具有内齿圈部和设在所述内齿圈部一端的外花键筒套部，在所述内齿圈部内设有相邻接的一级行星轮架和设有输出轴段的二级行星轮架，所述输出轴段伸出所述外花键筒套部，所述二级行星轮架通过多个二级行星轮与所述内齿圈部啮合连接，多个所述二级行星轮与二级太阳齿轮啮合连接；所述一级行星轮架通过多个一级行星轮与所述内齿圈部啮合连接，多个所述一级行星轮与输入轴的一级太阳齿轮啮合连接，所述输入轴设有伸出所述内齿圈部的伸出轴段，其特征在于：所述伸出轴段为横截面为多边形的柱体，所述输入轴于所述伸出轴段与所述一级太阳齿轮之间设有与棘轮部，所述棘轮部与输入轴转向控制单元控制连接；所述二级太阳齿轮于近所述输入轴侧设有花键轴段，所述二级太阳齿轮通过所述花键轴段与设在所述一级行星轮架底端的花键轴套啮合连接；所述二级行星轮架于顶端设有用于所述二级行星轮限位的输出轴盖；在所述筒套的所述内齿圈部的内壁装有用于所述一级行星轮架限位的内卡簧；所述二级行星轮架于所述输出轴段上设有用于所述筒套的外花键筒套部限位的外卡簧。
2.根据权利要求1所述的扭矩倍增器，其特征在于：所述输入轴段的横截面为正六边形。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩倍增器，其特征在于：所述输入轴转向控制单元包括设在所述一级行星轮架顶部的与所述输入轴的轴线呈垂直设置的滑槽，盖合在所述滑槽上并与所述内齿圈部的一端相抵接的端盖；在所述滑槽内的第一止转块和第二止转块，在所述第二止转块与所述第一止转块之间设有带转向手柄的转向轴，所述第一止转块与所述第二止转块于近所述转向轴处均设有与所述输入轴的棘轮部相卡接的棘齿；所述端盖的侧壁与所述第一止转块的外端之间的所述滑槽内设有第一侧推弹簧，所述端盖的侧壁与所述第二止转块的外端之间的所述滑槽内设有第二侧推弹簧；所述转向轴于外缘设有分别与所述第一止转块的内端和所述第二止转块的内端相滑接的第一推动块和第二推动块。
4.根据权利要求3所述的扭矩倍增器，其特征在于：所述手柄的前端插装在所述转向轴上，当通过所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第一推动块推动所述第一止转块沿所述滑槽向所述第一止转块外侧的方向滑移时，所述第一止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部，所述第二止转块的上的所述棘齿沿所述滑槽向所述第一止转块侧滑移并与所述输入轴的棘轮部相卡接；
当通过所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第二推动块推动所述第二止转块沿所述滑槽向所述第二止转块外侧的方向滑移时，所述第二止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部，所述第一止转块的上的所述棘齿沿所述滑槽滑移并与所述输入轴的棘轮部相卡接；
当所述手柄旋转使所述转向轴上的所述第一推动块、所述第二推动块同时分别与所述第一止转块的内端和所述第二止转块的内端相抵接时，所述转向轴上的所述第一推动块推动所述第一止转块沿所述滑槽滑移，使所述第一止转块上的所述棘齿脱离所述输入轴的所述棘轮部，所述转向轴上的所述第二推动块推动所述第二止转块沿所述滑槽滑移，使所述第二止转块的所述棘齿脱离所述输入轴的棘轮部。
5.根据权利要求4所述的扭矩倍增器，其特征在于：所述端盖通过螺栓与所述一级行星轮架连接，在所述一级行星轮架与所述端盖之间设有定位销。
6.根据权利要求5所述的扭矩倍增器，其特征在于：所述一级行星轮和所述二级行星轮均为四个。
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| CN201821727248.8U CN209180311U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 扭矩倍增器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436317A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 张明 | 一种电梯曳引机排车装置 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821727248.8U patent/CN209180311U/zh active Active
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| CN110436317A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 张明 | 一种电梯曳引机排车装置 |
| CN110436317B (zh) * | 2019-09-05 | 2023-10-20 | 张明 | 一种电梯曳引机排车装置 |
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