CN209158456U - 用于机器人安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人安全防护装置，座体底部设置有移动机构，座体上设置有多个固定板，固定板的容纳槽内设置有保护板，保护板上连接有驱动机构，各固定板上的防护机构包括弧形防护板，弧形防护板的两端设置有连接杆和滑动板，固定板上设置有固定套管，滑动板限制在固定套筒的限制槽内，固定套筒内设置有弹性件，固定板和弧形防护板之间的感应机构包括弧形防护板上的推动件，固定板上对应设置有感应件，感应件包括固定在固定板上的柱体，柱体的腔体内设置有弧形压力感应板，推动件包括推板和推杆。本实用新型提供的用于机器人安全防护装置，弧形防护板、保护板和感应机构可对机器人进行保护，避免被碰撞造成损坏。

Description

用于机器人安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人安全防护装置。

背景技术

机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人在日常生活中可以辅助人类完成一些工作，现有的部分机器人在行走的过程中容易与其他的装置碰撞在一起，且现有的机器人由于防护效果较差，从而容易出现被撞坏的现象，加速了机器人的损坏，给使用者带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人安全防护装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人安全防护装置，包括座体，所述座体底部设置有移动机构，所述座体上设置有固定板，所述固定板有四个，四个所述固定板沿所述座体上表面的边缘周向设置，各相邻所述固定板之间相固定，各所述固定板内均设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有保护板，所述保护板上连接有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述保护板沿所述容纳槽向上运动以对机器人进行保护；各所述固定板上均设置有防护机构，所述防护机构包括弧形防护板，所述弧形防护板的两端靠近所述固定板的一侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有滑动板，所述固定板上设置有固定套管，所述固定套管内设置有限制槽，所述滑动板限制在所述限制槽内且可沿所述限制槽滑动，所述固定套筒内设置有弹性件，所述弹性件阻挡在所述滑动板沿所述限制槽滑动的运动行程上；所述固定板和所述弧形防护板之间还设置有感应机构，所述感应机构包括设置在所述弧形防护板靠近所述固定板一侧的推动件，所述固定板靠近所述弧形防护板的一侧对应设置有感应件，所述感应件包括固定在所述固定板上的柱体，所述柱体内部设置有腔体，所述腔体内设置有弧形压力感应板，所述推动件包括推板和推杆，所述推板限制在所述腔体内，所述推杆固定在所述所述弧形防护板上，所述推板与所述推杆的端部相固定，所述推杆可驱动所述推板沿所述腔体滑动以对所述弧形压力感应板进行抵压。

上述的用于机器人安全防护装置，所述弧形压力感应板设置在所述腔体的底部，所述固定板上设置有压力感应器，所述压力感应器通过传感线与所述弧形压力感应板相连接。

上述的用于机器人安全防护装置，所述腔体内还设置有弹性机构，所述弹性机构包括第一压力板和第二压力板，所述第一压力板和第二压力板的两侧均设置有滑块，所述腔体的侧壁上设置有滑槽，所述第一压力板和第二压力板上的滑块均限制在所述滑槽内，所述第一压力板和第二压力板之间通过压缩弹簧相连接。

上述的用于机器人安全防护装置，所述推板的两侧边也设置有所述滑块，所述滑块限制在所述滑槽内。

上述的用于机器人安全防护装置，所述移动机构包括设置在所述座体上的转动体，所述转动体的底部设置有底杆，所述底杆的下端设置有套块，所述套块滑动连接有套柱，所述套块的下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮。

在上述技术方案中，本实用新型提供的用于机器人安全防护装置，包括座体，座体上围设有固定板，机器人固定在座体或固定板上，固定板的外侧边上设置有防护机构，防护机构包括弧形防护板，弧度防护板的两端设置有连接杆和滑动板，固定板的两端对应设置有固定套筒，固定套筒内设置有弹性件，如此机器人在行走过程中，遇到阻挡物后，弧形防护板与阻挡物相碰撞，弹性件对弧形防护板起到缓冲作用，如此弧形防护板能够对机器人起到保护作用，在固定板和弧形防护板之间还设置有感应机构，感应机构包括设置在弧形防护板上的推动件，固定板上对应设置有感应件，各固定板上均设置有容纳槽，容纳槽内设置有保护板和驱动机构，通过推动件和感应件能够感应检测阻挡物与弧形防护板对固定板的压力，当压力超过预设值后，驱动机构能够驱动保护板从容纳槽内上升从而围设在机器人的外侧，如此通过保护板和固定板能够将机器人包围在中间，进一步的对机器人进行保护，有效避免机器人由于碰撞而造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于机器人安全防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防护机构的结构图。

