CN209160781U - 分离装置及机加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离装置及机加工系统，涉及分离技术领域。该分离装置包括送料组件和分离组件，送料组件包括储料件和送料抵持件，储料件开设有储料滑道，储料滑道用于承载沿其叠放的待分离件，其两端分别为推料端和出料端，送料抵持件设置于推料端，并能朝向出料端运动，分离组件包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，第一移动机构用于承载并带动托盘运动，以使托盘的承载位置与出料端相对应，分离驱动件和分离推件连接，并能带动分离推件朝向出料端运动，以使分离推件推动靠近出料端的待分离件运动至承载位置。该分离装置及机加工系统具有的能够自动分离待分离件，自动的将分离后的分离推件放置于对应的位置，且分离效率高的特点。

Description

分离装置及机加工系统

技术领域

本实用新型涉及分离技术领域，具体而言，涉及一种分离装置及机加工系统。

背景技术

在对物件进行数控加工后，加工完的物件上会有油渍，多个完成加工的物件在叠放于一起后，难手工将其分开，特别是玻璃等加工后的表面光滑的物件，在分离过程中甚至会划伤操作人员的手，此外，对加工完的物件存储或清洗时需要将其放置于托盘，人工分离和放置的作业难度大，且效率低下。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的分离装置及机加工系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分离装置，该分离装置具有的能够自动分离待分离件，还能自动的将分离后的分离推件放置于对应的位置，且分离效率高的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种机加工系统，该机加工系统具有的能够自动分离待分离件，还能自动的将分离后的分离推件放置于对应的位置，且分离效率高的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种分离装置，用于将多个贴合的待分离件逐个分离至托盘，所述分离装置包括送料组件和分离组件；所述送料组件包括储料件和送料抵持件，所述储料件开设有储料滑道，所述储料滑道用于承载沿其叠放的所述待分离件，且其一端为推料端，另一端为出料端，所述送料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，以推动所述待分离件朝向所述出料端运动；所述分离组件包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，所述第一移动机构用于承载并带动所述托盘运动，以使所述托盘的用于承载所述待分离件的承载位置与所述出料端相对应，所述分离驱动件和所述分离推件连接，并靠近所述出料端设置，且能够带动所述分离推件朝向所述出料端运动，以使所述分离推件推动靠近所述出料端的所述待分离件运动至所述承载位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述储料滑道为凹槽，所述储料件还开设有出料口，所述出料口位于所述储料滑道的底壁，并靠近所述出料端设置；所述分离推件能够在所述分离驱动件的带动下朝向所述出料口运动，并推动靠近所述出料端的所述待分离件，并使得所述待分离件穿过所述出料口并落至所述承载位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述送料组件还包括送料抵持滑动机构、送料抵持弹性件及送料安装基座，所述送料抵持件、所述分离驱动件及所述储料件均连接于所述送料安装基座；所述送料抵持件通过所述送料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够沿所述储料滑道滑动，所述送料抵持弹性件弹性形变的连接所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并具有带动所述送料抵持件朝向所述出料端滑动的趋势。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述送料组件还包括送料抵持限位件和送料安装基座，所述送料抵持件和所述分离驱动件均连接于所述送料安装基座；所述送料抵持限位件活动连接于所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并能够与所述送料安装基座抵持，以限制所述送料抵持件沿所述储料滑道滑动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述送料组件还包括储料抵持件和送料安装基座，所述储料抵持件和所述送料抵持件均滑动连接于所述送料安装基座，所述分离驱动件安装于所述送料安装基座；所述储料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，且与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述送料组件还包括储料抵持滑动机构和储料抵持弹性件；所述储料抵持件通过所述储料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够朝向沿所述推料端滑动，所述储料抵持弹性件弹性形变的连接所述储料抵持滑动机构或所述储料抵持件，并具有带动所述储料抵持件朝向所述推料端滑动的趋势，以与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述分离组件还包括第二移动机构，所述送料组件还包括送料安装基座；所述送料抵持件滑动连接于所述送料安装基座，所述储料件和所述分离驱动件连接于所述送料安装基座；所述第二移动机构连接于所述送料安装基座，并能够带动所述送料安装基座移动，以使所述出料端与所述承载位置相对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述分离装置还包括控制组件，所述控制组件包括位置检测传感器；所述位置检测传感器靠近所述储料件设置，并与所述分离驱动件电连接，且用于检测所述储料滑道上的所述待分离件的数量，以生成待分离数量信息，所述分离驱动件依据所述待分离数量信息带动所述分离推件运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述控制组件还包括分离计数器，所述分离驱动件和所述分离计数器与电连接；所述分离计数器设置于出料端，并用于对由所述出料端输出的待分离件进行计数，以生成待已分离计数信息，所述分离驱动件依据所述已分离计数信息带动所述分离推件运动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种机加工系统，包括所述的分离装置，分离装置，用于将多个贴合的待分离件逐个分离至托盘，所述分离装置包括送料组件和分离组件；所述送料组件包括储料件和送料抵持件，所述储料件开设有储料滑道，所述储料滑道用于承载沿其叠放的所述待分离件，且其一端为推料端，另一端为出料端，所述送料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，以推动所述待分离件朝向所述出料端运动；所述分离组件包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，所述第一移动机构用于承载并带动所述托盘运动，以使所述托盘的用于承载所述待分离件的承载位置与所述出料端相对应，所述分离驱动件和所述分离推件连接，并靠近所述出料端设置，且能够带动所述分离推件朝向所述出料端运动，以使所述分离推件推动靠近所述出料端的所述待分离件运动至所述承载位置。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的分离装置及机加工系统的有益效果是：

