CN115849045B - 大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法。本发明包括溜槽，溜槽的前端设置有刮煤的前刮板，溜槽的前端固定设置有末端平煤装置；末端平煤装置竖直设置的伸缩液压缸的缸体与溜槽固定连接，伸缩液压缸的液压杆一端与平煤板连接，缸体下端高于车厢的车帮；液压杆驱动平煤板沿固定设置在溜槽上的导轨上下移动。其有益效果是，结构设计合理，方便操作，当装到车厢末端时，即确保溜槽和车厢不发生碰撞，又使装车效果平整美观；通过对平煤板和溜槽的控制，保证大密度煤质火车装车平煤达到理想的效果。

Description

大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法

技术领域

本发明涉及一种车厢末端平煤装置，尤其是涉及一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法，属于煤炭运输技术领域。

背景技术

在火车装载煤炭运输时，每个车厢的装车吨位是固定的，通常煤位一般是与车帮平齐或者略高于车帮。当煤质密度较大时，在相同的重量下其体积会减小。目前，在大密度煤质火车运输装车时，全程采用溜槽控制的形式，由溜槽前端的前刮板刮平车厢内煤的上表面，无辅助的平煤设备；按重量将煤炭装车后，车厢中的煤位低于车帮高度，并且车厢内的煤灰高低起伏不平，为了将车厢内煤的上表面平整，装车美观，需要将溜槽伸入车厢内装煤并平煤，当一节车厢末端即将装完煤时，为了避免溜槽与后车帮发生碰撞，必须将溜槽提前抬高至高于车帮；当抬起溜槽后，平煤高度就会随着溜槽的抬高而提升，出现一个斜坡形状或一个台阶式形状，大大影响了装车的效果和美观。

发明内容

为了克服现有大密度煤质火车运输装车时存在的上述不足，本发明提供一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置，包括溜槽，溜槽的前端设置有刮煤的前刮板，所述溜槽的前端固定设置有末端平煤装置；所述末端平煤装置竖直设置的伸缩液压缸的缸体与溜槽固定连接，伸缩液压缸的液压杆一端与平煤板连接，缸体下端高于车厢的车帮；所述液压杆驱动平煤板沿固定设置在溜槽上的导轨上下移动。

所述导轨垂直设置，导轨与溜槽的支架固定连接。

所述平煤板安装有滚轮，滚轮沿导轨移动。

所述缸体通过支撑架与溜槽固定连接；所述液压杆通过连接架与平煤板固定连接。

所述溜槽、末端平煤装置由控制系统控制运行。

所述溜槽为摆动式，溜槽伸缩方向与垂直设置的前刮板夹角为β。

一种所述大密度煤质装车车厢末端平煤装置的使用方法，

设：车厢内的长度为L，

平煤工作状态，溜槽的前刮板下端距车帮上端的高度为h，

非平煤工作状态，溜槽的前刮板下端高于车帮上端的距离为h＇，

所述前刮板伸入车厢内静置，前刮板下端距车帮上端的高度为h，车厢移动，前刮板从车厢前端至后端进行平煤作业，当前刮板距车厢尾端车帮距离为a时，启动车厢末端平煤装置，步骤如下：

S1、当前刮板距车厢尾端车帮距离为a时，控制系统将溜槽向上提升，前刮板随之上升；与此同步，伸缩液压缸的液压杆伸出驱动平煤板向下移动；

S2、当平煤板距车厢尾端车帮距离为b时，在车厢移动距离≤a﹣b的时间内，溜槽向上提升高度为h﹢h＇，同时液压杆驱动平煤板向下移动，平煤板下端距车帮上端高度为h，由前刮板平煤过渡到平煤板平煤；

S3、车厢继续移动，当平煤板距车厢尾端车帮距离为b时，液压杆开始缩回，驱动平煤板向上移动距离h﹢h＇，在车厢尾端车帮靠近平煤板时，平煤板的下端高于车厢尾端车帮距离h＇，

至此，完成一节车厢的末端平煤。

所述大密度煤质装车车厢末端平煤装置使用方法的控制方法，其步骤是：

A1、溜槽的前刮板位于车厢前端，靠近车厢前端车帮且伸入车厢，前刮板下端距车帮上端的高度为h，车厢向前移动，

设变量x为车厢移动距离，即前刮板与车厢尾端车帮的距离，

当x＞L﹣a时，前刮板高度位置保持不变；

A2、在完成步骤S1和S2过程中，

前刮板与车厢尾端车帮的安全距离为b，即b＜x≤a，

当x＝a时，溜槽开始上升，同时末端平煤装置的平煤板开始向下移动，

溜槽伸缩方向与垂直设置的前刮板夹角为β，

设溜槽提升速度为V，溜槽提升速度在垂直方向的分量V＇＝V·cosβ，

平煤板的向下移动速度Vg＝-V＇；

A3、在所述步骤S3中，当车厢移动距离0＜x≤b，完成平煤板向上移动，

当x＝b时，液压杆开始缩回驱动平煤板向上移动，在平煤板达到车厢尾端车帮之前，平煤板的下端高于车厢尾端车帮距离h＇。

进一步，在所述A2中，溜槽上升位移距离为h﹢h＇，其中h＇＝20cm，当溜槽上升距离达到设定值时，液压杆13停止缩回；平煤板14伸出的距离为(h+20)·cosβ。