附图标记说明：

1、座体；1.1、转动体；2、固定板；2.1、容纳槽；2.2、保护板；2.3、驱动机构；3、防护机构；3.1、弧形防护板；3.2、连接杆；3.3、滑动板；3.4、固定套管；3.5、限制槽；3.6、弹性件；4、感应机构；4.1、柱体；4.2、腔体；4.3、弧形压力感应板；4.4、推板；4.5、推杆；4.6、弹性机构；4.6.1、第一压力板；4.6.2、第二压力板；4.6.3、压缩弹簧；5、压力感应器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种用于机器人安全防护装置，包括座体1，所述座体1底部设置有移动机构，所述座体1上设置有固定板2，所述固定板2有四个，四个所述固定板2沿所述座体1上表面边缘周向设置，各相邻所述固定板2之间均相固定，各所述固定板2内均设置有容纳槽2.1，所述容纳槽2.1内设置有保护板2.2，所述保护板2.2上连接有驱动机构2.3，所述驱动机构2.3可驱动所述保护板2.2沿所述容纳槽2.1向上运动以对机器人进行保护；各所述固定板2上均设置有防护机构3，所述防护机构3包括弧形防护板3.1，所述弧形防护板3.1的两端靠近所述固定板2的一侧设置有连接杆3.2，所述连接杆3.2上设置有滑动板3.3，所述固定板2上设置有固定套管3.4，所述固定套管3.4内设置有限制槽3.5，所述滑动板3.3限制在所述限制槽3.5内且可沿所述限制槽3.5滑动，所述固定套筒内设置有弹性件3.6，所述弹性件3.6阻挡在所述弧顶板沿所述限制槽3.5滑动的运动行程上；所述固定板2和所述弧形防护板3.1之间还设置有感应机构4，所述感应机构4包括设置在所述弧形防护板3.1靠近所述固定板2一侧的推动件，所述固定板2靠近所述弧形防护板3.1的一侧对应设置有感应件，所述感应件包括固定在所述固定板2上的柱体4.1，所述柱体4.1内部设置有腔体4.2，所述腔体4.2内设置有弧形压力感应板4.3，所述推动件包括推板4.4和推杆4.5，所述推板4.4限制在所述腔体4.2内，所述推杆4.5固定在所述所述弧形防护板3.1上，所述推板4.4与所述推杆4.5的端部相固定，所述推杆4.5可驱动所述推板4.4沿所述腔体4.2滑动以对所述弧形压力感应板4.3进行抵压。

具体的，座体1可以是圆形，也可以是方形或者其他的结构，座体1上设置有固定板2，固定板2有四个，固定板2的个数也可以设置成三个、六个或多个，还可以根据座体1的形状设计固定板2的个数，固定板2沿座体1上表面边缘周向设置，固定板2之间相互连接固定，从而形成一个环形板体对固定在其中的机器人进行保护，在固定板2或座体1上设置有固定机构，通过固定机构对机器人进行固定，各固定板2内均设置有容纳槽2.1，容纳槽2.1沿固定板2的长度方向设置，容纳槽2.1的开口朝上，在各容纳槽2.1内均设置有保护板2.2，保护板2.2与固定板2之间滑动连接，保护板2.2上连接有驱动机构2.3，驱动机构2.3可驱动保护板2.2沿容纳槽2.1向上或向下运动，从而实现对机器人的保护，在各固定板2上均设置有防护机构3，防护机构3包括弧形防护板3.1，弧形防护板3.1与固定板2对应设置，弧形固定板2的两端靠近固定板2的一侧设置有连接杆3.2，连接杆3.2的端部固定有滑动板3.3，在固定板2两端的外侧面上设置有固定套管3.4，固定套管3.4内设置有限制槽3.5，限制槽3.5沿固定套管3.4轴向设置，滑动板3.3限制在限制槽3.5内，滑动板3.3可以沿限制槽3.5往复滑动，在固定套筒内设置有弹性件3.6，弹性件3.6可以是弹簧件，也可以是其他的弹性结构，弹性件3.6阻挡在滑动板3.3沿限制槽3.5滑动的运动行程上，当机器人运动遇到阻挡后，弧形防护板3.1与阻挡物相碰撞，弧形防护板3.1驱动连接杆3.2和滑动板3.3运动，滑动板3.3沿限制槽3.5滑动对弹性件3.6进行抵压，弹性件3.6对滑动板3.3起到缓冲的作用，如此弧形防护板3.1对机器人起到保护的作用，能够避免机器人被碰撞，同时在弹性件3.6的作用下，能够使得滑动板3.3和弧形防护板3.1恢复至初始位置。