送料组件用于向分离组件供给待分离件，其包括储料件和送料抵持件，在储料件上开设有用于承载沿其叠放的待分离件的储料滑道，加工传送机构可以直接传送承载有叠放的待分离件的储料件，储料滑道的一端为推料端，另一端为出料端，送料抵持件设置于推料端，并能够朝向出料端运动，以推动待分离件朝向出料端运动。

而分离组件用于分离叠放于一起的待分离件，其包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，第一移动机构用于承载托盘，并能够带动托盘运动，以使托盘上的用于承载待分离件的承载位置与出料端相对应，以承载由出料端运动至的待分离件，分离驱动件和分离推件连接，且分离驱动件靠近出料端设置，分离驱动件能够带动分离推件朝向出料端运动，以在朝向出料端运动过程中推动靠近出料端的待分离件运动，并使之运动至上述承载位置，以完成分离作业。

这样一来，通过设置分离推件在分离驱动件的带动下推动靠近出料端的待分离件运动承载位置完成待分离件的自动分离，再通过第一移动机构带动承载托盘移动对应位置，以使承载位置承载由出料端运动至的待分离件，进而完成自动的将分离后的分离推件放置于对应的位置，所以其分离效率高，能够自动分离待分离件，还能自动的将分离后的分离推件放置于对应的位置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分离装置应用于机加工系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的分离装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的分离装置的分离组件和送料组件的部分结构的第一视角的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的分离装置的分离组件和送料组件的部分结构的第二视角的示意图。

图5为本实用新型实施例提供的分离装置的分离组件和送料组件的部分结构的第三视角的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的分离装置的控制组件的结构示意图。

图标：100-机加工系统；20-加工传送机构；10-分离装置；12-送料组件；121-储料件；1213-储料滑道；1215-推料端；1216-出料端；1217-出料嘴；122-送料抵持件；1221-送料抵持滑动机构；1222-送料抵持弹性件；123-送料安装基座；1223-送料抵持限位件；125-储料抵持件；1251-让位槽；1252-储料抵持滑动机构；1253-储料抵持弹性件；1255-储料抵持限位件；15-分离组件；151-分离驱动件；152-分离推件；153-分离导向件；154-第一移动机构；155-第二移动机构；17-控制组件；171-主控制器；172-位置检测传感器；173-分离计数器；50-待分离件；60-托盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的分离装置10应用于机加工系统100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种分离装置10，该分离装置10能够自动分离待分离件50，还能自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置，其分离效率高。该分离装置10能够应用于机加工系统100和传输系统等需要分离的场景，当然，该分离装置10也能够独立使用。

其中，以分离装置10应用于机加工系统100为例，该机加工系统100包括分离装置10，通过分离装置10分离经机加工后的待分离件50至对应的托盘60上，以避免手工分离过程中待分离件50划伤操作人员的情况，自动完成放置于对应位置的工作，提高效率，当然，机加工系统100还可以包括加工传送机构20，加工传送机构20靠近分离装置10设置，并用于传送待分离件50至分离装置10，机加工系统100还可以包括机床(图未示)，该机床可以为数控机床，也可以为手工操作的车床、钻床等，其靠近上述的加工传送机构20设置，用于加工待分离件50。

