CN209170354U - 一种工业机器人通信信号增强装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人通信信号增强装置，包括：增强器本体，增强器本体内水平设置有固定板，固定板上竖直固定有天线和支撑杆，天线和支撑杆的上端均设置在增强器本体上方，支撑杆上端固定有固定杆，固定杆自由端固定有电机一，电机一的动力输出端固定有连接杆，连接杆与电机一之间还连接有加强筋；增强器本体内竖直且转动连接有螺杆，固定板上固定有配合螺杆使用的螺母，螺杆下端表面开设有传动槽，增强器本体内固定有电机二，电机二的动力输出端固定有皮带盘。本实用新型可对天线进行升降调节，调节起来较为方便；增强板可以围绕天线进行转动调节，还可以进行角度调节，使天线接收信号最佳化。

Description

一种工业机器人通信信号增强装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人通信技术领域，更具体为一种工业机器人通信信号增强装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，现有的信号增强装置存在如下问题：（1）设置天线来进行信号接收，天线固定在装置上，不能在通信信号减弱时进行升降调节，且调节不够方便；（2）在天线旁设置增强板以增强信号，增强板需要手动调节，使用起来不够方便。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人通信信号增强装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人通信信号增强装置，包括：增强器本体，所述增强器本体内水平设置有固定板，所述固定板上竖直固定有天线和支撑杆，所述天线和支撑杆的上端均设置在增强器本体上方，所述支撑杆上端固定有固定杆，所述固定杆自由端固定有电机一，所述电机一的动力输出端固定有连接杆，所述连接杆与电机一之间还连接有加强筋，所述连接杆的下端转动连接有增强板，所述增强板为弧形金属板；所述增强器本体内竖直且转动连接有螺杆，所述固定板上固定有配合螺杆使用的螺母，所述螺杆下端表面开设有传动槽，所述增强器本体内固定有电机二，所述电机二的动力输出端固定有皮带盘，所述皮带盘与传动槽之间设有传动带且通过传动带连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆下端固定有连接轴，所述增强板通过连接轴与连接杆转动连接，所述连接轴的轴端固定有舵机，所述增强器本体顶部开设有环形槽，所述增强板与环形槽活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形槽内壁对称开设有固定槽，位于所述增强板左侧的固定槽内安装有红外发射器，位于增强板右侧的固定槽内安装有红外接收器，所述增强器本体底部固定有控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述增强器本体内壁开设有滑槽，所述固定板两端固定有滑块且通过滑块与滑槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该信号增强装置，在使用时可以通过启动电机来将固定板顶起，从而对天线进行升降调节，调节起来较为方便。

（2）该信号增强装置，在对天线高度进行调节的同时对增强板进行同步调节，增强板可以围绕天线进行转动调节，还可以以连接轴为中心进行角度调节，能够使天线接收信号最佳化。

附图说明

图1为本实用新型所述工业机器人通信信号增强装置的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

图中:增强器本体1；支撑杆2；增强板3；连接轴4；舵机5；连接杆6；加强筋7；固定杆8；电机一9；天线10；螺杆11；环形槽12；滑槽13；固定板14；滑块15；控制器16；传动槽17；皮带盘18；传动带19；电机二20；螺母21；红外发射器22；固定槽23；红外接收器24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人通信信号增强装置，包括：增强器本体1，增强器本体1内水平设置有固定板14，固定板14上竖直固定有天线10和支撑杆2，天线10和支撑杆2的上端均设置在增强器本体1上方，支撑杆2上端固定有固定杆8，固定杆8自由端固定有电机一9，电机一9的动力输出端固定有连接杆6，连接杆6与电机一9之间还连接有加强筋7，连接杆6的下端转动连接有增强板3，增强板3为弧形金属板，增强板3用于增强天线10接收信号的能力，启动电机一9后可以对增强板的位置进行调节；增强器本体1内竖直且转动连接有螺杆11，固定板14上固定有配合螺杆11使用的螺母21，螺杆11下端表面开设有传动槽17，增强器本体1内固定有电机二20，电机二20的动力输出端固定有皮带盘18，皮带盘18与传动槽17之间设有传动带19且通过传动带19连接，启动电机二20后可以对固定板14的高度进行调节，从而调节天线10的高度。

