CN209162345U - 一种电机推针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机推针机构，其可同时驱动两个推针三角，缩短了操作反应时间，进而缩短了编织时间，提高了编织效率。其包括安装座，所述安装座的中部位置设置有电机安装架，电机固装于所述电机安装架，所述电机的水平输出轴的外端贯穿所述电机安装架的中心孔后套装有输出齿轮，所述电机安装架的两侧分别设置有垂直向导向孔座，每个所述垂直向导向孔座内设置有垂直向导向孔，所述垂直向导向孔座的外端面设置有第一长槽孔，所述第一长槽孔的长度方向平行于所述垂直向导向孔的长度方向布置，所述输出齿轮的正下方布置有导向运动板，所述导向运动板的上部设置有齿条，所述齿条啮合所述输出齿轮布置。

Description

一种电机推针机构

技术领域

本实用新型涉及横机推针结构的技术领域，具体为一种电机推针机构。

背景技术

现有的横机的推针机构，其通过磁铁吸持导轨，进而驱动推针三角的驱动，在实际使用时，磁铁的位置需要进行复位，其使得整机的操作反应时间长，进而使得整体编织时间长。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机推针机构，其可同时驱动两个推针三角，缩短了操作反应时间，进而缩短了编织时间，提高了编织效率。

一种电机推针机构，其特征在于：其包括安装座，所述安装座的中部位置设置有电机安装架，电机固装于所述电机安装架，所述电机的水平输出轴的外端贯穿所述电机安装架的中心孔后套装有输出齿轮，所述电机安装架的两侧分别设置有垂直向导向孔座，每个所述垂直向导向孔座内设置有垂直向导向孔，所述垂直向导向孔座的外端面设置有第一长槽孔，所述第一长槽孔的长度方向平行于所述垂直向导向孔的长度方向布置，所述输出齿轮的正下方布置有导向运动板，所述导向运动板的上部设置有齿条，所述齿条啮合所述输出齿轮布置，所述导向运动板上分别设置有第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽对应于左侧的第一长槽孔布置，所述第二导向槽对应于右侧的第一长槽孔布置，所述第一导向槽、第二导向槽关于两者连线的中垂面对称布置，所述导向运动板嵌装于所述安装座前端面内凹的导向嵌槽内，所述导向运动板在输出齿轮的驱动下沿着所述导向嵌槽的长度方向移动，推针三角的上部柱端分别插装于对应位置的所述垂直向导向孔内，每个所述推针三角的上部柱端对应于所述第一长槽孔位置设置有外凸的连接柱销，所述连接柱销的前端贯穿所述第一长槽孔后至少一部分位于所述第一导向槽或第二导向槽内。

其进一步特征在于：

所述第一导向槽包括第一上水平段、第一斜向过渡段、第一下水平段，所述第二导向槽包括第二上水平段、第二斜向过渡段、第二下水平段；

所述垂直向导向孔座的前端面分别通过螺钉固接有压装片，所述压装片盖装于所述导向运动板的前端面，确保导向运动板不会从前端脱落；

每片所述压装片对应于各自的连接柱销的位置分别设置有第二长槽孔，所述第二长槽孔的布置区域投影位置重合于所述第一长槽孔的对应位置，对应的连接柱销的前端的至少一部分位于所述第二长槽孔内，确保连接柱销的垂直方向可靠运动；

其中一侧的所述压装片朝向所述水平输出轴外端的位置设置有感应器连接支架，感应器固接于所述感应器连接支架，所述水平输出轴的外端的径向一位置设置有磁钢，其使得感应器能够及时感应电机的运动状态，确保控制精准可靠；

所述安装座的下部前端设置有下凸的连接板，所述连接板的前端设置有连接孔，外接的归位块固接于所述连接板，确保整个结构和外部结构的连接快捷方便。

采用本实用新型后，电机驱动输出齿轮转动，进而驱动齿条带动导向运动板动作，导向运动板的第一导向槽、第二导向槽分别驱动对应的连接柱销沿着对应的第一长槽孔做对应的垂直向动作，进而驱动对应位置的推针三角垂直向动作，一个电机可同时驱动两个推针三角，缩短了操作反应时间，进而缩短了编织时间，提高了编织效率。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图结构示意图；

图2为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

安装座1、电机安装架2、电机3、水平输出轴4、中心孔5、输出齿轮6、垂直向导向孔座7、垂直向导向孔8、第一长槽孔9、导向运动板10、齿条11、第一导向槽12、第一上水平段121、第一斜向过渡段122、第一下水平段123、第二导向槽13、第二上水平段131、第二斜向过渡段132、第二下水平段133、导向嵌槽14、推针三角15、上部柱端151、连接柱销16、压装片17、第二长槽孔18、感应器连接支架19、感应器20、磁钢21、连接板22、归位块23。