由于机加工系统100采用了本实用新型实施例提供的分离装置10，所以该机加工系统100也具有的能够自动分离待分离件50，还能自动的将分离后的待分离件50放置于对应的位置，分离效率高的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的分离装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3及图4，图2为本实用新型实施例提供的分离装置10的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的分离装置10的分离组件15和送料组件12的部分结构的第一视角的示意图。图4为本实用新型实施例提供的分离装置10的分离组件15和送料组件12的部分结构的第二视角的示意图。

分离装置10用于将多个贴合的待分离件50逐个分离至托盘60，其包括送料组件12和分离组件15，分离组件15用于将叠放的待分离件50分离至托盘60的用于承载待分离件50的承载位置，送料组件12用于推动叠放的待分离件50至分离组件15，以供分离组件15分离，以达到自动分离待分离件50，自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置的高效分离待分离件50的效果。

其中，送料组件12用于向分离组件15供给待分离件50，其包括储料件121和送料抵持件122，在储料件121上开设有用于承载沿其叠放的待分离件50的储料滑道1213，加工传送机构20可以直接传送承载有叠放的待分离件50的储料件121，储料滑道1213的一端为推料端1215，另一端为出料端1216，送料抵持件122设置于推料端1215，并能够朝向出料端1216运动，以推动待分离件50朝向出料端1216运动。

而分离组件15用于分离叠放于一起的待分离件50，其包括分离驱动件151、分离推件152及第一移动机构154，第一移动机构154用于承载托盘60，并能够带动托盘60运动，以使托盘60上的用于承载待分离件50的承载位置与出料端1216相对应，以承载由出料端1216运动至的待分离件50，分离驱动件151和分离推件152连接，且分离驱动件151靠近出料端1216设置，分离驱动件151能够带动分离推件152朝向出料端1216运动，以在朝向出料端1216运动过程中推动靠近出料端1216的待分离件50运动，并使之运动至上述承载位置，以完成分离作业。

这样一来，通过设置分离推件152在分离驱动件151的带动下推动靠近出料端1216的待分离件50运动承载位置完成待分离件50的自动分离，再通过第一移动机构154带动承载托盘60移动对应位置，以使承载位置承载由出料端1216运动至的待分离件50，进而完成自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置，所以其分离效率高，能够自动分离待分离件50，还能自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置。

进一步地，储料滑道1213为凹槽，储料件121还开设有出料口(图未示)，该出料口位于储料滑道1213的底壁，并靠近出料端1216设置，分离推件152能够在分离驱动件151的带动下朝向出料口运动，并推动靠近出料端1216的待分离件50，并使得待分离件50穿过出料口并落至承载位置，在完成一个待分离件50的分离后，分离驱动件151再带动分离推件152退回，而叠放于储料滑道1213的待分离件50在送料抵持件122的作用下被推向出料端1216，且第一移动机构154带动托盘60移动，使得另一承载位置与出料口对应，分离推件152再次分离一个待分离件50至对应的承载位置，重复上述步骤进而完成对储料滑道1213上的待分离件50的分离作业。

需要说明的是，在其他实施例中，储料滑道1213也可以为一硬通道或柔性通道等，出料口开设于储料滑道1213的侧壁上，或者，出料口为该储料滑道1213的端口。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的分离装置10的分离组件15和送料组件12的部分结构的第三视角的示意图。

于储料件121下方还可以设置出料嘴1217，该出料嘴1217与出料口对应，待分离件50穿过出料口后经出料嘴1217下落至承载位置，该出料嘴1217为多瓣式结构，并共同围成出料嘴1217的通道，其具有一定弹性，以使待分离件50在分离推件152的推动下才能进入并穿过出料嘴1217，避免待分离件50在其自身重力的作用下下落。

