CN209161285U - 一种自动化钢板上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢板上下料装置，包括主架和推拉臂，所述主架的上表面设置有吊台，所述主架的上表面位于吊台的一侧设置有操作箱，所述主架的上表面位于吊台的下方设置有真空泵，所述主架的下表面以吊台为对称轴阵列连接有吸盘轴，所述吸盘轴的顶端固定连接有导气管，所述吸盘轴的底端固定连接有吸盘，所述吸盘轴的外表面位于吸盘的上方卡合连接有吸盘罩，所述吸盘罩的上表面通过螺栓固定连接有紧固条，所述推拉臂的一侧表面固定连接有内杆；通过推拉臂与吊台之间的距离可调的设计，便于对较宽钢板吸取移动时操作员对推拉臂的掌握操作；通过吸盘罩的增加设计，便于对吸盘的保护保养，有益于吸盘的使用寿命延长。

Description

一种自动化钢板上下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化上下料技术领域，具体涉及一种自动化钢板上下料装置。

背景技术

在钢板的上下料过程中多采用真空吸盘进行吸取，将若干个真空吸盘通过主架固定连接在一起就形成了一个真空吊具。真空吊具将真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对铁板、铝板、钢板、石板等板材、玻璃等平面物料的无损伤搬运或上料。

现有的真空吊具在对宽度较宽的钢板进行吸取移动时，钢板的边缘会超出推拉臂的外侧，这就造成了操作员不便通过推拉臂来控制吊具移动的问题，为此我们提出一种自动化钢板上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化钢板上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的真空吊具在对宽度较宽的钢板进行吸取移动时，钢板的边缘会超出推拉臂的外侧，这就造成了操作员不便通过推拉臂来控制吊具移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化钢板上下料装置，包括主架和推拉臂，所述主架的上表面设置有吊台，所述主架的上表面位于吊台的一侧设置有操作箱，所述主架的上表面位于吊台的下方设置有真空泵，所述主架的下表面以吊台为对称轴阵列连接有吸盘轴，所述吸盘轴的顶端固定连接有导气管，所述吸盘轴的底端固定连接有吸盘，所述吸盘轴的外表面位于吸盘的上方卡合连接有吸盘罩，所述吸盘罩的上表面通过螺栓固定连接有紧固条，所述推拉臂的一侧表面固定连接有内杆，所述内杆内部对称设置有一对插梢，所述内杆的内部位于两个插梢之间设置有弹簧二，且所述弹簧二的端部分别与两个插梢的端部固定相连，所述推拉臂的一侧位于内杆的外侧通过插梢卡合连接有外杆，所述外杆的内部位于插梢的端部阵列设置有插梢孔，所述推拉臂的内部设置有矩形空腔，矩形空腔内设置有弹簧一，矩形空腔内位于弹簧一内设置有活动推杆。

优选的，所述导气管的一端与真空泵相连，所述吊台的顶端与外部起重吊臂相连。

优选的，所述吸盘罩为两个半圆结构组合而成，且半圆结构的端部分别设置有矩形凸块和矩形卡槽，矩形凸块和矩形卡槽相匹配。

优选的，所述插梢孔与插梢的一端相匹配。

优选的，所述活动推杆位于内杆内部的一端为三角形结构，活动推杆位于推拉臂外部的一端为矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过推拉臂与吊台之间的距离可调的设计，便于对较宽钢板吸取移动时操作员对推拉臂的掌握操作。

(2)通过吸盘罩的增加设计，便于对吸盘的保护保养，有益于吸盘的使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型推拉臂的俯视向半剖图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图1中吸盘罩的剖视图；

图5为本实用新型吸盘罩的连接示意图。

图中：1、吸盘罩；2、主架；3、导气管；4、吊台；5、真空泵；6、推拉臂；7、操作箱；8、吸盘轴；9、吸盘；10、外杆；11、内杆；12、活动推杆；13、弹簧一；14、弹簧二；15、插梢；16、插梢孔；17、紧固条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化钢板上下料装置，包括主架2和推拉臂6，主架2的上表面设置有吊台4，主架2的上表面位于吊台4的一侧设置有操作箱7，主架2的上表面位于吊台4的下方设置有真空泵5，主架2的下表面以吊台4为对称轴阵列连接有吸盘轴8，吸盘轴8的顶端固定连接有导气管3，吸盘轴8的底端固定连接有吸盘9，吸盘轴8的外表面位于吸盘9的上方卡合连接有吸盘罩1，吸盘罩1的上表面通过螺栓固定连接有紧固条17，推拉臂6的一侧表面固定连接有内杆11，内杆11内部对称设置有一对插梢15，内杆11的内部位于两个插梢15之间设置有弹簧二14，且弹簧二14的端部分别与两个插梢15的端部固定相连，推拉臂6的一侧位于内杆11的外侧通过插梢15卡合连接有外杆10，外杆10的内部位于插梢15的端部阵列设置有插梢孔16，推拉臂6的内部设置有矩形空腔，矩形空腔内设置有弹簧一13，矩形空腔内位于弹簧一13内设置有活动推杆12。

