CN113288271B - 一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器 - Google Patents

一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体、自动调节组件和上药清洁组件，所述腔镜吻合器本体左侧贯穿有第一存储管，且第一存储管左侧与第二存储管相连通，所述第二存储管左侧与第一连接杆相连通，且第一连接杆左侧通过转动连接机构转动连接有钉仓组件本体，所述腔镜吻合器本体通过连接线与显示屏相连通，所述自动调节组件和手动调节组件均位于第一存储管内部，所述上药清洁组件用于对人体组织进行消毒及上药处理。该可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，本发明可对钉仓组件本体进行自动或者手动调节角度，可对钉仓组件本体摆动角度进行准确调节，可对人体组织进行自动上药，可对多余的药液进行处理的优点。

Description

一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器
技术领域
本发明涉及腔镜吻合器技术领域，具体为一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器。
背景技术
腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。
现有的腔镜吻合器在进行使用时，只能手动进行旋转，最后来调节腔镜吻合器上钉仓的角度，调节角度较慢，延长手术时长，并且在腔镜吻合器进行使用时，不能直接对伤口进行上药，或者对多余的药液进行处理，实用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，以解决上述背景技术中提出的现有的腔镜吻合器在进行使用时，只能手动进行旋转，最后来调节腔镜吻合器上钉仓的角度，调节角度较慢，延长手术时长，并且在腔镜吻合器进行使用时，不能直接对伤口进行上药，或者对多余的药液进行处理，实用性不强的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体、自动调节组件和上药清洁组件，
所述腔镜吻合器本体左侧贯穿有第一存储管，且第一存储管左侧与第二存储管相连通，所述第二存储管左侧与第一连接杆相连通，且第一连接杆左侧通过转动连接机构转动连接有钉仓组件本体，同时第二存储管上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件，所述腔镜吻合器本体通过连接线与显示屏相连通；
所述自动调节组件和手动调节组件均位于第一存储管内部，且自动调节组件位于手动调节组件下侧；
所述上药清洁组件用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件滑动连接有第一连接杆。
优选的，所述自动调节组件包括第一支撑板、第一步进电机、角度传感器和第一驱动齿轮，所述第一支撑板上固定有第一步进电机，且第一步进电机转动连接有第一驱动齿轮，同时第一步进电机上安装有角度传感器。
优选的，调节组件包括液压缸、固定板、U形板、第二驱动齿轮、第一转杆、第三驱动齿轮、第二转杆和把手，所述液压缸下侧通过活塞杆固定有固定板，且固定板固定在U形板外壁上，同时U形板上转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮上固定有第一转杆，且第一转杆一端固定有第三驱动齿轮，同时第三驱动齿轮上固定有第二转杆，所述第二转杆上侧固定有把手。
优选的，所述辅助照明显示屏组件包括底座、转轴、显示器和辅助照明灯，所述底座通过转轴转动连接有显示器，且显示器左侧固定有辅助照明灯。
优选的，所述上药清洁组件包括储液箱、药箱、第一输液管、第二输液管、小型增压泵、小型机械手、移动机构、滑槽、旋转器、第二连接杆、喷药喷头和吸液头，所述储液箱位于药箱一侧，且药箱上贯穿有第二输液管，同时药箱上贯穿有第一输液管，所述第一输液管和第二输液管上均固定有小型增压泵，且第一输液管一端与喷药喷头相连通，同时第二输液管一端与吸液头相连通，所述小型机械手固定有移动机构，且移动机构滑动连接在滑槽内，所述小型机械手上固定有旋转器，且旋转器上固定有第二连接杆，同时第二连接杆上镶嵌有喷药喷头和吸液头。
优选的，所述移动机构与滑槽构成滑动结构。