请继续参阅图3，送料组件12还包括送料抵持滑动机构1221、送料抵持弹性件1222及送料安装基座123，送料抵持件122、储料件121及分离驱动件151均连接于送料安装基座123，并且，送料抵持件122通过送料抵持滑动机构1221滑动连接于送料安装基座123，且送料抵持件122能够通过送料抵持滑动机构1221来沿储料滑道1213滑动，以由推料端1215向出料端1216推动，送料抵持弹性件1222弹性形变的连接送料抵持滑动机构1221或送料抵持件122，并具有带动送料抵持件122朝向出料端1216滑动的趋势，进而使得送料抵持件122在完成一个待分离件50的分离作业后，继续带动送料抵持件122推动待分离件50朝向出料端1216运动，使得出料口在完成对一储料件121上的所有待分离件50完成分离作业前，其始终对应至少一个的待分离件50。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，送料抵持弹性件1222为条形拉簧，而在其他实施例中，其也可以为橡筋或弹性气压杆等弹性件，以施加朝向出料端1216的弹性力至送料抵持件122上，此外，在本实用新型实施例中送料抵持滑动机构1221为相互滑动连接的滑动导轨及滑动滑块，滑动滑块在滑动导轨的槽或脊上滑动，而在其他实施例中，送料抵持滑动机构1221也可以为通过相互配合的槽和脊、直线轴承及滑轮滑动连接等滑动连接机构。

进一步地，送料组件12还可以包括送料抵持限位件1223，送料抵持限位件1223活动连接于送料抵持滑动机构1221或送料抵持件122，并且，送料抵持限位件1223能够与送料安装基座123抵持，以限制送料抵持件122沿储料滑道1213滑动，进而在完成一个储料件121对应的待分离件50的分离作业后，将送料抵持件122拉出储料滑道1213，并通过送料抵持限位件1223将送料抵持件122与送料安装基座123锁定，以便于更换储料件121或放置待分离件50至储料滑道1213。

需要说明的是，储料件121可拆卸地连接于送料安装基座123，这样能够便于用户更换储料件121，而储料件121也可作为机加工过程中用于承载待分离即将的承载件，此外，在本实施例中，送料抵持限位件1223通过螺纹连接于送料抵持滑动机构1221，其通过旋入旋出送料抵持件122来使得与送料安装基座123抵持，而在其他实施例中，也可以通过转动连接于送料抵持件122或送料抵持滑动机构1221的送料抵持限位件1223，并在送料安装基座123上设置凸起或凹槽，以供送料抵持限位件1223抵持，进而限制送料抵持件122的位置。

进一步地，送料组件12还可以包括储料抵持件125，储料抵持件125滑动连接于送料安装基座123，储料抵持件125大致同送料抵持件122，其也设置于推料端1215，并能够朝向出料端1216运动，且与分离驱动件151共同夹持储料件121，此时夹持储料件121可以直接放置于分离驱动件151和夹持储料件121之间，而无需连接，进一步提高效率。

进一步地，送料组件12还可以包括储料抵持滑动机构1252、储料抵持弹性件1253，储料抵持件125连接于储料安装基座，并且，储料抵持件125通过储料抵持滑动机构1252滑动连接于送料安装基座123，且储料抵持件125能够通过储料抵持滑动机构1252来沿储料滑道1213滑动，以由推料端1215向出料端1216抵持储料件121，储料抵持弹性件1253弹性形变的连接储料抵持滑动机构1252或储料抵持件125，并具有带动储料抵持件125朝向出料端1216滑动的趋势，进而使得储料抵持件125能够同分离驱动件151一起夹持储料件121。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，储料抵持弹性件1253为条形拉簧，而在其他实施例中，其也可以为橡筋或弹性气压杆等弹性件，以施加朝向储料端的弹性力至储料抵持件125上，此外，在本实用新型实施例中储料抵持滑动机构1252为相互滑动连接的滑动导轨及滑动滑块，滑动滑块在滑动导轨的槽或脊上滑动，而在其他实施例中，储料抵持滑动机构1252也可以为通过相互配合的槽和脊、直线轴承及滑轮滑动连接等滑动连接机构。

进一步地，储料组件还可以包括储料抵持限位件1255，储料抵持限位件1255活动连接于储料抵持滑动机构1252或储料抵持件125，并且，储料抵持限位件1255能够与送料安装基座123抵持，以限制储料抵持件125滑动，进而在完成一个储料件121对应的待分离件50的分离作业后，将储料抵持件125拉离储料件121，并通过储料抵持限位件1255将储料抵持件125与送料安装基座123锁定，以便于更换储料件121。

