CN209160999U - 一种用于物料装车的伸缩溜管 - Google Patents

Abstract

一种用于物料装车的伸缩溜管，包括固定安装在地面上的支架、固定溜管、活动溜管、由动力装置提供动力的提升装置、位移传感器和PLC；固定溜管固定设置在支架上，固定溜管的外部套设有由提升装置带动上下运动的活动溜管，活动溜管和固定溜管间隙配合，用于检测活动溜管伸出长度的位移传感器设置在提升装置上或活动溜管上，位移传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制输出端与动力装置的输入端连接，控制活动溜管的伸出长度及回缩速度。本伸缩溜管强度高，具有防尘作用，能使物料平稳装车，并且在车辆走动时，具有刮料作用，保证物料装车堆型平整。

Description

一种用于物料装车的伸缩溜管

技术领域

本实用新型涉及伸缩溜管，具体说的是一种用于物料装车的伸缩溜管。

背景技术

现有技术中，常用的伸缩溜管又称伸缩软管、装车溜管、伸缩布筒。该伸缩溜管采用双层套管结构，由溜筒和防尘罩构成。溜筒内通过物料，防尘罩外套在溜筒上，通过风机吸气使防尘罩与溜筒之间的中间空隙形成吸尘腔。其底部设置有料位传感器和防尘裙罩。在装车过程中料位传感器接触物料后，伸缩溜管及时提升使料顶与堆积的物料始终保持一定距离。防尘裙罩罩在料堆上，以保证吸尘效果，防止粉尘外溢。防尘罩内设置有支承骨架，既可上下伸缩，又可保证气流通畅。在伸缩溜管底部将设置有3个吊点，以保证升降机构带动伸缩溜管平稳升降。

在装车过程中，称重仓内石油焦塌方时有发生。当塌方时，料仓出料量突然增加，石油焦会充满溜管，从而拉坏溜管，也会对料位传感器造成损伤。另在装车过程中，车速不同，装车效果不同，车走的快了装不满，走的慢了会溢出，装车结果不理想，而且堆型不好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物料装车的伸缩溜管，溜管强度高，具有防尘作用，能使物料平稳装车，并且在车辆走动时，具有刮料作用，保证物料装车堆型平整。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种用于物料装车的伸缩溜管，包括固定安装在地面上的支架、固定溜管、活动溜管、由动力装置提供动力的提升装置、位移传感器和PLC；固定溜管固定设置在支架上，固定溜管的外部套设有由提升装置带动上下运动的活动溜管，活动溜管和固定溜管间隙配合，用于检测活动溜管伸出长度的位移传感器设置在提升装置上或活动溜管上，位移传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制输出端与动力装置的输入端连接，控制活动溜管的伸出长度及回缩速度。

本实用新型提升装置由与支架固定连接的两根立柱、固定架和提升架，与动力装置连接的提升架与固定架固定连接，固定架的中段与活动溜管固定连接，固定架的两端分别滑动套设在两根立柱上。

本实用新型固定架的两端连接有多个滚动轮，多个滚动轮的滚动面贴合立柱的柱面设置，使固定架通过滑动套设在立柱上。

本实用新型动力装置为包括油缸的液压系统，油缸的活塞杆与提升装置相连，位移传感器为内置在油缸内的磁致位移传感器，磁致位移传感器设置在油缸的活塞杆上。

本实用新型位移传感器为拉线位移传感器，拉线位移传感器包括编码器和拉线，编码器固定安装在固定溜管上，拉线的首端固定在活动溜管上。

本实用新型固定溜管和活动溜管均为矩形管。

本实用新型的有益效果是：

1、采用钢结构支架，提高溜管强度，去除风机及伸缩布筒，利用由PLC控制伸出长度及回缩速度的活动溜管，使活动溜管的管口与物料一直处于接触或接近状态，防止因管口过高物料从高空下落产生的粉尘，也不会因为物料下落过多，对活动溜管造成损伤，当活动溜管回收至原位时，停止卸料，节省了料位传感器，无需时刻供料造成损伤。

2、根据布置的位移传感器，可根据不同大小高低的车辆设计伸缩溜管的伸出长度，使活动溜管下降到不同的高度，满足多种车型装车的要求。

3、采用立柱形式的提升装置，使活动溜管上下移动起导轨的作用，防止活动溜管晃动，保证提升的稳定。

4、在提升装置的固定架的两端加入滚动轮，可使活动溜管沿立柱的上下移动更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为图1中的A-A剖视示意图；

图4为本实用新型的油缸内的磁致位移传感器的安装结构示意图；

图中：1、卸料阀，2、固定溜管，3、位移传感器，4、活动溜管，5、支架，6、立柱，7、滚动轮，8、磁环，9、非导磁垫片，10、油缸，11、活塞，12、专用螺钉、垫圈，13、密封垫，14、固定架，15、提升架，16、提升装置。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种用于物料装车的伸缩溜管，包括固定安装在地面上的支架5、固定溜管2、活动溜管4、由动力装置提供动力的提升装置16、位移传感器和PLC，在此所用的PLC为市售工业通用PLC。

支架5为钢结构支架，用于支撑整个伸缩溜管，固定溜管2固定设置在支架5上，提升装置、动力装置可根据位置固定安装在支架5上，整个支架5为框架结构。

固定溜管2为一桶状溜管，上端为与装车系统卸料阀1出料法兰连接的法兰，下端为出料口，固定溜管2的外部套设有由提升装置16带动上下运动的活动溜管4，活动溜管4和固定溜管2间隙配合，活动溜管4的内腔与固定溜管2的外径形状相配合，活动溜管为硬管状结构，不会变形，受物料冲击影响小，活动溜管由提升装置提升至最高处的位置为初始位置，下向移动距离不同，即与装料车的车厢之间的距离也不同，其向下移动的距离可以在PLC内进行设定，通过位移传感器测量的活动溜管的下移距离与PLC内设定的下移距离对比，到达设定下移距离，PLC控制动力装置提供动力的提供装置停止。

用于检测活动溜管4伸出长度的位移传感器3设置在提升装置上或活动溜管4上，即提升装置的提升或下降的距离即为活动溜管4的移动距离，或者直接测量活动溜管4的移动距离，位移传感器3将测量的位移信号通过信号输出端与PLC的信号输入端连接实时传输至PLC内，PLC的控制输出端与动力装置的输入端连接，控制活动溜管4的伸出长度及回缩速度。

提升装置16由与支架5固定连接的两根立柱6、固定架14和提升架15，与动力装置连接的提升架15与固定架14固定连接，固定架14的中段与活动溜管4固定连接，固定架14的两端分别滑动套设在两根立柱6上。即两根立柱6起到导轨的作用，使整个活动溜槽能够直上直下提升，并且，两个对称的立柱从左右两侧通过平行设置的固定架对整个活动溜管4起到支撑作用，再通过上方拉紧的提升架15从左右上的共同支撑，即使遇到物料出料量突然增加，也能以原定移动速度移动。

为保证固定架14的两端与立柱6的滑动匹配，即立柱6为圆形时，固定架的14的两端应具有与立柱6相配合的圆形套环，为防止这种滑动状态下的摩擦带来的移动不便，固定架14的两端连接有多个滚动轮7，多个滚动轮7的滚动面贴合立柱6的柱面设置，使固定架14通过滚动轮7的来滚动滑动套设在立柱6上。如图3所示，立柱6为标号足够大的工字钢，工字钢的中间面对应设置一个滚动轮7，工字钢的两个平整的端面各对应设置一个滚动轮7，固定架14的外部架体呈包围状套在工字钢的外部，随着滚动轮7的滚动上下移动。

如图4所示，动力装置为液压系统，油缸10的活塞杆与提升装置相连，液压系统包括液压泵、油箱、电磁阀组、液压管路和油缸，液压泵通过液压软管和电磁阀组向油缸提供动力，油缸的活塞杆与提升装置连接，位移传感器为内置在油缸10内的磁致位移传感器，磁致位移传感器设置在油缸10的活塞杆上，PLC的控制输出端与电磁阀组连接。油缸内布置有内置磁致位移传感器，内置磁致位移传感器包括设置固定在活塞上的磁环8和非导磁垫片9，内置磁致位移传感器为市售传感器，内置磁致位移传感器输出的模拟信号，直接输入PLC，对油缸的伸出长度进行实时监控。油缸的伸出长度与活动溜管4出料口与地面之间的高度成线性关系。通过控制油缸伸出长度的改变，实现对活动溜管4出料口与地面之间的高度的控制。位移传感器采集液压系统的运动信号传输给PLC，PLC的控制输出端与液压系统的输入端连接，能够使活动溜管4上升或下降到合适的高度，满足不同车型对高度的需求。

