CN209160035U - 一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，它包括弹射架，所述弹射架采用槽型结构，在底部两侧竖板末端加工有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有顶部滑动轮，在顶部滑动轮之间安装有顶部水平杆，所述顶部水平杆的底部端面固定安装有多根分隔柱，在分隔柱的两端安装有固定杆；所述固定杆的底部通过螺母固定安装有底部水平杆，所述底部水平杆的两端安装有底部滑动轮，所述底部滑动轮与滑槽的底部端面相配合。利用这套工具可使弹射架伸展和收缩中，保持拉绳的位置固定，并且不会缠绕到一起，而不需要人工去手扶拉绳进行梳理，方便了航飞作业，保证了飞行安全。

Description

一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，属于无机人弹射飞行辅助装置技术领域，应用于无人机航空摄影领域，对于无人机野外作业有较大帮助。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机的用途越来越广，然而，在无人机使用过程中使用弹射架进行弹射起飞依然是很多起飞重量大无人机的首选方式，弹射起飞一定程度上保障了飞机的安全性。

在固定翼无人机野外作业过程中，经常会使用到弹射架弹射起飞，弹射架的稳定性和安全性直接影响到生产作业的安全，对无人机的飞行有很大影响；在弹射架打开、收拢过程中，弹射架的拉力橡皮绳与钢丝绳经常会随着弹射架的伸展而散落出来，容易造成拉绳缠绕，进而需要设计一种用于弹射架的拉绳固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，利用这套工具可使弹射架伸展和收缩中，保持拉绳的位置固定，并且不会缠绕到一起，而不需要人工去手扶拉绳进行梳理，方便了航飞作业，保证了飞行安全。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，它包括弹射架，所述弹射架采用槽型结构，在底部两侧竖板末端加工有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有顶部滑动轮，在顶部滑动轮之间安装有顶部水平杆，所述顶部水平杆的底部端面固定安装有多根分隔柱，在分隔柱的两端安装有固定杆；所述固定杆的底部通过螺母固定安装有底部水平杆，所述底部水平杆的两端安装有底部滑动轮，所述底部滑动轮与滑槽的底部端面相配合。

所述分隔柱和固定杆将顶部水平杆和底部水平杆之间的空间分隔成四个穿索孔，所述穿索孔内部穿过用于弹射的拉力橡皮绳。

所述底部水平杆上加工有多个与固定杆和分隔柱相配合的定位通孔。

所述固定杆的底部末端加工有螺纹柱，所述螺纹柱与螺母相配合，并将底部水平杆连接在分隔柱上。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的拉绳定位装置，能够用于固定翼无人机野外作业过程中，可使弹射架伸展和收缩中，保持拉力橡皮绳的位置固定，并且不会缠绕到一起，不需要人工去手扶拉绳进行梳理，方便了航飞作业，保证了飞行安全。有效的避免了在弹射架打开、收拢过程中，弹射架的拉力橡皮绳与钢丝绳缠绕的缺陷。

2、通过将顶部水平杆和底部水平杆之间构成可以拆卸的结构方便将拉力橡皮绳分隔的放置于相应的穿索孔内部，进而对拉力橡皮绳进行有效的定位和梳理，保证滑动架在弹射架上自由移动，不需要人工扶持，拉伸不会互相缠绕或下垂，简单方便。

3、通过采用定位通孔能够对分隔柱进行有效的定位和安装，进而保证了整个定位装置的稳定性。

4、通过所述的顶部滑动轮能够与滑槽相配合，进而构成滑动配合，保证了顶部水平杆和底部水平杆能够沿着滑槽正常的滑动。

5、此工件装配简单，使用方便，在现场作业中很容易操作，免除了人工手扶拉伸，也不用人工顺理橡皮拉绳和钢丝绳拉绳。

6、此装置的拆装比较方便，只需拧掉固定螺母即可方便拆装，在不影响弹射架伸展和运输的情况下也可以不用拆卸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型底部水平杆和顶部水平杆组装结构示意图。