需要说明的是，在本实施例中，储料抵持限位件1255通过螺纹连接于储料抵持滑动机构1252，其通过旋入旋出储料抵持件125来使得与送料安装基座123抵持，而在其他实施例中，也可以通过转动连接于储料抵持件125或储料抵持滑动机构1252的储料抵持限位件1255，并在送料安装基座123上设置对应的凸起或凹槽，以供储料抵持限位件1255抵持，进而限制储料抵持件125的位置。

需要说明的是，储料抵持件125上开设有让位槽1251，让位槽1251与储料滑道1213对应，且在送料抵持件122在退出储料滑道1213时，送料抵持件122位于让位槽1251内，而在完成对一个储料件121对应的待分离件50的分离作业后，将送料抵持件122拉离储料滑道1213后，送料抵持件122抵持于让位槽1251的槽壁，并可以带动储料抵持件125离开储料件121，并通过送料抵持限位件1223将送料抵持件122与送料安装基座123锁定，以限制储料抵持件125和送料抵持件122的位置。

进一步地，分离组件15还可以包括分离导向件153，分离推件152滑动连接于分离导向件153，且分离推件152能够沿分离导向件153滑动，以朝向出料端1216运动，以使分离推件152推动靠近出料端1216的待分离件50运动至承载位置的过程更加平稳。

此外，分离组件15还可以包括第二移动机构155，第二移动机构155连接于送料安装基座123，并能够带动送料安装基座123移动，以使出料端1216与承载位置相对应，具体的，第二移动机构155能够带动送料安装基座123上下左右移动，而第一移动机构154能够带动托盘60沿一平面移动，进而使得第一移动机构154和第二移动机构155形成三轴移动件，使得储料件121能够相对于托盘60做三维运动，以便于取放托盘60和储料件121。

请参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的分离装置10的控制组件17的结构示意图。

分离装置10还可以包括控制组件17，该控制组件17包括位置检测传感器172，该位置传感器靠近储料件121设置，且位置传感器与分离驱动件151电连接，该位置传感器用于检测储料滑道1213上的待分离件50的数量，以生成待分离数量信息，其通过检测于储料件121上的待分离件50的长度，或者检测与之对应的储料件121上的位置是否具有待分离件50来反映储料滑道1213上的待分离件50的数量，以生成待分离数量信息，分离驱动件151依据待分离数量信息带动分离推件152运动，例如，在待分离数量信息反映储料滑道1213上的待分离件50的数量不为零时，分离驱动件151带动分离推件152进行分离作业。在待分离数量信息反映储料滑道1213上的待分离件50的数量为零时，分离驱动件151带动分离推件152收回，并停止工作。

进一步地，控制组件17还可以包括分离计数器173，分离驱动件151和分离计数器173与电连接，该分离计数器173设置于出料端1216，特别是位于出料口附近，该分离计数器173用于对由出料端1216输出的待分离件50进行计数，以生成待已分离计数信息，分离驱动件151依据已分离计数信息带动分离推件152运动。其可以为光电开关分离计数器173或位置分离计数器173等，其通过检测由出料口输出的待分离件50并计数来反映输出的待分离件50的数量，以生成分离计数信息，分离驱动件151依据分离计数信息带动分离推件152运动，例如，在分离计数信息反映托盘60上的空置的承载位置数量不为零时，分离驱动件151带动分离推件152进行分离作业。在分离计数信息反映托盘60上的控制承载位置的数量为零时，分离驱动件151带动分离推件152收回，并停止分离工作，等待更换托盘60。

进一步地，控制组件17还可以包括主控制器171，位置检测传感器172和分离计数器173均通过主控制器171连接于分离驱动件151，主控制器171将待分离数量信息和已分离计数信息转化为对应的控制分离驱动件151的驱动命令。

可以理解的是，上述的主控制器171也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。主控制器171也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器171也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

本实用新型实施例提供的分离装置10的工作原理是：

送料组件12用于向分离组件15供给待分离件50，其包括储料件121和送料抵持件122，在储料件121上开设有用于承载沿其叠放的待分离件50的储料滑道1213，加工传送机构20可以直接传送承载有叠放的待分离件50的储料件121，储料滑道1213的一端为推料端1215，另一端为出料端1216，送料抵持件122设置于推料端1215，并能够朝向出料端1216运动，以推动待分离件50朝向出料端1216运动。