本发明的有益效果是，结构设计合理，方便操作，当装到车厢末端时，即确保溜槽和车厢不发生碰撞，又使装车效果平整美观；通过对平煤板和溜槽的控制，保证大密度煤质火车装车平煤达到理想的效果。

附图说明

图1是本发明大密度煤质装车车厢末端平煤装置的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本发明中溜槽位于车厢前帮正上方位置示意图。

图4是本发明中溜槽向上提升前位置示意图。

图5是本发明中末端平煤装置的平煤板向上提升前位置示意图。

图6是本发明中末端平煤装置的平煤板向上提升后位置示意图

图中：1.溜槽，2.前刮板，10.末端平煤装置，11.液压缸，12.缸体，13.液压杆，14.平煤板，15.导轨，16.支撑架，17.连接架，18.滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“垂直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“密封”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接连接，也可以是间接连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。密封可以是油封密封，也可以是盘根密封或其他形式的密封。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1、2。本发明一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置，包括溜槽1、末端平煤装置10，溜槽1的前端设置有刮煤的前刮板2，前刮板2与车厢前帮平行设置。

所述溜槽1的前端固定设置有末端平煤装置10，末端平煤装置10的平煤板14与前刮板2平行设置；优选的，平煤板14设置在前刮板2的外侧。

所述末端平煤装置10的伸缩液压缸11竖直设置，伸缩液压缸11的缸体12与溜槽1固定连接，伸缩液压缸11的液压杆13一端与平煤板14连接，缸体12下端高于车厢的车帮；在溜槽1上固定设置有导轨15，所述液压杆13驱动平煤板14沿导轨15上下移动。

进一步，所述导轨15垂直设置，导轨15与溜槽1的支架固定连接，导轨15的外侧设置有挡板，挡板与溜槽1的支架固定连接，防止杂物进入。

所述平煤板14安装有滚轮18，优选的，平煤板14安装两排滚轮18，滚轮18沿导轨15上下移动，减小平煤板14上下移动的摩擦力。

所述缸体12通过支撑架16与溜槽1固定连接；所述液压杆13通过连接架17与平煤板14固定连接。

所述溜槽1、末端平煤装置10的运行由控制系统控制。

进一步，所述溜槽1为摆动式，溜槽1伸缩方向与垂直设置的前刮板2夹角为β。

参见附图3-6。一种所述大密度煤质装车车厢末端平煤装置的使用方法，

设：车厢内的长度为L，

平煤工作状态，溜槽1的前刮板2下端距车帮上端的高度为h，

非平煤工作状态，溜槽1的前刮板2下端高于车帮上端的距离为h＇，

所述前刮板2伸入车厢内静置，前刮板2下端距车帮上端的高度为h，随着车厢的移动，前刮板2从车厢前端至后端进行平煤作业，当前刮板2距车厢尾端车帮距离为a时，启动车厢末端平煤装置，步骤如下：

S1、当前刮板2距车厢尾端车帮距离为a时，控制系统将溜槽1向上提升，前刮板2随之上升；与此同步，伸缩液压缸11的液压杆13伸出驱动平煤板14向下移动；

S2、当平煤板14距车厢尾端车帮距离为b时，在车厢移动距离≤a﹣b的时间内，溜槽1向上提升高度为h﹢h＇，同时液压杆13驱动平煤板14向下移动，平煤板14下端距车帮上端高度为h，由前刮板2平煤过渡到平煤板14平煤；

S3、车厢继续移动，当平煤板14距车厢尾端车帮距离为b时，液压杆13开始缩回，驱动平煤板14向上移动距离h﹢h＇，在车厢尾端车帮靠近平煤板14时，平煤板14的下端高于车厢尾端车帮距离h＇；

至此，完成一节车厢的末端平煤。

进一步，所述大密度煤质装车车厢末端平煤装置使用方法的控制方法，其步骤是：

A1、溜槽的前刮板位于车厢前端，靠近车厢前端车帮且伸入车厢，前刮板下端距车帮上端的高度为h，车厢向前移动，

设变量x为车厢移动距离，即前刮板2与车厢尾端车帮的距离，

当x＞L﹣a时，前刮板2高度位置保持不变，即溜槽1的位置固定；

A2、在完成步骤S1和S2过程中，

前刮板2与车厢尾端车帮的安全距离为b，即b＜x≤a

当x＝a时，溜槽1开始上升，同时末端平煤装置10的平煤板14开始向下移动，

溜槽1伸缩方向与垂直设置的前刮板2夹角为β，

设溜槽1提升速度为V，溜槽1提升速度在垂直方向的分量V＇＝V·cosβ，

平煤板14的向下移动速度Vg＝-V＇；

A3、在所述步骤S3中，当车厢移动距离0＜x≤b，完成平煤板14向上移动，

当x＝b时，液压杆13开始缩回驱动平煤板14向上移动，在平煤板14达到车厢尾端车帮之前，平煤板14的下端高于车厢尾端车帮距离h＇。

优选的，在所述步骤A2中，溜槽1上升位移距离为h﹢h＇，其中h＇＝20cm，当溜槽1上升距离达到设定值时，液压杆13停止缩回；平煤板14伸出的距离为(h+20)·cosβ。