为了便于对钢板进行吸附吊取，本实施例中，优选的，导气管3的一端与真空泵5相连，吊台4的顶端与外部起重吊臂相连。

为了便于吸盘罩1的安装拆卸，本实施例中，优选的，吸盘罩1为两个半圆结构组合而成，且半圆结构的端部分别设置有矩形凸块和矩形卡槽，矩形凸块和矩形卡槽相匹配。

为了便于内杆11和外杆10间的固定，本实施例中，优选的，插梢孔16与插梢15的一端相匹配。

为了便于通过活动推杆12使两个插梢15相互靠拢，本实施例中，优选的，活动推杆12位于内杆11内部的一端为三角形结构，活动推杆12位于推拉臂6外部的一端为矩形结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装后，双手握住推拉臂6的两端手柄处，两手大拇指分别按住活动推杆12的矩形外端，使活动推杆12的三角形内端挤压插梢15端部的矩形凸起，使得两个插梢15相互靠拢，从而使得插梢15的端部从插梢孔16中脱离，然后向外拉动推拉臂6，使得内杆11在外杆10内向外滑动，当滑动到合适距离后放开对活动推杆12的按压，活动推杆12被弹簧一13向外弹出，使得活动推杆12的三角形端失去对插梢15端部矩形凸起的挤压，随后插梢15在弹簧二14的弹力作用下卡进插梢孔16中，通过上述方法可以调节推拉臂6到吊台4之间的距离长度，从而使得当需要移动的钢板比较宽时便于使用者对推拉臂6的使用掌握，将吸盘罩1的两个半圆结构分别置于吸盘轴8的两侧，然后将两个半圆结构通过矩形凸块和矩形卡槽进行卡合固定，然后通过螺栓和紧固条17将两个半圆结构进行加固连接即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化钢板上下料装置，包括主架(2)和推拉臂(6)，其特征在于：所述主架(2)的上表面设置有吊台(4)，所述主架(2)的上表面位于吊台(4)的一侧设置有操作箱(7)，所述主架(2)的上表面位于吊台(4)的下方设置有真空泵(5)，所述主架(2)的下表面以吊台(4)为对称轴阵列连接有吸盘轴(8)，所述吸盘轴(8)的顶端固定连接有导气管(3)，所述吸盘轴(8)的底端固定连接有吸盘(9)，所述吸盘轴(8)的外表面位于吸盘(9)的上方卡合连接有吸盘罩(1)，所述吸盘罩(1)的上表面通过螺栓固定连接有紧固条(17)，所述推拉臂(6)的一侧表面固定连接有内杆(11)，所述内杆(11)内部对称设置有一对插梢(15)，所述内杆(11)的内部位于两个插梢(15)之间设置有弹簧二(14)，且所述弹簧二(14)的端部分别与两个插梢(15)的端部固定相连，所述推拉臂(6)的一侧位于内杆(11)的外侧通过插梢(15)卡合连接有外杆(10)，所述外杆(10)的内部位于插梢(15)的端部阵列设置有插梢孔(16)，所述推拉臂(6)的内部设置有矩形空腔，矩形空腔内设置有弹簧一(13)，矩形空腔内位于弹簧一(13)内设置有活动推杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢板上下料装置，其特征在于：所述导气管(3)的一端与真空泵(5)相连，所述吊台(4)的顶端与外部起重吊臂相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢板上下料装置，其特征在于：所述吸盘罩(1)为两个半圆结构组合而成，且半圆结构的端部分别设置有矩形凸块和矩形卡槽，矩形凸块和矩形卡槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢板上下料装置，其特征在于：所述插梢孔(16)与插梢(15)的一端相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢板上下料装置，其特征在于：所述活动推杆(12)位于内杆(11)内部的一端为三角形结构，活动推杆(12)位于推拉臂(6)外部的一端为矩形结构。