优选的，所述小型机械手设置有两组，两组小型机械手关于第一连接杆对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，
(1)本发明可对钉仓组件本体进行自动或者手动调节角度，可对钉仓组件本体摆动角度进行准确调节，可对人体组织进行自动上药，可对多余的药液进行处理的优点，在第一步进电机进行旋转时，在第一步进电机上的角度传感器进行监测，这样就可对右侧钉仓组件本体的角度进行准确调节，避免钉仓组件本体误摆动及摆动角度不准确影响吻合质量。
(2)本发明在自动调节组件的辅助作用下可自动对钉仓组件本体进行摆动角度调节，也可在手动调节组件的辅助作用下可对钉仓组件本体摆动角度手动进行调节，两种方式的使用，增加整个装置的实用性；
(3)本发明在小型机械手的辅助作用下可带动喷药喷头和吸液头的位置进行调节，在喷药喷头的辅助作用下可直接进行上药处理，在吸液头的辅助作用下可直接对多余的药液进行处理，整个操作不需要手动进行，增加实用性；
(4)本发明在显示器的辅助作用下可对设置的角度进行显示，并且可对手术数据进行显示，便于医护人员进行查看，在辅助照明灯的辅助作用下还可起到辅助照明的作用。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明第一连接杆在第二存储管上分布结构示意图；
图5为本发明上药清洁组件在第一连接杆内分布结构示意图；
图6为本发明手动调节组件结构示意图；
图7为本发明旋转器在小型机械手上分布结构示意图；
图8为本发明自动调节组件在第一存储管内分布结构示意图。
图中：1、腔镜吻合器本体，2、第一存储管，3、第二存储管，4、第一连接杆，5、转动连接机构，6、钉仓组件本体，7、连接线，8、显示屏，9、自动调节组件，901、第一支撑板，902、第一步进电机，903、角度传感器，904、第一驱动齿轮，10、手动调节组件，1001、液压缸，1002、固定板，1003、U形板，1004、第二驱动齿轮，1005、第一转杆，1006、第三驱动齿轮，1007、第二转杆，1008、把手，11、辅助照明显示屏组件，1101、底座，1102、转轴，1103、显示器，1104、辅助照明灯，12、上药清洁组件，1201、储液箱，1202、药箱，1203、第一输液管，1204、第二输液管，1205、小型增压泵，1206、小型机械手，1207、移动机构，1208、滑槽，1209、旋转器，1210、第二连接杆，1211、喷药喷头，1212、吸液头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，如图1、图2和图4所示，腔镜吻合器本体1左侧贯穿有第一存储管2，且第一存储管2左侧与第二存储管3相连通，第二存储管3左侧与第一连接杆4相连通，且第一连接杆4左侧通过转动连接机构5转动连接有钉仓组件本体6，同时第二存储管3上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件11，腔镜吻合器本体1通过连接线7与显示屏8相连通，辅助照明显示屏组件11包括底座1101、转轴1102、显示器1103和辅助照明灯1104，底座1101通过转轴1102转动连接有显示器1103，且显示器1103左侧固定有辅助照明灯1104，人为转动显示器1103，显示器1103在下侧转轴1102的辅助作用下可转动至所需位置，这样操作就可便于医护人员对是显示器1103上的信息进行观察，确保手术质量，在显示屏8的辅助作用下可对手术中的视频进行投影，便于医护人员进行观看，在辅助照明灯1104的辅助作用下可在光线不充足时进行辅助照明，增加其实用性。
如图1、图6和图8所示，自动调节组件9和手动调节组件10均位于第一存储管2内部，且自动调节组件9位于手动调节组件10下侧，自动调节组件9包括第一支撑板901、第一步进电机902、角度传感器903和第一驱动齿轮904，第一支撑板901上固定有第一步进电机902，且第一步进电机902转动连接有第一驱动齿轮904，同时第一步进电机902上安装有角度传感器903，手动调节组件10包括液压缸1001、固定板1002、U形板1003、第二驱动齿轮1004、第一转杆1005、第三驱动齿轮1006、第二转杆1007和把手1008，液压缸1001下侧通过活塞杆固定有固定板1002，且固定板1002固定在U形板1003外壁上，同时U形板1003上转动连接有第二驱动齿轮1004，第二驱动齿轮1004上固定有第一转杆1005，且第一转杆1005一端固定有第三驱动齿轮1006，同时第三驱动齿轮1006上固定