本发明中，前刮板2下端距车厢车帮上端的高度h根据装车煤质的密度确定。

本发明大密度煤质装车车厢末端平煤装置及方法，在一节车厢的装煤过程中，根据末端平煤装置的平煤板和溜槽的前刮板动作情况，可分为三个阶段，即：第一阶段，平煤板相对溜槽不动，溜槽伸长进入车厢后保持不动(如图4所示)；第二阶段，溜槽缩回至前刮板高于车帮的某一位置，同时末端平煤装置的平煤板伸出(如图5所示)，平煤板平煤；第三阶段，溜槽保持不动，末端平煤装置的平煤板缩回(如图6所示)。通过对平煤板和溜槽的控制，在确保溜槽和车厢不发生碰撞的同时，又能够保证装车效果平整美观，使车厢末端装车的平煤状态达到理想的效果。

应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。

Claims (2)

1.一种大密度煤质装车车厢末端平煤装置的使用方法，包括溜槽，溜槽的前端设置有刮煤的前刮板，溜槽的前端固定设置有末端平煤装置；末端平煤装置竖直设置的伸缩液压缸的缸体与溜槽固定连接，伸缩液压缸的液压杆一端与平煤板连接，缸体下端高于车厢的车帮；所述液压杆驱动平煤板沿固定设置在溜槽上的导轨上下移动；导轨垂直设置，导轨与溜槽的支架固定连接；平煤板安装有滚轮，滚轮沿导轨移动；缸体通过支撑架与溜槽固定连接；液压杆通过连接架与平煤板固定连接；溜槽、末端平煤装置由控制系统控制运行；溜槽为摆动式，溜槽伸缩方向与垂直设置的前刮板夹角为β，其特征是：

设：车厢内的长度为L，

平煤工作状态，溜槽的前刮板下端距车帮上端的高度为h，

非平煤工作状态，溜槽的前刮板下端高于车帮上端的距离为h＇，

所述前刮板伸入车厢内静置，前刮板下端距车帮上端的高度为h，车厢移动，前刮板从车厢前端至后端进行平煤作业，当前刮板距车厢尾端车帮距离为a时，启动车厢末端平煤装置，步骤如下：

S1、当前刮板距车厢尾端车帮距离为a时，控制系统将溜槽向上提升，前刮板随之上升；与此同步，伸缩液压缸的液压杆伸出驱动平煤板向下移动；

S2、当平煤板距车厢尾端车帮距离为b时，在车厢移动距离≤a﹣b的时间内，溜槽向上提升高度为h﹢h＇，同时液压杆驱动平煤板向下移动，平煤板下端距车帮上端高度为h，由前刮板平煤过渡到平煤板平煤；

S3、车厢继续移动，当平煤板距车厢尾端车帮距离为b时，液压杆开始缩回，驱动平煤板向上移动距离h﹢h＇，在车厢尾端车帮靠近平煤板时，平煤板的下端高于车厢尾端车帮距离h＇，

至此，完成一节车厢的末端平煤；

A1、溜槽的前刮板位于车厢前端，靠近车厢前端车帮且伸入车厢，前刮板下端距车帮上端的高度为h，车厢向前移动，

设变量x为车厢移动距离，即前刮板与车厢尾端车帮的距离，

当x＞L﹣a时，前刮板高度位置保持不变；

A2、在完成步骤S1和S2过程中，

前刮板与车厢尾端车帮的安全距离为b，即b＜x≤a，

当x＝a时，溜槽开始上升，同时末端平煤装置的平煤板开始向下移动，

溜槽伸缩方向与垂直设置的前刮板夹角为β，

设溜槽提升速度为V，溜槽提升速度在垂直方向的分量V＇＝V·cosβ，

平煤板的向下移动速度Vg＝-V＇；

A3、在所述步骤S3中，当车厢移动距离0＜x≤b，完成平煤板向上移动，当x＝b时，液压杆开始缩回驱动平煤板向上移动，在平煤板达到车厢尾端车帮之前，平煤板的下端高于车厢尾端车帮距离h＇。

2.根据权利要求1所述的使用方法，其特征是：

在所述A2中，溜槽上升位移距离为h﹢h＇，其中h＇＝20cm，当溜槽上升距离达到设定值时，液压杆停止缩回；平煤板伸出的距离为(h+20)·cosβ。