具体实施方式

一种电机推针机构，见图1、图2：其包括安装座1，安装座1的中部位置设置有电机安装架2，电机3固装于电机安装架2，电机3的水平输出轴4 的外端贯穿电机安装架2的中心孔5后套装有输出齿轮6，电机安装架2的两侧分别设置有垂直向导向孔座7，每个垂直向导向孔座7内设置有垂直向导向孔8，垂直向导向孔座7的外端面设置有第一长槽孔9，第一长槽孔9的长度方向平行于垂直向导向孔8的长度方向布置，输出齿轮6的正下方布置有导向运动板10，导向运动板10的上部设置有齿条11，齿条11啮合输出齿轮6 布置，导向运动板10上分别设置有第一导向槽12、第二导向槽13，第一导向槽12对应于左侧的第一长槽孔9布置，第二导向槽13对应于右侧的第一长槽孔9布置，第一导向槽12、第二导向槽13关于两者连线的中垂面对称布置，导向运动板10嵌装于安装座1前端面内凹的导向嵌槽14内，导向运动板10在输出齿轮6的驱动下沿着导向嵌槽14的长度方向移动，推针三角15 的上部柱端151分别插装于对应位置的垂直向导向孔8内，每个推针三角15 的上部柱端151对应于第一长槽孔9位置设置有外凸的连接柱销16，连接柱销16的前端贯穿第一长槽孔9后至少一部分位于第一导向槽12或第二导向槽13内。

第一导向槽12包括第一上水平段121、第一斜向过渡段122、第一下水平段123，第二导向槽13包括第二上水平段131、第二斜向过渡段132、第二下水平段133；

垂直向导向孔座7的前端面通过螺钉固接有压装片17，压装片17盖装于导向运动板10的前端面，确保导向运动板10不会从前端脱落；

每片压装17片对应于各自的连接柱销16的位置分别设置有第二长槽孔 18，第二长槽孔18的布置区域投影位置重合于第一长槽孔9的对应位置，对应的连接柱销16的前端的至少一部分位于第二长槽孔18内，确保连接柱销 16的垂直方向可靠运动；

其中一侧的压装片17朝向水平输出轴4的外端的位置设置有感应器连接支架19，感应器20固接于感应器连接支架19，水平输出轴4的外端的径向一位置设置有磁钢21，其使得感应器20能够及时感应电机的运动状态，确保控制精准可靠；

安装座1的下部前端设置有下凸的连接板22，连接板22的前端设置有连接孔，外接的归位块23固接于连接板22，确保整个结构和外部结构的连接快捷方便。

其工作原理如下：电机驱动输出齿轮转动，进而驱动齿条带动导向运动板动作，导向运动板的第一导向槽、第二导向槽分别驱动对应的连接柱销沿着对应的第一长槽孔做对应的垂直向动作，进而驱动对应位置的推针三角垂直向动作，一个电机可同时驱动两个推针三角，缩短了操作反应时间，进而缩短了编织时间，提高了编织效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种电机推针机构，其特征在于：其包括安装座，所述安装座的中部位置设置有电机安装架，电机固装于所述电机安装架，所述电机的水平输出轴的外端贯穿所述电机安装架的中心孔后套装有输出齿轮，所述电机安装架的两侧分别设置有垂直向导向孔座，每个所述垂直向导向孔座内设置有垂直向导向孔，所述垂直向导向孔座的外端面设置有第一长槽孔，所述第一长槽孔的长度方向平行于所述垂直向导向孔的长度方向布置，所述输出齿轮的正下方布置有导向运动板，所述导向运动板的上部设置有齿条，所述齿条啮合所述输出齿轮布置，所述导向运动板上分别设置有第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽对应于左侧的第一长槽孔布置，所述第二导向槽对应于右侧的第一长槽孔布置，所述第一导向槽、第二导向槽关于两者连线的中垂面对称布置，所述导向运动板嵌装于所述安装座前端面内凹的导向嵌槽内，所述导向运动板在输出齿轮的驱动下沿着所述导向嵌槽的长度方向移动，推针三角的上部柱端分别插装于对应位置的所述垂直向导向孔内，每个所述推针三角的上部柱端对应于所述第一长槽孔位置设置有外凸的连接柱销，所述连接柱销的前端贯穿所述第一长槽孔后至少一部分位于所述第一导向槽或第二导向槽内。

2.如权利要求1所述的一种电机推针机构，其特征在于：所述第一导向槽包括第一上水平段、第一斜向过渡段、第一下水平段，所述第二导向槽包括第二上水平段、第二斜向过渡段、第二下水平段。

3.如权利要求1所述的一种电机推针机构，其特征在于：所述垂直向导向孔座的前端面分别通过螺钉固接有压装片，所述压装片盖装于所述导向运动板的前端面。

4.如权利要求3所述的一种电机推针机构，其特征在于：每片所述压装片对应于各自的连接柱销的位置分别设置有第二长槽孔，所述第二长槽孔的布置区域投影位置重合于所述第一长槽孔的对应位置，对应的连接柱销的前端的至少一部分位于所述第二长槽孔内。

5.如权利要求4所述的一种电机推针机构，其特征在于：其中一侧的所述压装片朝向所述水平输出轴外端的位置设置有感应器连接支架，感应器固接于所述感应器连接支架，所述水平输出轴的外端的径向一位置设置有磁钢。

6.如权利要求1所述的一种电机推针机构，其特征在于：所述安装座的下部前端设置有下凸的连接板，所述连接板的前端设置有连接孔，外接的归位块固接于所述连接板。