图3为本实用新型顶部水平杆上部件安装结构图。

图4为本实用新型底部水平杆上部件安装结构图。。

图5为本实用新型第二视角三维图。

图中：弹射架1、底部滑动轮2、滑槽3、顶部水平杆4、分隔柱5、底部水平杆6、螺母7、固定杆8、顶部滑动轮9、定位通孔10、穿索孔11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参阅图1～5，一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，它包括弹射架1，所述弹射架1采用槽型结构，在底部两侧竖板末端加工有滑槽3，所述滑槽3上滑动配合安装有顶部滑动轮9，在顶部滑动轮9之间安装有顶部水平杆4，所述顶部水平杆4的底部端面固定安装有多根分隔柱5，在分隔柱5的两端安装有固定杆8；所述固定杆8的底部通过螺母7固定安装有底部水平杆6，所述底部水平杆6的两端安装有底部滑动轮2，所述底部滑动轮2与滑槽3的底部端面相配合。能够用于固定翼无人机野外作业过程中，可使弹射架伸展和收缩中，保持拉力橡皮绳的位置固定，并且不会缠绕到一起，不需要人工去手扶拉绳进行梳理，方便了航飞作业，保证了飞行安全。有效的避免了在弹射架打开、收拢过程中，弹射架的拉力橡皮绳与钢丝绳缠绕的缺陷。

进一步的，所述分隔柱5和固定杆8将顶部水平杆4和底部水平杆6之间的空间分隔成四个穿索孔11，所述穿索孔11内部穿过用于弹射的拉力橡皮绳。通过穿索孔11能够对拉力橡皮绳和钢丝绳进行有效的分隔，有效防止其发生缠绕。

进一步的，所述底部水平杆6上加工有多个与固定杆8和分隔柱5相配合的定位通孔10。通过采用定位通孔10保证了穿索孔11的稳定性，同时也保证了整个定位装置的固定安装。

进一步的，所述固定杆8的底部末端加工有螺纹柱，所述螺纹柱与螺母7相配合，并将底部水平杆6连接在分隔柱5上。通过采用螺纹配合简化了连接过程，保证了工作效率。

本装置的应用过程及操作方法：

1、外业实施过程中首先将弹射架拿出；

2、在弹射架还未完全打开的时候，将定位装置的顶部水平杆4及其顶部滑轮9安装至弹射架下部的滑槽中，顶部滑轮9可以在弹射架下部滑槽上流畅滑动；

3、将4根拉力橡皮绳及卷扬机钢丝绳分别放入固定装置的四个穿索孔11中；

4、将装置的底部水平杆6与顶部水平杆4使用螺母7进行连接；

5、固定好此定位装置及拉绳之后，便可对弹射架进行伸缩、收拢，此定位装置能够在弹射架上自由移动，不需要人工扶持，拉伸不会互相缠绕或下垂，简单方便。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，其特征其在于：它包括弹射架（1），所述弹射架（1）采用槽型结构，在底部两侧竖板末端加工有滑槽（3），所述滑槽（3）上滑动配合安装有顶部滑动轮（9），在顶部滑动轮（9）之间安装有顶部水平杆（4），所述顶部水平杆（4）的底部端面固定安装有多根分隔柱（5），在分隔柱（5）的两端安装有固定杆（8）；所述固定杆（8）的底部通过螺母（7）固定安装有底部水平杆（6），所述底部水平杆（6）的两端安装有底部滑动轮（2），所述底部滑动轮（2）与滑槽（3）的底部端面相配合。

2.根据权利要求1所述的一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，其特征在于：所述分隔柱（5）和固定杆（8）将顶部水平杆（4）和底部水平杆（6）之间的空间分隔成四个穿索孔（11），所述穿索孔（11）内部穿过用于弹射的拉力橡皮绳。

3.根据权利要求1所述的一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，其特征在于：所述底部水平杆（6）上加工有多个与固定杆（8）和分隔柱（5）相配合的定位通孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种配合无人机弹射架的拉绳定位装置，其特征在于：所述固定杆（8）的底部末端加工有螺纹柱，所述螺纹柱与螺母（7）相配合，并将底部水平杆（6）连接在分隔柱（5）上。