而分离组件15用于分离叠放于一起的待分离件50，其包括分离驱动件151、分离推件152及第一移动机构154，第一移动机构154用于承载托盘60，并能够带动托盘60运动，以使托盘60上的用于承载待分离件50的承载位置与出料端1216相对应，以承载由出料端1216运动至的待分离件50，分离驱动件151和分离推件152连接，且分离驱动件151靠近出料端1216设置，分离驱动件151能够带动分离推件152朝向出料端1216运动，以在朝向出料端1216运动过程中推动靠近出料端1216的待分离件50运动，并使之运动至上述承载位置，以完成分离作业。

这样一来，通过设置分离推件152在分离驱动件151的带动下推动靠近出料端1216的待分离件50运动承载位置完成待分离件50的自动分离，再通过第一移动机构154带动承载托盘60移动对应位置，以使承载位置承载由出料端1216运动至的待分离件50，进而完成自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置，所以其分离效率高，能够自动分离待分离件50，还能自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置。

综上所述：本实用新型实施例提供一种分离装置10，该分离装置10具有的能够自动分离待分离件50，还能自动的将分离后的分离推件152放置于对应的位置，且分离效率高的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种分离装置，用于将多个贴合的待分离件逐个分离至托盘，其特征在于，所述分离装置包括送料组件和分离组件；

所述送料组件包括储料件和送料抵持件，所述储料件开设有储料滑道，所述储料滑道用于承载沿其叠放的所述待分离件，且其一端为推料端，另一端为出料端，所述送料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，以推动所述待分离件朝向所述出料端运动；

所述分离组件包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，所述第一移动机构用于承载并带动所述托盘运动，以使所述托盘的用于承载所述待分离件的承载位置与所述出料端相对应，所述分离驱动件和所述分离推件连接，并靠近所述出料端设置，且能够带动所述分离推件朝向所述出料端运动，以使所述分离推件推动靠近所述出料端的所述待分离件运动至所述承载位置。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述储料滑道为凹槽，所述储料件还开设有出料口，所述出料口位于所述储料滑道的底壁，并靠近所述出料端设置；

所述分离推件能够在所述分离驱动件的带动下朝向所述出料口运动，并推动靠近所述出料端的所述待分离件，并使得所述待分离件穿过所述出料口并落至所述承载位置。

3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料抵持滑动机构、送料抵持弹性件及送料安装基座，所述送料抵持件、所述分离驱动件及所述储料件均连接于所述送料安装基座；

所述送料抵持件通过所述送料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够沿所述储料滑道滑动，所述送料抵持弹性件弹性形变的连接所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并具有带动所述送料抵持件朝向所述出料端滑动的趋势。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料抵持限位件和送料安装基座，所述送料抵持件和所述分离驱动件均连接于所述送料安装基座；

所述送料抵持限位件活动连接于所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并能够与所述送料安装基座抵持，以限制所述送料抵持件沿所述储料滑道滑动。

5.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括储料抵持件和送料安装基座，所述储料抵持件和所述送料抵持件均滑动连接于所述送料安装基座，所述分离驱动件安装于所述送料安装基座；

所述储料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，且与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括储料抵持滑动机构和储料抵持弹性件；

所述储料抵持件通过所述储料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够朝向沿所述推料端滑动，所述储料抵持弹性件弹性形变的连接所述储料抵持滑动机构或所述储料抵持件，并具有带动所述储料抵持件朝向所述推料端滑动的趋势，以与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离组件还包括第二移动机构，所述送料组件还包括送料安装基座；

所述送料抵持件滑动连接于所述送料安装基座，所述储料件和所述分离驱动件连接于所述送料安装基座；所述第二移动机构连接于所述送料安装基座，并能够带动所述送料安装基座移动，以使所述出料端与所述承载位置相对应。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括控制组件，所述控制组件包括位置检测传感器；

所述位置检测传感器靠近所述储料件设置，并与所述分离驱动件电连接，且用于检测所述储料滑道上的所述待分离件的数量，以生成待分离数量信息，所述分离驱动件依据所述待分离数量信息带动所述分离推件运动。

9.根据权利要求8所述的分离装置，其特征在于，所述控制组件还包括分离计数器，所述分离驱动件和所述分离计数器与电连接；

所述分离计数器设置于出料端，并用于对由所述出料端输出的待分离件进行计数，以生成待已分离计数信息，所述分离驱动件依据所述已分离计数信息带动所述分离推件运动。

10.一种机加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的分离装置。