CN209172500U - 肛肠外科手术用机械消毒开刀装置 - Google Patents

Abstract

肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型的技术方案是：包括水平手术开刀作用板主体、机械活动转筒、吊筒支臂和控制操作面板，在水平手术开刀作用板主体上设有立板，立板上设有轨道卡板，轨道卡板通过T形轨道槽与机械活动转筒连接，机械活动转筒上设有方位转筒，方位转筒上侧与伸缩缸体副筒连接。本实用新型功能齐全，使用方便，在对肛肠外科手术患者进行开刀时，通过多种机械结构的协调作用，实现空间内的角度控制移动，满足不同需求的开刀，而且通过红外感应作用，可以精确控制开刀深度，红外灯管的照射作用，可以减少细菌病毒的传播，自动化程度较高，便于手术精确操作，极大地减轻了外科医师的工作难度。

Description

肛肠外科手术用机械消毒开刀装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地讲是一种肛肠外科手术用机械消毒开刀装置。

背景技术

肛肠外科手术医师在对患者进行开刀时，需要根据患者身体状况进行不同深度长度以及不同形状的开刀，以往在进行开刀时，需要手术医师将患者待开刀部位裸露，通过手术刀进行开刀作用，在对较大手术开刀或精确开刀操作时，人工操作容易影响开刀精度，无法保证伤口深度的一致，影响患者的后期恢复周期，而且一些简单的机械控制臂只能进行单一方位的移动控制，无法满足一些曲面或多角度的操作控制，长此以往，增大了外科医师的工作难度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在对肛肠外科手术患者进行开刀时，省时省力，科学便捷，安全高效，科学有效，精确自动化程度高的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置。

本实用新型的技术方案是：包括水平手术开刀作用板主体、机械活动转筒、吊筒支臂和控制操作面板，在水平手术开刀作用板主体上设有立板，立板上设有轨道卡板，轨道卡板通过T形轨道槽与机械活动转筒连接，机械活动转筒上设有方位转筒，方位转筒上侧与伸缩缸体副筒连接，伸缩缸体副筒上侧设有吊筒支臂，吊筒支臂上设有顶部固定板，顶部固定板上设有螺栓固定孔，吊筒支臂右侧设有线口，线口内设有数据传输线管，数据传输线管通过线盒与控制操作面板连接，控制操作面板前侧设有控制显示屏，控制显示屏下侧设有调控旋钮，控制显示屏右侧设有功能按键，功能按键上下两侧设有选择按键，控制操作面板右侧设有座槽，座槽内设有支臂，支臂与卡套连接，卡套上设有螺栓固定孔，控制操作面板下侧与电源线连接；

水平手术开刀作用板主体下侧设有副杆，副杆下侧设有套盒，套盒左侧设有定位旋钮，套盒下侧设有红外水平反馈感应器，红外水平反馈感应器右侧设有感应发生探头，副杆右侧设有消毒板吊筒，消毒板吊筒下侧设有转筒，转筒下侧设有消毒固定板，消毒固定板下侧设有红外作用灯罩，消毒板吊筒右侧设有开刀作用缸筒，开刀作用缸筒下侧设有伸缩副筒，伸缩副筒通过定位转轴与刀柄固定板连接，刀柄固定板上设有活动卡槽，活动卡槽内设有角度固定转轴；

吊筒支臂内部设有升降控制泵体，升降控制泵体下侧设有主筒，主筒下侧与副筒连接，副筒通过底板与伸缩缸体副筒连接，伸缩缸体副筒内部设有方位驱动伺服电机，方位驱动伺服电机下侧与电机驱动转轴连接；

机械活动转筒内部设有水平滑动驱动电机，水平滑动驱动电机上设有主动齿轮，主动齿轮通过传动皮带轮与上下驱动分轮连接，上下驱动分轮通过轨道卡板与齿轮条齿接；

红外水平反馈感应器内部设有红外发射器，红外发射器右侧设有发射作用通道，发射作用通道右侧设有聚焦镜片，红外发射器上设有反馈感应面板，反馈感应面板左侧设有数据收集传感器，反馈感应面板和数据收集传感器与数据反馈器连接；

