CN209159366U - 主动防侧碰式车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主动防侧碰式车辆，主动防侧碰式车辆包括：车身、车门以及防撞击装置，车身具有门框，车门铰接于车身，车门包括车门本体和设置在车门本体上的检测雷达，防撞击装置设置在车门的门框上，防撞击装置和车门被构造成：在检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，防撞击装置被驱动推动车门朝远离车身方向伸出门框外。由此，不仅可以通过检测雷达实时监测车辆的两侧有无朝向车辆侧方运动的物体，以进行主动防撞，而且通过驱动件使车门可以远离车身，从而可以有效地提高乘员与车门之间的距离，以增大安全距离，使本实施例的主动防侧碰式车辆的防撞效果更好。

Description

主动防侧碰式车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种主动防侧碰式车辆。

背景技术

相关技术中，传统的防撞击车辆的防撞击一般为被动式的，也就是增强车门或者相应的被撞击区域的强度，以达到缓冲撞击的目的。

不仅缓冲撞击的效果有限，而且无法提前应对碰撞，不能增加乘员与车门之间的距离，一旦强度改进不合理，还会加重乘员的被冲击程度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种主动防侧碰式车辆，所述主动防侧碰式车辆可以提前应对碰撞，为乘员提供更大的安全距离。

根据本实用新型实施例的主动防侧碰式车辆包括：车身、车门以及防撞击装置，所述车身具有门框，所述车门铰接于所述车身，所述车门包括车门本体和设置在所述车门本体上的检测雷达，所述防撞击装置设置在所述车门的门框上，所述防撞击装置和所述车门被构造成：在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述防撞击装置被驱动推动所述车门朝远离所述车身的方向伸出所述门框外。

根据本实用新型实施例的主动防侧碰式车辆，不仅可以通过检测雷达实时监测车辆的两侧有无朝向车辆侧方运动的物体，并在存在物体，且满足主动防撞条件时，进行防撞操作，使本实施例的主动防侧碰式车辆可以进行主动防撞，而且通过驱动件使车门可以远离车身，从而可以有效地提高乘员与车门之间的距离，以增大安全距离，使本实施例的主动防侧碰式车辆的防撞效果更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述车门通过门锁装置锁止于所述车身，在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述门锁装置被解锁。

在一些实施例中，所述车门通过可伸缩的铰链铰接于所述车身，所述铰链可以在处于收缩状态的一级工作状态和处于展开状态的二级工作状态之间切换，所述铰链常处于一级工作状态，在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述铰链被驱动运动至二级工作状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述门框由门槛钣金的一部分、A柱下钣金的一部分、后侧围钣金的一部分以及侧围顶板钣金的一部分共同构成，所述车门铰接于所述A 柱下钣金，所述防撞击装置设置在所述门槛钣金、所述A柱下钣金、所述后侧围钣金中的至少一个上。

在一些实施例中，所述防撞击装置包括：驱动件、传动杆以及伸缩柱，所述驱动件为驱动电机、液压驱动件、气压驱动件中的任一种，所述传动杆与所述驱动件的输出轴连接，所述传动杆与所述伸缩柱相适配以在所述驱动件工作时带动所述伸缩柱在顶出位置和缩回位置之间切换。

进一步地，所述传动杆具有外螺纹，所述伸缩柱为具有内螺纹的套筒，所述传动杆与所述伸缩柱通过螺纹传动，所述车身具有导向部，所述伸缩柱可滑动地设于所述导向部上。

进一步地，所述导向部为形成在所述车身上的非圆形的导向孔，所述导向孔的形状与所述伸缩柱的横截面形状相一致。

可选地，所述传动杆与所述伸缩柱构成曲柄滑块传动机构、齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构中的任一种。