有第二转杆1007，第二转杆1007上侧固定有把手1008，在第一步进电机902的辅助作用下带动第一驱动齿轮904转动，第一驱动齿轮904转动就可通过转动连接机构5带动钉仓组件本体6进行角度调节，在角度传感器903的辅助作用下可进行角度监测，这样就可确保后期钉仓组件本体6摆动角度准确率，增加实用性，同样可起到防误摆动的作用，在液压缸1001的辅助作用下可带动固定板1002向下进行移动，最后带动第二驱动齿轮1004向下进行移动并与第一驱动齿轮904贴合，人为通过把手1008，把手1008通过第二转杆1007带动第三驱动齿轮1006进行转动，第三驱动齿轮1006转动带动第二驱动齿轮1004进行转动，这样操作同样可带动钉仓组件本体6进行摆动，在自动调节组件9和手动调节组件10的辅助作用下可两种方式进行使用，增加整个装置的实用性，在U形板1003上固定有压力传感器，在U形板1003上压力传感器感受到压力时，液压缸1001停止工作。
如图1、图3、图5和图7所示，上药清洁组件12用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件12滑动连接有第一连接杆4，上药清洁组件12包括储液箱1201、药箱1202、第一输液管1203、第二输液管1204、小型增压泵1205、小型机械手1206、移动机构1207、滑槽1208、旋转器1209、第二连接杆1210、喷药喷头1211和吸液头1212，储液箱1201位于药箱1202一侧，且药箱1202上贯穿有第二输液管1204，同时药箱1202上贯穿有第一输液管1203，第一输液管1203和第二输液管1204上均固定有小型增压泵1205，且第一输液管1203一端与喷药喷头1211相连通，同时第二输液管1204一端与吸液头1212相连通，小型机械手1206固定有移动机构1207，且移动机构1207滑动连接在滑槽1208内，小型机械手1206上固定有旋转器1209，且旋转器1209上固定有第二连接杆1210，同时第二连接杆1210上镶嵌有喷药喷头1211和吸液头1212，移动机构1207与滑槽1208构成滑动结构，小型机械手1206设置有两组，两组小型机械手1206关于第一连接杆4对称设置，在移动机构1207的辅助作用下可带动小型机械手1206在第一连接杆4上进行滑动，便于后期进行使用，在小型机械手1206的辅助作用下可将喷药喷头1211和吸液头1212移动至所需位置，在第一输液管1203上小型增压泵1205的辅助作用下药箱1202内的药液通过第一输液管1203进入喷药喷头1211，最后在喷药喷头1211的辅助作用下可将人体组织进行自动上药处理，并且小型机械手1206上设置有防雾小型摄像机，便于后期医护人员对其进行观察，在吸液头1212的辅助作用下可将对多余的药液进行抽吸，最后存储在储液箱1201中，整个操作可直接自动上药及对多余药液处理，不需要人为手动操作，增加实用性，小型机械手1206可进行收缩，最后将第二连接杆1210存储在小型机械手1206下侧连接杆内，这样便于后期进行存储，方便使用。
工作原理：在使用该可防钉仓误摆动的腔镜吻合器时，接通外部电源，人为转动显示器1103，在底座1101上转轴1102的辅助作用下进行转动至所需角度进行使用，在辅助照明灯1104的辅助作用下可起到辅助照明的作用，在第一存储管2内第一支撑板901上第一步进电机902的辅助作用下带动第一驱动齿轮904转动，第一驱动齿轮904转动通过转动连接机构5带动钉仓组件本体6进行摆动，在角度传感器903的辅助作用下对钉仓组件本体6准确摆动至所需位置，也可在液压缸1001的辅助作用下可带动固定板1002向下进行移动，固定板1002向下进行移动带动U形板1003上的第二驱动齿轮1004向下进行移动，第二驱动齿轮1004与第一驱动齿轮904贴合，人为旋转把手1008，把手1008通过第二转杆1007带动第三驱动齿轮1006进行转动，第三驱动齿轮1006转动带动第一转杆1005转动，第一转杆1005转动带动U形板1003上的第二驱动齿轮1004进行转动，第二驱动齿轮1004转动带动第一驱动齿轮904转动，这样操作同样可带动钉仓组件本体6进行摆动，在滑槽1208内移动机构1207的辅助作用下可带动小型机械手1206在第一连接杆4上进行滑动，在小型机械手1206的辅助作用下可将第二连接杆1210上的喷药喷头1211和吸液头1212移动至所需位置，在第一输液管1203上小型增压泵1205的辅助作用下药箱1202内的药液通过第一输液管1203进入喷药喷头1211，最后