红外作用灯罩内部设有灯管电路板，灯管电路板下侧设有电极板，电极板与电路控制板连接，电极板之间设有红外消毒灯管；

开刀作用缸筒内部设有缸槽，缸槽内设有伸缩副筒，缸槽通过通压控制阀体与加压缸体连接，加压缸体内部设有活塞片，活塞片上设有推杆，推杆通过臂杆与加压转轮连接，加压转轮内设有驱动电机，加压缸体右侧设有泄压阀；

控制操作面板内部设有控制主板，控制主板上设有显卡条和处理控制芯片，控制主板通过排线与操控感应面板连接。

作为优选，所述升降控制泵体、方位驱动伺服电机、水平滑动驱动电机、数据反馈器和电路控制板都与控制主板电性连接。

作为优选，所述红外消毒灯管下侧设有辐热传导网。

作为优选，所述轨道卡板和T形轨道槽表面通过打磨抛光处理，且材质为碳钢材质。

作为优选，所述吊筒支臂上设有折叠活动机构。

作为优选，所述开刀作用缸筒前侧设有刻度标示线。

作为优选，所述套盒与红外水平反馈感应器角度为90度。

作为优选，所述水平手术开刀作用板主体材质为合金钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型功能齐全，使用方便，在对肛肠外科手术患者进行开刀时，通过多种机械结构的协调作用，实现空间内的角度控制移动，满足不同需求的开刀，而且通过红外感应作用，可以精确控制开刀深度，红外灯管的照射作用，可以减少细菌病毒的传播，自动化程度较高，便于手术精确操作，极大地减轻了外科医师的工作难度。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型吊筒支臂内部结构示意图。

附图3为本实用新型机械活动转筒内部结构示意图。

附图4为本实用新型红外水平反馈感应器内部结构示意图。

附图5为本实用新型红外作用灯罩内部结构示意图。

附图6为本实用新型开刀作用缸筒内部结构示意图。

附图7为本实用新型控制操作面板内部结构示意图。

图中1、水平手术开刀作用板主体，2、立板，3、轨道卡板，4、T形轨道槽，5、机械活动转筒，6、方位转筒，7、伸缩缸体副筒，8、吊筒支臂，9、顶部固定板，10、螺栓固定孔，11、线口，12、数据传输线管，13、线盒，14、控制操作面板，15、控制显示屏，16、调控旋钮，17、功能按键，18、选择按键，19、座槽，20、支臂，21、卡套，22、螺栓固定孔，23、电源线，24、副杆，25、套盒，26、定位旋钮，27、红外水平反馈感应器，28、感应发生探头，29、消毒板吊筒，30、转筒，31、消毒固定板，32、红外作用灯罩，33、开刀作用缸筒，34、伸缩副筒，35、定位转轴，36、刀柄固定板，37、活动卡槽，38、角度固定转轴，39、升降控制泵体，40、主筒，41、副筒，42、底板，43、方位驱动伺服电机，44、电机驱动转轴，45、水平滑动驱动电机，46、主动齿轮，47、传动皮带轮，48、上下驱动分轮，49、齿轮条，50、红外发射器，51、发射作用通道，52、聚焦镜片，53、反馈感应面板，54、数据收集传感器，55、数据反馈器，56、灯管电路板，57、电极板，58、电路控制板，59、红外消毒灯管，60、缸槽，61、通压控制阀体，62、加压缸体，63、活塞片，64、推杆，65、臂杆，66、加压转轮，67、驱动电机，68、泄压阀，69、控制主板，70、显卡条，71、处理控制芯片，72、排线，73、操控感应面板，74、辐热传导网，75、折叠活动机构，76、刻度标示线。