在一些实施例中，所述主动防侧碰式车辆还包括控制器，所述控制器分别与所述检测雷达、所述防撞击装置、所述门锁装置、所述铰链电连接，在所述车门伸出门框外且未被碰撞的时间超过第一预设时间时，或者在所述车门伸出门框外且被撞击完毕的第二预设时间后，所述控制器控制所述防撞击装置、所述铰链、所述门锁装置工作以带动所述车门复位。

根据本实用新型的一些实施例，主动防撞条件为：所述检测雷达检测到的外界运动体朝向所述车门的横向相对速度大于第一阈值且外界运动体与所述车门的最小距离小于第二阈值。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电动防侧碰式车辆的一个角度的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电动防侧碰式车辆的另一个角度的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电动防侧碰式车辆行使主动防撞时的逻辑示意图。

附图标记：

车辆100，

车身10，门框11，门槛钣金111，A柱下钣金112，后侧围钣金113，侧围顶板钣金114，

车门20，车门本体21，检测雷达22，

防撞击装置30，驱动件31，传动杆32，伸缩柱33。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的主动防侧碰式车辆100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的主动防侧碰式车辆100包括：车身10、车门20以及防撞击装置30，车身10具有门框11，车门20铰接于车身10，车门20包括车门本体21和设置在车门本体21上的检测雷达22，防撞击装置30设置在车门20 的门框11上，防撞击装置30和车门20被构造成：在检测雷达22检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，防撞击装置30被驱动推动车门20朝远离车身10方向伸出门框11外。

具体而言，在检测雷达22感知到车辆100的侧方具有朝向车辆100运动的物体，且该物体与车辆100的侧方的距离小于位移信号、该物体与车辆100在车辆100的左右方向上的相对速度高于速度信号时(即满足主动防撞条件)，使防撞击装置30得电工作，进而推动车门20远离车身10运动。

需要说明的是，位移信号是指检测雷达22进行判定时，朝向车辆100的侧方运动的物体与车辆100的侧方的实际距离(即该物体与车辆100的侧方之间的直线距离)。速度信号是指检测雷达22进行判定时，车辆100与朝向车辆100的侧方运动的物体之间在车辆100的左右方向上的相对速度，且该相对速度体现为物体具有朝向车辆100运动趋势时的速度。车辆100的侧方是指车辆100的左侧或者车辆100的右侧，对应地车辆100的左侧和右侧均设置有检测雷达22，以分别检测车辆100的左侧以及车辆100 的右侧有无物体朝向车辆100运动。

根据本实用新型实施例的主动防侧碰式车辆100，不仅可以通过检测雷达22实时监测车辆100的两侧有无朝向车辆100侧方运动的物体，并在存在物体且满足主动防撞条件时，进行防撞操作，使本实施例的主动防侧碰式车辆100可以进行主动防撞，而且通过驱动件31使车门20可以远离车身10，从而可以有效地提高乘员与车门20之间的距离，以增大安全距离，使本实施例的车辆100的防撞效果更好。

需要说明的是，车门20的伸出距离不限于40mm，从而可以使主动防侧碰式车辆100的侧方与乘员的安全距离至少增加40mm，以确保其具有良好的缓冲效果。

根据本实用新型的一些实施例，车门20通过门锁装置锁止于车身10，在检测雷达22检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，门锁装置被解锁。也就是说，在满足主动防撞条件时，门锁装置可以自动解锁。

这样，不仅可以自动解锁的门锁装置，使主动防侧碰式车辆100的防撞功能的工作稳定性更高，防撞效果更好，而且在未满足主动防撞条件时，门锁装置不会自动解锁，使主动防侧碰式车辆100在正常使用时的使用安全性更高。

在一些实施例中，车门20通过可伸缩的铰链铰接于车身10，铰链可以在处于收缩状态的一级工作状态和处于展开状态的二级工作状态之间切换，铰链常处于一级工作状态，在检测雷达22检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，铰链被驱动运动至二级工作状态。