本实施例中，在固定板2和弧形防护板3.1之间还设置有感应机构4，感应机构4用于感应弧形防护板3.1与阻挡物碰撞后对固定板2的压力，感应机构4包括设置在弧形防护板3.1靠近固定板2一侧的推动件，在固定板2靠近弧形防护板3.1的一侧对应设置有感应件，感应件和推动件对应设置，感应件和推动件可以是一个，也可以是两个或多个，感应件包括柱体4.1，柱体4.1设置在固定板2上，在柱体4.1的中间设置有腔体4.2，腔体4.2为圆柱形结构，腔体4.2的内部设置有弧形压力感应板4.3，弧形压力感应板4.3设置在腔体4.2的底部，推动杆包括推板4.4和推杆4.5，所述推板4.4限制在所述腔体4.2内，推板4.4的大小与腔体4.2的大小相适配，所述推杆4.5一端固定在所述所述弧形防护板3.1上，所述推板4.4与所述推杆4.5的另一端相固定，所述推杆4.5可驱动所述推板4.4沿所述腔体4.2滑动以对所述弧形压力感应板4.3进行抵压，在实际使用过程中，当机器人预定障碍物时，弧形防护板3.1与阻挡物相碰撞，弧形防护板3.1对机器人起到保护作用，同时弧形防护板3.1上的滑动板3.3和连杆沿固定套管3.4内的限制槽3.5运动，随着滑动板3.3沿限制槽3.5运动，推板4.4和推杆4.5沿腔体4.2运动，随着推板4.4运动的进行，推板4.4对弧形压力感应板4.3进行抵压，从而对弧形压力感应板4.3施加压力，当弧形压力感应板4.3上的压力超过预设值后，通过控制器控制驱动机构2.3，使得保护板2.2从容纳槽2.1内向上运动，如此保护板2.2和固定板2围在机器人的外侧，对机器人起到保护的作用，避免机器人被碰撞出现损坏。

本实用新型实施例提供的一种用于机器人安全防护装置，包括座体1，座体1上围设有固定板2，机器人固定在座体1或固定板2上，固定板2的外侧边上设置有防护机构3，防护机构3包括弧形防护板3.1，弧度防护板的两端设置有连接杆3.2和滑动板3.3，固定板2的两端对应设置有固定套筒，固定套筒内设置有弹性件3.6，如此机器人在行走过程中，遇到阻挡物后，弧形防护板3.1与阻挡物相碰撞，弹性件3.6对弧形防护板3.1起到缓冲作用，如此弧形防护板3.1能够对机器人起到保护作用，在固定板2和弧形防护板3.1之间还设置有感应机构4，感应机构4包括设置在弧形防护板3.1上的推动件，固定板2上对应设置有感应件，各固定板2上均设置有容纳槽2.1，容纳槽2.1内设置有保护板2.2和驱动机构2.3，通过推动件和感应件能够感应检测阻挡物与弧形防护板3.1对固定板2的压力，当压力超过预设值后，驱动机构2.3能够驱动保护板2.2从容纳槽2.1内上升从而围设在机器人的外侧，如此通过保护板2.2和固定板2能够将机器人包围在中间，进一步的对机器人进行保护，有效避免机器人由于碰撞而造成损坏。

本实施例中，优选的，所述弧形压力感应板4.3设置在所述腔体4.2的底部，所述固定板2上设置有压力感应器5，所述压力感应器5通过传感线与所述弧形压力感应板4.3相连接；压力感应器5检测弧形压力感应板4.3上的压力值，压力感应器5与控制器相连接，控制器与驱动机构2.3相连接，当压力感应器5检测弧形压力感应板4.3上的压力超过预设值后，将检测信息输送至控制器，控制器控制驱动机构2.3将保护板2.2从容纳槽2.1中伸出，使得保护板2.2和固定板2对机器人进行保护。