具体实施方式

如图1所示，外科手术用机械消毒开刀装置，包括水平手术开刀作用板主体1、机械活动转筒5、吊筒支臂8和控制操作面板14，在水平手术开刀作用板主体1上设有立板2，立板2上设有轨道卡板3，轨道卡板3通过T形轨道槽4与机械活动转筒5连接，机械活动转筒5上设有方位转筒6，方位转筒6上侧与伸缩缸体副筒7连接，伸缩缸体副筒7上侧设有吊筒支臂8，吊筒支臂8上设有顶部固定板9，顶部固定板9上设有螺栓固定孔10，吊筒支臂8右侧设有线口11，线口11内设有数据传输线管12，数据传输线管12通过线盒13与控制操作面板14连接，控制操作面板14前侧设有控制显示屏15，控制显示屏15下侧设有调控旋钮16，控制显示屏15右侧设有功能按键17，功能按键17上下两侧设有选择按键18，控制操作面板14右侧设有座槽19，座槽19内设有支臂20，支臂20与卡套21连接，卡套21上设有螺栓固定孔22，控制操作面板14下侧与电源线23连接；

如图1所示，水平手术开刀作用板主体1下侧设有副杆24，副杆24下侧设有套盒25，套盒25左侧设有定位旋钮26，套盒25下侧设有红外水平反馈感应器27，红外水平反馈感应器27右侧设有感应发生探头28，副杆24右侧设有消毒板吊筒29，消毒板吊筒29下侧设有转筒30，转筒30下侧设有消毒固定板31，消毒固定板31下侧设有红外作用灯罩32，消毒板吊筒29右侧设有开刀作用缸筒33，开刀作用缸筒33下侧设有伸缩副筒34，伸缩副筒34通过定位转轴35与刀柄固定板36连接，刀柄固定板36上设有活动卡槽37，活动卡槽37内设有角度固定转轴38；

如图2所示，吊筒支臂8内部设有升降控制泵体39，升降控制泵体39下侧设有主筒40，主筒40下侧与副筒41连接，副筒41通过底板42与伸缩缸体副筒7连接，伸缩缸体副筒7内部设有方位驱动伺服电机43，方位驱动伺服电机43下侧与电机驱动转轴44连接；

如图3所示，机械活动转筒5内部设有水平滑动驱动电机45，水平滑动驱动电机45上设有主动齿轮46，主动齿轮46通过传动皮带轮47与上下驱动分轮48连接，上下驱动分轮48通过轨道卡板3与齿轮条49齿接；

如图4所示，红外水平反馈感应器27内部设有红外发射器50，红外发射器50右侧设有发射作用通道51，发射作用通道51右侧设有聚焦镜片52，红外发射器50上设有反馈感应面板53，反馈感应面板53左侧设有数据收集传感器54，反馈感应面板53和数据收集传感器54与数据反馈器55连接；

如图5所示，红外作用灯罩32内部设有灯管电路板56，灯管电路板56下侧设有电极板57，电极板57与电路控制板58连接，电极板57之间设有红外消毒灯管59；

如图6所示，开刀作用缸筒33内部设有缸槽60，缸槽60内设有伸缩副筒34，缸槽60通过通压控制阀体61与加压缸体62连接，加压缸体62内部设有活塞片63，活塞片63上设有推杆64，推杆64通过臂杆65与加压转轮66连接，加压转轮66内设有驱动电机67，加压缸体62右侧设有泄压阀68；

如图7所示，控制操作面板14内部设有控制主板69，控制主板69上设有显卡条70和处理控制芯片71，控制主板69通过排线72与操控感应面板73连接。

在使用本实用新型时，将水平手术开刀作用板主体1通过顶部固定板9上螺栓固定孔10进行悬挂固定在手术操作顶部，将控制操作面板14通过右侧的支臂20连接的卡套21进行位置固定，螺栓固定孔22进行角度控制固定，将电源线23接通电源，通过控制显示屏15进行装置数据图像显示，通过调控旋钮16、功能按键17和选择按键18进行装置控制操作，将手术刀柄通过活动卡槽37进行放置固定，角度固定转轴38用来调节手术刀的开刀角度，水平手术开刀作用板主体1下侧的转筒30可以调节消毒作用位置，消毒固定板31下侧红外作用灯罩32内的红外消毒灯管59对开刀过程进行消毒杀菌作用，通过套盒25左侧的定位旋钮26对红外水平反馈感应器27和感应发生探头28进行高度调节，从而确认需要开刀的深度，红外水平反馈感应器27内部的红外发射器50产生红外信号，通过发射作用通道51进行输送，反馈感应面板53用来收集感应反馈信号，通过数据收集传感器54进行数据反馈，升降控制泵体39可以通过主筒40和副筒41来控制与伸缩缸体副筒7之间的高度差，方位驱动伺服电机43通过电机驱动转轴44可以控制机械活动转筒5的旋转角度，机械活动转筒5内部的水平滑动驱动电机45通过传动皮带轮47带动上下驱动分轮48的转动，从而通过齿轮条49驱动轨道卡板3和立板2在机械活动转筒5之间进行水平移动，从而使水平手术开刀作用板主体1连同其下侧的部件进行移动，开刀作用缸筒33内部的缸槽60在驱动电机67带动推杆64连同活塞片63的运动下产生压力气体，使伸缩副筒34在缸槽60内进行缓慢移动，从而减缓开刀速度，减少对身体组织的损伤，同时可以提高操作精度，通压控制阀体61进行压力输送控制，泄压阀68进行气压排出控制，升降控制泵体39、方位驱动伺服电机43、水平滑动驱动电机45、数据反馈器55和电路控制板58都与控制主板69电性连接，可以保证吊筒支臂8和伸缩缸体副筒7之间的伸缩控制，机械活动转筒5的角度旋转，以及轨道卡板3连同立板2在机械活动转筒5之间进行水平移动的动作及协调运动，使装置可以对不同手术要求的开刀作业进行精确操作，大大提高了手术精确度以及自动化程度，极大地减少了术后恢复周期，大大减轻外科医师的工作难度。

所述升降控制泵体39、方位驱动伺服电机43、水平滑动驱动电机45、数据反馈器55和电路控制板58都与控制主板69电性连接。这样设置，可以通过编程控制各个部件的工作状态，保证装置正常运行。

所述红外消毒灯管59下侧设有辐热传导网74。这样设置，可以方便红外作用，提高杀菌消毒效果。

所述轨道卡板4和T形轨道槽5表面通过打磨抛光处理，且材质为碳钢材质。这样设置，可以减少接触摩擦力，减轻质量，提高刚性。

所述吊筒支臂8上设有折叠活动机构75。这样设置，可以方便装置折叠收纳，减少空间占用。

所述开刀作用缸筒33前侧设有刻度标示线76。这样设置，可以便于直接观察开刀深度数据，更加方便快捷。

所述套盒25与红外水平反馈感应器27角度为90度。这样设置，可以保证装置精确度，减少偏差对人体组织的伤害。

所述水平手术开刀作用板主体1材质为合金钢。这样设置，可以防止腐蚀，延长使用寿命。

Claims (8)

1.肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，包括水平手术开刀作用板主体（1）、机械活动转筒（5）、吊筒支臂（8）和控制操作面板（14），其特征是：在水平手术开刀作用板主体（1）上设有立板（2），立板（2）上设有轨道卡板（3），轨道卡板（3）通过T形轨道槽（4）与机械活动转筒（5）连接，机械活动转筒（5）上设有方位转筒（6），方位转筒（6）上侧与伸缩缸体副筒（7）连接，伸缩缸体副筒（7）上侧设有吊筒支臂（8），吊筒支臂（8）上设有顶部固定板（9），顶部固定板（9）上设有螺栓固定孔A（10），吊筒支臂（8）右侧设有线口（11），线口（11）内设有数据传输线管（12），数据传输线管（12）通过线盒（13）与控制操作面板（14）连接，控制操作面板（14）前侧设有控制显示屏（15），控制显示屏（15）下侧设有调控旋钮（16），控制显示屏（15）右侧设有功能按键（17），功能按键（17）上下两侧设有选择按键（18），控制操作面板（14）右侧设有座槽（19），座槽（19）内设有控制操作面板支臂（20），控制操作面板支臂（20）与卡套（21）连接，卡套（21）上设有螺栓固定孔B（22），控制操作面板（14）下侧与电源线（23）连接；