具体而言，在第一工作状态时，铰链处于收缩状态，进而铰链仅可以驱使车门20转动，以实现车门20的开关，在第二工作状态时，铰链处于展开状态，从而展开状态下的铰链具有足够的伸出余量，以使铰链在车门20伸出时，不会朝向相反方向拉动车门20。

这样，结构设计更加合理的铰链，在可以实现正常的车门20开闭的前提下，可以进一步地提高车门20背离车身10运动的稳定性，使主动防侧碰式车辆100的主动防撞效果更好。

如图1所示，门框11由门槛钣金111的一部分、A柱下钣金112的一部分、后侧围钣金113的一部分以及侧围顶板钣金114的一部分共同构成，车门20铰接于A柱下钣金112，防撞击装置30设置在门槛钣金111、A柱下钣金112、后侧围钣金113中的至少一个上。

由此，通过在门槛钣金111、A柱下钣金112、后侧围钣金113上的防撞击装置30，使车门20的周向受力更加均匀，以使车门20的四周可以同步背离车身10运动，从而使车门20具有更好的缓冲效果，且在撞击过程中，朝向车辆100侧方运动的物体撞击车门20所产生的冲量，可以被均匀地分散到多个防撞击装置30上，以提高车门20的防撞、缓冲效果。

如图2所示，防撞击装置30包括：驱动件31、传动杆32以及伸缩柱33，驱动件 31为驱动电机、液压驱动件、气压驱动件中的任一种，传动杆32与驱动件31的输出轴连接，传动杆32与伸缩柱33相适配以在驱动件31工作时带动伸缩柱33在顶出位置和缩回位置之间切换。

具体地，驱动件31带动传动杆32运动，从而传动杆32推动伸缩柱33在顶出位置和缩回位置间切换，以使车门20远离车身10或者朝向车身10运动。由此，使防撞击装置30的结构简单、合理，以使防撞击装置30的动力传递更加迅速、可靠，从而使防撞击装置30具有更高的响应速度。

进一步地，传动杆32具有外螺纹，伸缩柱33为具有内螺纹的套筒，传动杆32与伸缩柱33通过螺纹传动，车身10具有导向部，伸缩柱33可滑动地设于导向部上。这样，不仅传动杆32与伸缩柱33之间的螺纹传动的传动效率更高，可以减少动力的损失，以使车门20可以更快地伸出车身10，从而使车门20具有更高的缓冲性能，而且通过设置导向部，使车门20朝向车身10运动以及背离车身10运动时均更加平稳。

如图1所示，导向部为形成在车身10上的非圆形的导向孔，导向孔的形状与伸缩柱33的横截面形状相一致。这样，导向部具有更好的导向效果，从而可以使车门20的运动更加平稳，并避免车门20出现运动偏差，以使车门20的防撞效果可以保持稳定。

可选地，传动杆32与伸缩柱33构成曲柄滑块传动机构、齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构中的任一种。也就是说，可以驱使伸缩柱33推动车门20背离车身10运动、拉动车门20朝向车门20运动的传动方式都是本实用新型实施例可选地实施方式，在这里不做具体的限定，可以是上述的传动方式中的任一种，但不限于此。

在图3所示的具体的实施例中，主动防侧碰式车辆100还包括控制器，控制器分别与检测雷达22、防撞击装置30、门锁装置、铰链电连接，在车门20伸出门框11外且未被碰撞的时间超过第一预设时间时，或者在车门20伸出门框11外且被撞击完毕的第二预设时间后，控制器控制防撞击装置、铰链、门锁装置工作以带动车门20复位。

具体而言，控制器可以综合处理检测雷达22所传递的信号，进而在满足防撞击条件时，可以驱使防撞击装置30的驱动件31得电工作，以推动车门20伸出车身10，并在车门20被撞击，但车门20维持伸出状态超出第二预设时间或者车门20未被撞击，且车门20维持伸出状态超出第一预设时间时，驱使防撞击装置30的驱动件31得电工作，以拉动车门20缩回车身10，回复至缩回状态。这样，可以进一步地提高防侧碰式车辆100的防侧碰工作的稳定性，而且使防侧碰式车辆100的防侧碰逻辑更加合理。