在喷药喷头1211的辅助作用下可将人体组织进行自动上药处理，在另一组第二输液管1204上小型增压泵1205的辅助作用下，吸液头1212对多余的药液进行抽吸，最后存储在储液箱1201中，整个操作可直接自动上药及对多余药液处理，不需要人为手动操作，增加实用性，在旋转器1209的辅助作用下可带动喷药喷头1211和吸液头1212进行转动，便于喷药喷头1211更好的进行使用，整个手术视频可通过腔镜吻合器本体1上的连接线7将视频投放在显示器8上，便于医护人员观察，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，包括腔镜吻合器本体(1)、自动调节组件(9)和上药清洁组件(12)，其特征在于：
所述腔镜吻合器本体(1)左侧贯穿有第一存储管(2)，且第一存储管(2)左侧与第二存储管(3)相连通，所述第二存储管(3)左侧与第一连接杆(4)相连通，且第一连接杆(4)左侧通过转动连接机构(5)转动连接有钉仓组件本体(6)，同时第二存储管(3)上侧外壁上固定有辅助照明显示屏组件(11)，所述腔镜吻合器本体(1)通过连接线(7)与显示屏(8)相连通；
所述自动调节组件(9)和手动调节组件(10)均位于第一存储管(2)内部，且自动调节组件(9)位于手动调节组件(10)下侧；
所述上药清洁组件(12)用于对人体组织进行消毒及上药处理，且上药清洁组件(12)滑动连接有第一连接杆(4)；
所述上药清洁组件(12)包括储液箱(1201)、药箱(1202)、第一输液管(1203)、第二输液管(1204)、小型增压泵(1205)、小型机械手(1206)、移动机构(1207)、滑槽(1208)、旋转器(1209)、第二连接杆(1210)、喷药喷头(1211)和吸液头(1212)，所述储液箱(1201)位于药箱(1202)一侧，且药箱(1202)上贯穿有第二输液管(1204)，同时药箱(1202)上贯穿有第一输液管(1203)，所述第一输液管(1203)和第二输液管(1204)上均固定有小型增压泵(1205)，且第一输液管(1203)一端与喷药喷头(1211)相连通，同时第二输液管(1204)一端与吸液头(1212)相连通，所述小型机械手(1206)固定有移动机构(1207)，且移动机构(1207)滑动连接在滑槽(1208)内，所述小型机械手(1206)上固定有旋转器(1209)，且旋转器(1209)上固定有第二连接杆(1210)，同时第二连接杆(1210)上镶嵌有喷药喷头(1211)和吸液头(1212)，所述移动机构(1207)与滑槽(1208)构成滑动结构，所述小型机械手(1206)设置有两组，两组小型机械手(1206)关于第一连接杆(4)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，其特征在于：所述自动调节组件(9)包括第一支撑板(901)、第一步进电机(902)、角度传感器(903)和第一驱动齿轮(904)，所述第一支撑板(901)上固定有第一步进电机(902)，且第一步进电机(902)转动连接有第一驱动齿轮(904)，同时第一步进电机(902)上安装有角度传感器(903)。
3.根据权利要求1所述的一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，其特征在于：所述手动调节组件(10)包括液压缸(1001)、固定板(1002)、U形板(1003)、第二驱动齿轮(1004)、第一转杆(1005)、第三驱动齿轮(1006)、第二转杆(1007)和把手(1008)，所述液压缸(1001)下侧通过活塞杆固定有固定板(1002)，且固定板(1002)固定在U形板(1003)外壁上，同时U形板(1003)上转动连接有第二驱动齿轮(1004)，所述第二驱动齿轮(1004)上固定有第一转杆(1005)，且第一转杆(1005)一端固定有第三驱动齿轮(1006)，同时第三驱动齿轮(1006)上固定有第二转杆(1007)，所述第二转杆(1007)上侧固定有把手(1008)。
4.根据权利要求1所述的一种可防钉仓误摆动的腔镜吻合器，其特征在于：所述辅助照明显示屏组件(11)包括底座(1101)、转轴(1102)、显示器(1103)和辅助照明灯(1104)，所述底座(1101)通过转轴(1102)转动连接有显示器(1103)，且显示器(1103)左侧固定有辅助照明灯(1104)。
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