进一步改进地，如图1所示：连接杆6下端固定有连接轴4，增强板3通过连接轴4与连接杆6转动连接，连接轴4的轴端固定有舵机5，增强器本体1顶部开设有环形槽12，增强板3与环形槽12活动连接，通过舵机5可以对增强板3的角度进行调节，以达到最佳效果。

进一步改进地，如图1所示：环形槽12内壁对称开设有固定槽23，位于增强板3左侧的固定槽23内安装有红外发射器22，位于增强板3右侧的固定槽23内安装有红外接收器24，增强器本体1底部固定有控制器16，红外发射器22和红外接收器24检测增强板3的状态，在增强板3整体未移出增强器本体1之前无法启动舵机5。

具体地，增强器本体1内壁开设有滑槽13，固定板14两端固定有滑块15且通过滑块15与滑槽13活动连接，提高固定板14上下移动的稳定性。

本实用新型在使用时，通过启动电机一9来带动连接杆6，从而对增强板3的位置进行调节，启动电机二20后通过传动带19来带动螺杆11转动，螺杆11转动后配合螺母21使用，可以使固定板14垂直移动，从而对天线10和支撑杆2的高度进行调节，天线10高度调节的同时增强板3同步调节，增强板3在移出增强器本体1后可以启动舵机5来调节增强板3的角度，使天线10达到接收信号的最佳化，调节起来较为方便。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在工业机器人通信领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

附注：本实用新型所述控制器16型号为SPC-STW-1810；本实用新型所述红外发射器22型号为IR333-A；本实用新型所述红外接收器24型号为PT958。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人通信信号增强装置，包括：增强器本体（1），其特征在于：所述增强器本体（1）内水平设置有固定板（14），所述固定板（14）上竖直固定有天线（10）和支撑杆（2），所述天线（10）和支撑杆（2）的上端均设置在增强器本体（1）上方，所述支撑杆（2）上端固定有固定杆（8），所述固定杆（8）自由端固定有电机一（9），所述电机一（9）的动力输出端固定有连接杆（6），所述连接杆（6）与电机一（9）之间还连接有加强筋（7），所述连接杆（6）的下端转动连接有增强板（3），所述增强板（3）为弧形金属板；

所述增强器本体（1）内竖直且转动连接有螺杆（11），所述固定板（14）上固定有配合螺杆（11）使用的螺母（21），所述螺杆（11）下端表面开设有传动槽（17），所述增强器本体（1）内固定有电机二（20），所述电机二（20）的动力输出端固定有皮带盘（18），所述皮带盘（18）与传动槽（17）之间设有传动带（19）且通过传动带（19）连接。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人通信信号增强装置，其特征在于：所述连接杆（6）下端固定有连接轴（4），所述增强板（3）通过连接轴（4）与连接杆（6）转动连接，所述连接轴（4）的轴端固定有舵机（5），所述增强器本体（1）顶部开设有环形槽（12），所述增强板（3）与环形槽（12）活动连接。

3.根据权利要求2所述一种工业机器人通信信号增强装置，其特征在于：所述环形槽（12）内壁对称开设有固定槽（23），位于所述增强板（3）左侧的固定槽（23）内安装有红外发射器（22），位于增强板（3）右侧的固定槽（23）内安装有红外接收器（24），所述增强器本体（1）的底部固定有控制器（16）。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人通信信号增强装置，其特征在于：所述增强器本体（1）内壁开设有滑槽（13），所述固定板（14）两端固定有滑块（15）且通过滑块（15）与滑槽（13）活动连接。