水平手术开刀作用板主体（1）下侧设有副杆（24），副杆（24）下侧设有套盒（25），套盒（25）左侧设有定位旋钮（26），套盒（25）下侧设有红外水平反馈感应器（27），红外水平反馈感应器（27）右侧设有感应发生探头（28），副杆（24）右侧设有消毒板吊筒（29），消毒板吊筒（29）下侧设有消毒板转筒（30），消毒板转筒（30）下侧设有消毒固定板（31），消毒固定板（31）下侧设有红外作用灯罩（32），消毒板吊筒（29）右侧设有开刀作用缸筒（33），开刀作用缸筒（33）下侧设有伸缩副筒（34），伸缩副筒（34）通过定位转轴（35）与刀柄固定板（36）连接，刀柄固定板（36）上设有活动卡槽（37），活动卡槽（37）内设有角度固定转轴（38）；

吊筒支臂（8）内部设有升降控制泵体（39），升降控制泵体（39）下侧设有主筒（40），主筒（40）下侧与副筒（41）连接，副筒（41）通过底板（42）与伸缩缸体副筒（7）连接，伸缩缸体副筒（7）内部设有方位驱动伺服电机（43），方位驱动伺服电机（43）下侧与电机驱动转轴（44）连接；

机械活动转筒（5）内部设有水平滑动驱动电机（45），水平滑动驱动电机（45）上设有主动齿轮（46），主动齿轮（46）通过传动皮带轮（47）与上下驱动分轮（48）连接，上下驱动分轮（48）通过轨道卡板（3）与齿轮条（49）齿接；

红外水平反馈感应器（27）内部设有红外发射器（50），红外发射器（50）右侧设有发射作用通道（51），发射作用通道（51）右侧设有聚焦镜片（52），红外发射器（50）上设有反馈感应面板（53），反馈感应面板（53）左侧设有数据收集传感器（54），反馈感应面板（53）和数据收集传感器（54）与数据反馈器（55）连接；

红外作用灯罩（32）内部设有灯管电路板（56），灯管电路板（56）下侧设有电极板（57），电极板（57）与电路控制板（58）连接，电极板（57）之间设有红外消毒灯管（59）；

开刀作用缸筒（33）内部设有缸槽（60），缸槽（60）内设有伸缩副筒（34），缸槽（60）通过通压控制阀体（61）与加压缸体（62）连接，加压缸体（62）内部设有活塞片（63），活塞片（63）上设有推杆（64），推杆（64）通过臂杆（65）与加压转轮（66）连接，加压转轮（66）内设有驱动电机（67），加压缸体（62）右侧设有泄压阀（68）；

控制操作面板（14）内部设有控制主板（69），控制主板（69）上设有显卡条（70）和处理控制芯片（71），控制主板（69）通过排线（72）与操控感应面板（73）连接。

2.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述升降控制泵体（39）、方位驱动伺服电机（43）、水平滑动驱动电机（45）、数据反馈器（55）和电路控制板（58）都与控制主板（69）电性连接。

3.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述红外消毒灯管（59）下侧设有辐热传导网（74）。

4.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述轨道卡板（3）和T形轨道槽（4）表面通过打磨抛光处理，且材质为碳钢材质。

5.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述吊筒支臂（8）上设有折叠活动机构（75）。

6.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述开刀作用缸筒（33）前侧设有刻度标示线（76）。

7.根据权利要求1所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述套盒（25）与红外水平反馈感应器（27）角度为（90）度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的肛肠外科手术用机械消毒开刀装置，其特征是：所述水平手术开刀作用板主体（1）材质为合金钢。