可以理解的是，第二预设时间的长度高于第一预设时间，进而当主动防侧碰式车辆 100发生碰撞时，车门20维持伸出状态的时间更长，以在可能出现二次碰撞时，继续保护车内乘员，以进一步地提高主动防侧碰式车辆100的使用安全性。

进一步地，主动防撞条件为：检测雷达22检测到的外界运动体朝向车门20的横向相对速度大于第一阈值且外界运动体与车门20的最小距离小于第二阈值。

需要说明的是，横向相对速度是指外界运动体(即朝向车辆100侧方运动的物体)与车辆100在车辆100的左右方向上的相对速度，横向相对速度的第一阈值为30km/h，外界运动体与车门20的最小距离是指,车辆100侧方与朝向车辆100侧方运动的物体之间的直线距离(具体指朝向车门20运动的物体与车门20之间的直线距离)，最小距离的第二阈值为5mm。

这样，当横向相对速度超过30km/h，最小距离小于5mm时，控制器驱使防撞击装置30工作，以行使防撞击操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种主动防侧碰式车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身具有门框；

车门，所述车门铰接于所述车身，所述车门包括车门本体和设置在所述车门本体上的检测雷达；以及

防撞击装置，所述防撞击装置设置在所述车门的门框上，所述防撞击装置和所述车门被构造成：在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述防撞击装置被驱动推动所述车门朝远离所述车身的方向伸出所述门框外。

2.根据权利要求1所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述车门通过门锁装置锁止于所述车身，在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述门锁装置被解锁。

3.根据权利要求2所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述车门通过可伸缩的铰链铰接于所述车身，所述铰链可以在处于收缩状态的一级工作状态和处于展开状态的二级工作状态之间切换，所述铰链常处于一级工作状态，在所述检测雷达检测的速度信号和位移信号满足主动防撞条件时，所述铰链被驱动运动至二级工作状态。

4.根据权利要求1所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述门框由门槛钣金的一部分、A柱下钣金的一部分、后侧围钣金的一部分以及侧围顶板钣金的一部分共同构成，所述车门铰接于所述A柱下钣金，所述防撞击装置设置在所述门槛钣金、所述A柱下钣金、所述后侧围钣金中的至少一个上。

5.根据权利要求1所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述防撞击装置包括：

驱动件，所述驱动件为驱动电机、液压驱动件、气压驱动件中的任一种；

传动杆，所述传动杆与所述驱动件的输出轴连接；以及

伸缩柱，所述传动杆与所述伸缩柱相适配以在所述驱动件工作时带动所述伸缩柱在顶出位置和缩回位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述传动杆具有外螺纹，所述伸缩柱为具有内螺纹的套筒，所述传动杆与所述伸缩柱通过螺纹传动，所述车身具有导向部，所述伸缩柱可滑动地设于所述导向部上。

7.根据权利要求6所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述导向部为形成在所述车身上的非圆形的导向孔，所述导向孔的形状与所述伸缩柱的横截面形状相一致。

8.根据权利要求5所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，所述传动杆与所述伸缩柱构成曲柄滑块传动机构、齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构中的任一种。

9.根据权利要求3所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述检测雷达、所述防撞击装置、所述门锁装置、所述铰链电连接，在所述车门伸出门框外且未被碰撞的时间超过第一预设时间时，或者在所述车门伸出门框外且被撞击完毕的第二预设时间后，所述控制器控制所述防撞击装置、所述铰链、所述门锁装置工作以带动所述车门复位。

10.根据权利要求1所述的主动防侧碰式车辆，其特征在于，主动防撞条件为：所述检测雷达检测到的外界运动体朝向所述车门的横向相对速度大于第一阈值且外界运动体与所述车门的最小距离小于第二阈值。