本实施例中，优选的，所述腔体4.2内还设置有弹性机构4.6，所述弹性机构4.6包括第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2，所述第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2的两侧均设置有滑块，所述腔体4.2的侧壁上设置有滑槽，所述第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2上的滑块均限制在所述滑槽内，所述第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2之间通过压缩弹簧4.6.3相连接；第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2能够对推板4.4的抵压起到缓冲的作用，当推板4.4沿滑槽运动时，推板4.4对第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2进行抵压，使得压缩弹簧4.6.3处于压缩状态，从而对弧形防护板3.1的碰撞起到缓冲的作用，也增加弧形压力感应板4.3的检测范围，从推板4.4和第一压力板4.6.1相抵触时直至推板4.4停止运动的过程中，弧形压力感应板4.3均能够检测，同时弹性机构4.6还能够使得推板4.4和推杆4.5能够恢复至初始位置。

本实施例中，优选的，所述推板4.4的两侧边也设置有所述滑块，所述滑块限制在所述滑槽内；通过滑块和滑槽相配合，对推板4.4的运动进行限制，使得推板4.4沿腔体4.2做往复运动，也使得在运动过程中，推板4.4、第一压力板4.6.1和第二压力板4.6.2的位置保持相对应。

本实施例中，优选的，所述移动机构包括设置在所述座体1上的转动体1.1，所述转动体1.1的底部设置有底杆，所述底杆的下端设置有套块，所述套块滑动连接有套柱，所述套块的下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮；转动体1.1与控制器相连接，通过控制器能够控制转动体1.1的转动，当压力检测器检测一个方向有阻挡物后，控制器可控制转动体1.1转动，从而控制机器人向其他的方向运动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种用于机器人安全防护装置，包括座体，所述座体底部设置有移动机构，其特征在于，所述座体上设置有固定板，所述固定板有四个，四个所述固定板沿所述座体上表面的边缘周向设置，各相邻所述固定板之间相固定，各所述固定板内均设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有保护板，所述保护板上连接有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述保护板沿所述容纳槽向上运动以对机器人进行保护；

各所述固定板上均设置有防护机构，所述防护机构包括弧形防护板，所述弧形防护板的两端靠近所述固定板的一侧设置有连接杆，所述连接杆上设置有滑动板，所述固定板上设置有固定套管，所述固定套管内设置有限制槽，所述滑动板限制在所述限制槽内且可沿所述限制槽滑动，所述固定套管内设置有弹性件，所述弹性件阻挡在所述滑动板沿所述限制槽滑动的运动行程上；

所述固定板和所述弧形防护板之间还设置有感应机构，所述感应机构包括设置在所述弧形防护板靠近所述固定板一侧的推动件，所述固定板靠近所述弧形防护板的一侧对应设置有感应件，所述感应件包括固定在所述固定板上的柱体，所述柱体内部设置有腔体，所述腔体内设置有弧形压力感应板，所述推动件包括推板和推杆，所述推板限制在所述腔体内，所述推杆固定在所述弧形防护板上，所述推板与所述推杆的端部相固定，所述推杆可驱动所述推板沿所述腔体滑动以对所述弧形压力感应板进行抵压。

2.根据权利要求1所述的用于机器人安全防护装置，其特征在于，所述弧形压力感应板设置在所述腔体的底部，所述固定板上设置有压力感应器，所述压力感应器通过传感线与所述弧形压力感应板相连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人安全防护装置，其特征在于，所述腔体内还设置有弹性机构，所述弹性机构包括第一压力板和第二压力板，所述第一压力板和第二压力板的两侧均设置有滑块，所述腔体的侧壁上设置有滑槽，所述第一压力板和第二压力板上的滑块均限制在所述滑槽内，所述第一压力板和第二压力板之间通过压缩弹簧相连接。

4.根据权利要求3所述的用于机器人安全防护装置，其特征在于，所述推板的两侧边也设置有所述滑块，所述滑块限制在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的用于机器人安全防护装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述座体上的转动体，所述转动体的底部设置有底杆，所述底杆的下端设置有套块，所述套块滑动连接有套柱，所述套块的下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮。