CN209159989U - 一种无人机载空中投影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载空中投影装置，包括机体，机体的上表面设旋翼，蓄电池组及控制箱，控制箱内设有自动驾驶仪、程序控制装置及无线信号收发器，机体的下表面设投影灯和微电机，微电机设有转轴，转轴通过支撑斜杆连接有条板，条板的底部设有滚轮，条板的侧面连接有弧形支撑网架，弧形支撑网架为半橄榄球面形状的铁丝框架结构，弧形支撑网架的框架中铺设有幕布，弧形支撑网架的横截面与支撑斜杆之间的夹角呈90‑120°，投影灯的灯光投在幕布上。本实用新型通过在无人机的下方设置绕轴旋转的幕布，幕布在旋转时形成一个类似半透明的圆筒形幕布，不仅为空中投影提供了显示屏，还能给机体上升浮力，提高了机体的载重量，降低飞行风险。

Description

一种无人机载空中投影装置

技术领域

本实用新型涉及空中投影技术领域，尤其涉及一种无人机载空中投影装置。

背景技术

现有的广告投影技术主要分为建筑幕墙投影和空中投影，空中投影主要涉及无人机技术。随着无人机技术不断改进，空中投影技术越来越成熟，占广告的比重也越来越多。

现有的无人机户外广告一般采用以下方式：1）由数量庞大的微型无人机在空中编队，组成不同图案及字样；2）由无人机喷彩色粉末或烟雾，构成广告图形；3）采用载重无人机，携带投影灯和幕布，进行播放。前两种方式的成像内容太过简单，图像的精确性不高，第三种方式采用成像效果更好的高空信息投放技术，可以在空中的幕布上呈现图片、幻灯片及播放器等内容，但是由于幕布重量较重，形状较大，一般需要多个无人机进行共同负载，另外幕布面积太大，容易受空中气流影响，造成无人机飞行安全性较低。

因此，如果能够在无人机上安置较稳定、安全的投影幕布，将会为空中投影广告领域带来新的技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机载空中投影装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机载空中投影装置，包括机体，机体具体为多旋翼载重无人机，机体的旋翼位于机体的上表面，机体的上表面还设有控制箱，控制箱内设有自动驾驶仪、程序控制装置及无线信号收发器，机体下表面的中心部位固定安装有微电机，微电机设有转轴，转轴位于机体的正下方，转轴的轴壁连接有多条的支撑斜杆，多条的支撑斜杆沿转轴对称分布，支撑斜杆远离转轴的一端连接有条板，条板与转轴平行设置，条板的底部设有滚轮，条板远离转轴方向的侧面连接有弧形支撑网架；

弧形支撑网架具体为半橄榄球面形状的铁丝框架结构，弧形支撑网架的框架中铺设有幕布，弧形支撑网架的一侧边与条板的侧面固定连接，弧形支撑网架的横截面与支撑斜杆之间的夹角呈90-120°；

机体的下表面还设有投影灯，投影灯的灯光投在幕布上，机体的上表面还设有蓄电池组。

优选地，蓄电池组与控制箱内的程序控制装置电性连接，程序控制装置还分别与自动驾驶仪，无线信号收发器及投影灯电性连接。

优选地，投影灯具体为半导体激光投影灯，控制箱内的程序控制装置内还带有存储卡及播放器，程序控制装置的播放器与投影灯电性连接。

优选地，机体还设有与无线信号收发器对应的遥控器。

优选地，微电机具体是无刷旋转变压器，微电机的重量不超过30g。

优选地，弧形支撑网架的材质为高强度硬质合金钢丝，其直径范围为1.5-3.0mm。

优选地，幕布具体为玻璃幕、金属幕、压纹塑料幕、尼龙幕布中的任一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在机体的下表面设置微电机及转轴，在转轴上通过支撑斜杆连接竖直放置的条板，条板的底部设有滚轮，机体落地时条板为无人机的支脚；条板的侧面连接弧形支撑网架，弧形支撑网架的框架中铺设有幕布，从而构造了绕转轴旋转的幕布，这种投影主要是利用人眼的对图像帧数的反应较为迟钝，实际的瞬间图像只会在多个幕布分段呈现，但当转轴有较快的转速时，不同帧数的图形重合，在人眼识别上，只会呈现出圆形幕板上的图形，形成一个类似半透明的圆筒形幕布；通过投影灯将播放器中的图形、幻灯片或视频投射在此类似半透明的圆筒形幕布上，并呈现给地面的人观赏。

2.同时本实用新型的弧形支撑网架带动幕布不断转动，相当于在机体下方也设置一个螺旋桨，控制转速和转向，可提供给机体一个上升的浮力，不仅为空中投影提供了一个巨大的幕布，也能够保证机体的旋翼保持低速运转，提高了机体的载重量，避免无人机因载重过大而坠落的风险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机载空中投影装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机载空中投影装置的弧形支撑网架的截面图；

图3为本实用新型提出的一种无人机载空中投影装置的弧形支撑网架的结构示意图；

图中：1机体、2旋翼、3控制箱、4微电机、5转轴、6支撑斜杆、7条板、8滚轮、9弧形支撑网架、10幕布、11投影灯、12蓄电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种无人机载空中投影装置，包括机体1，机体1具体为多旋翼载重无人机，机体1的旋翼2位于机体1的上表面，机体1的上表面还设有控制箱3，控制箱3内设有自动驾驶仪、程序控制装置及无线信号收发器，机体1下表面的中心部位固定安装有微电机4，微电机4设有转轴5，转轴5位于机体1的正下方，转轴5的轴壁连接有多条的支撑斜杆6，多条的支撑斜杆6沿转轴5对称分布，支撑斜杆6远离转轴5的一端连接有条板7，条板7与转轴5平行设置，条板7的底部设有滚轮8，条板7远离转轴5方向的侧面连接有弧形支撑网架9；弧形支撑网架9具体为半橄榄球面形状的铁丝框架结构，弧形支撑网架9的框架中铺设有幕布10，所述弧形支撑网架9的一侧边与条板7的侧面固定连接，所述弧形支撑网架9的横截面与支撑斜杆6之间的夹角呈90-120°；机体1的下表面还设有投影灯11，投影灯11的灯光投在幕布10上，机体1的上表面还设有蓄电池组12。

参照图1，蓄电池组12与控制箱3内的程序控制装置电性连接，程序控制装置还分别与自动驾驶仪，无线信号收发器及投影灯11电性连接，投影灯11具体为半导体激光投影灯，控制箱3内的程序控制装置内还带有存储卡及播放器，程序控制装置的播放器与投影灯11电性连接，机体1还设有与无线信号收发器对应的遥控器，与一般的无人机一样，本实用新型也是地面遥控，不同的是可能通过地面的遥控器控制机体1上的播放器进行播放视频、图片及幻灯片，再经过投影灯11投射到幕布10上，相当于远程遥控的投影仪。

参照图1，微电机4具体是无刷旋转变压器，微电机4的重量不超过30g，轻质的微电机4的转速能够达到300r/min以上，完全满足旋转幕布的要求。

参照图1-3，弧形支撑网架9的材质为高强度硬质合金钢丝，其直径范围为1.5-3.0mm，采用较细的钢丝，一是保证弧形支撑网架9的结构稳定性，二是降低弧形支撑网架9的重量。

参照图1-3，幕布10具体为玻璃幕、金属幕、压纹塑料幕、尼龙幕布中的任一种，以轻质、高强度、密封性好为选择标准，高强尼龙纤维布、薄钢化玻璃都是比较好的选择。

本实用新型的工作过程：通过在机体1的下表面设置微电机4，微电机4设有转轴5，转轴5通过支撑斜杆6连接竖直放置的条板7，条板7的底部设有滚轮8，条板7的侧面连接弧形支撑网架9，弧形支撑网架9的框架中铺设有幕布10，从而构造了绕转轴5旋转的幕布10，且弧形支撑网架9的横截面与支撑斜杆6之间的夹角呈90-120°；使用时，将无人机安装以上方式组装好，使条板7的滚轮8置于地面上，此时条板7作为无人机的支脚，通过地面遥控器控制控制箱3，使无人机上升到一定位置，开启微电机4，控制转轴5的转速及转向，使弧形支撑网架9 的外表面成切线方向，此时弧形支撑网架9上的幕布10不断转动；这种投影主要是利用人眼的对图像帧数的反应较为迟钝，实际的瞬间图像只会在多个幕布10分段呈现，但当转轴5有较快的转速时，不同帧数的图形重合，在人眼识别上，只会呈现出圆形幕板上的图形，形成一个类似半透明的圆筒形幕布；此时投影灯11将播放器中的图形、幻灯片或视频投射在此类似半透明的圆筒形幕布上，并呈现给地面的人观赏；同时弧形支撑网架9带动幕布10不断转动，相当于在机体1下方也设置一个螺旋桨，控制转速和转向，可提供给机体1一个上升的浮力，不仅为空中投影提供了一个巨大的幕布，也能够保证机体1的旋翼2保持低速运转，提高了机体1的载重量，避免无人机因载重过大而坠落的风险。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机载空中投影装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）具体为多旋翼载重无人机，所述机体（1）的旋翼（2）位于机体（1）的上表面，所述机体（1）的上表面还设有控制箱（3），所述控制箱（3）内设有自动驾驶仪、程序控制装置及无线信号收发器，所述机体（1）下表面的中心部位固定安装有微电机（4），所述微电机（4）设有转轴（5），所述转轴（5）位于机体（1）的正下方，所述转轴（5）的轴壁连接有多条的支撑斜杆（6），多条的所述支撑斜杆（6）沿转轴（5）对称分布，所述支撑斜杆（6）远离转轴（5）的一端连接有条板（7），所述条板（7）与转轴（5）平行设置，所述条板（7）的底部设有滚轮（8），所述条板（7）远离转轴（5）方向的侧面连接有弧形支撑网架（9）；

所述弧形支撑网架（9）具体为半橄榄球面形状的铁丝框架结构，所述弧形支撑网架（9）的框架中铺设有幕布（10），所述弧形支撑网架（9）的一侧边与条板（7）的侧面固定连接，所述弧形支撑网架（9）的横截面与支撑斜杆（6）之间的夹角呈90-120°；

所述机体（1）的下表面还设有投影灯（11），所述投影灯（11）的灯光投在幕布（10）上，所述机体（1）的上表面还设有蓄电池组（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述蓄电池组（12）与所述控制箱（3）内的程序控制装置电性连接，所述程序控制装置还分别与自动驾驶仪，无线信号收发器及投影灯（11）电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述投影灯（11）具体为半导体激光投影灯，所述控制箱（3）内的程序控制装置内还带有存储卡及播放器，所述程序控制装置的播放器与投影灯（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述机体（1）还设有与无线信号收发器对应的遥控器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述微电机（4）具体是无刷旋转变压器，所述微电机（4）的重量不超过30g。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述弧形支撑网架（9）的材质为高强度硬质合金钢丝，其直径范围为1.5-3.0mm。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载空中投影装置，其特征在于，所述幕布（10）具体为玻璃幕、金属幕、压纹塑料幕、尼龙幕布中的任一种。