位移传感器为拉线位移传感器或其它市售可与PLC连接的位移传感器，拉线位移传感器包括编码器和拉线，编码器固定安装在固定溜管2上，拉线的首端固定在活动溜管4上。通过拉线的拉出长短与活动溜管4出料口与地面之间的高度线性关系，也可实现对活动溜管4与地面高度之间的测量。

动力系统除了采用液压系统之外，可采用电动系统、气缸动力系统等。电动系统的电机可通过丝杠与提升装置连接，气缸力系统的气缸的驱动轴可与提升装置连接，此时的位移传感器上可设置在具有移动位移的丝杆或驱动轴上。

将固定溜管2和活动溜管4设计为矩形管，可以防止活动溜管4在上下移动时转动，也可以与矩形车厢相配合，使卸料推料平整，不会产生中间高两侧低的现象。

货运车辆车型不同，车头高度和车厢高度不同，且一般情况下车头高于车厢。活动溜管4出料口初始位置，满足大部分车型车头的通过高度，当车头通过伸缩溜管且车厢前部位于活动溜管4出料口下方，车辆停止移动，一种用于物料装车的伸缩溜管利用上述结构可实现两种工作过程：

（1）PLC启动动力装置为提升装置提供动力，控制活动溜管4下降至出料口与车厢上沿平齐的高度后，保持活动溜管4的位置能最大限度地接近车厢，使物料落入车厢的距离缩短，将物料粉尘的扬起范围集中的车厢内，大大减少了落尘的飞扬，同时在车辆前进过程中可按要求自动平整物料，起刮平的作用。

（2）PLC启动动力装置为提升装置提供动力，控制活动溜管4下降至出料口与车厢的底面平齐，PLC根据车厢大小控制提升装置带动活动溜管4均速上升，保证活动溜管4的出料口与落入车厢内的物料一直接触，直至活动溜管4与车厢上沿平齐的高度，此时物料装满车厢，大大减少了落尘的飞扬，同时在车辆前进过程中可按要求自动平整物料，起刮平的作用。

Claims (6)

1.一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：包括固定安装在地面上的支架（5）、固定溜管（2）、活动溜管（4）、由动力装置提供动力的提升装置（16）、位移传感器和PLC；固定溜管（2）固定设置在支架（5）上，固定溜管（2）的外部套设有由提升装置（16）带动上下运动的活动溜管（4），活动溜管（4）和固定溜管（2）间隙配合，用于检测活动溜管（4）伸出长度的位移传感器（3）设置在提升装置上或活动溜管（4）上，位移传感器（3）的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC的控制输出端与动力装置的输入端连接。

2.如权利要求1所述的一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：提升装置（16）由与支架（5）固定连接的两根立柱（6）、固定架（14）和提升架（15），与动力装置连接的提升架（15）与固定架（14）固定连接，固定架（14）的中段与活动溜管（4）固定连接，固定架（14）的两端分别滑动套设在两根立柱（6）上。

3.如权利要求2所述的一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：固定架（14）的两端连接有多个滚动轮（7），多个滚动轮（7）的滚动面贴合立柱（6）的柱面设置，使固定架（14）通过滑动套设在立柱（6）上。

4.如权利要求1所述的一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：动力装置为包括油缸（10）的液压系统，油缸（10）的活塞杆与提升装置相连，位移传感器为内置在油缸（10）内的磁致位移传感器，磁致位移传感器设置在油缸（10）的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：位移传感器为拉线位移传感器，拉线位移传感器包括编码器和拉线，编码器固定安装在固定溜管（2）上，拉线的首端固定在活动溜管（4）上。

6.如权利要求1所述的一种用于物料装车的伸缩溜管，其特征在于：固定溜管（2）和活动溜管（4）均为矩形管。