CN209158441U - 一种斜面两头夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜面两头夹具，包括夹具架、机器手臂安装轴、第一安装槽、第二安装槽、第一吸嘴安装板、第一吸嘴、第二吸嘴安装板、第二吸嘴，所述夹具架的上表面固接有机器手臂安装轴，所述夹具架的一端开设有第一安装槽，且夹具架的另一端开设有第二安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第一吸嘴安装板，本实用新型中通过两个吸嘴安装板的设计方式，并且使得两个的吸嘴安装板与夹具架均存在一定倾斜角度，当夹具架的一端在吸取产品时，夹具架的另一端处于倾斜状态，不会对其他部位正常工作造成影响，解决了生产过程中存在的安全隐患，便利了人们操作，该斜面两头夹具制作成本较低，实用性较高。

Description

一种斜面两头夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体是一种斜面两头夹具。

背景技术

两头夹具安装在机器手臂的末端，用于吸取产品，由于是两头夹具，将一个夹具向下放置进行吸取产品时其余一个也需要一起向下放置，其余一个夹具会容易碰到其他加工部件甚至会触碰到正常工作部位，存在生产安全隐患，并且还使得工作人员较容易操作错误，导致产生一定的经济损失。因此，本领域技术人员提供了一种斜面两头夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜面两头夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜面两头夹具，包括夹具架、机器手臂安装轴、第一安装槽、第二安装槽、第一吸嘴安装板、第一吸嘴、第二吸嘴安装板和第二吸嘴，所述夹具架的上表面固接有机器手臂安装轴，所述夹具架的一端开设有第一安装槽，且夹具架的另一端开设有第二安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第一吸嘴安装板，所述第一吸嘴安装板的内部贯穿设置有第一吸嘴，所述第二安装槽的内部固定安装有第二吸嘴安装板，所述第二吸嘴安装板的内部贯穿设置有第二吸嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架与第一吸嘴安装板之间处于倾斜状态，且夹具架与第二吸嘴安装板之间处于倾斜状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架的形状呈工字型，且夹具架的端口位置处设有光滑曲面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一吸嘴安装板的内部开设有螺纹孔，且第一吸嘴安装板与第一吸嘴通过螺纹转动连接，所述第二吸嘴安装板的内部开设有螺纹孔，且第二吸嘴安装板与第二吸嘴通过螺纹转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架与机器手臂安装轴通过焊接方式固定连接，所述机器手臂安装轴的内表面设置有螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具架的内部开设有定位孔，且夹具架的下表面通过定位螺栓固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个吸嘴安装板的设计方式，并且使得两个吸嘴安装板与夹具架均存在一定倾斜角度，当夹具架的一端在吸取产品时，夹具架的另一端处于倾斜状态，不会对其他部位正常工作造成影响，解决了生产过程中存在的安全隐患，便利了人们操作，该斜面两头夹具制作成本较低，实用性较高。

附图说明

图1为一种斜面两头夹具的结构示意图；

图2为一种斜面两头夹具中第一吸嘴安装板和第一吸嘴的结构示意图；

图3为一种斜面两头夹具中工作状态中的结构示意图。

图中：1、夹具架；2、机器手臂安装轴；3、第一安装槽；4、第二安装槽；5、第一吸嘴安装板；6、第一吸嘴；7、第二吸嘴安装板；8、第二吸嘴。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种斜面两头夹具，包括夹具架1、机器手臂安装轴2、第一安装槽3、第二安装槽4、第一吸嘴安装板5、第一吸嘴6、第二吸嘴安装板7、第二吸嘴8，其特征在于，夹具架1的上表面固接有机器手臂安装轴2，夹具架1的一端开设有第一安装槽3，且夹具架1的另一端开设有第二安装槽4，第一安装槽3的内部固定安装有第一吸嘴安装板5，第一吸嘴安装板5的内部贯穿设置有第一吸嘴6，第二安装槽4的内部固定安装有第二吸嘴安装板7，第二吸嘴安装板7的内部贯穿设置有第二吸嘴8。

在图1、2和3中：夹具架1与第一吸嘴安装板5之间处于倾斜状态，且夹具架1与第二吸嘴安装板7之间处于倾斜状态，其特征在于，夹具架1的形状呈工字型，且夹具架1的端口位置处设有光滑曲面，第一吸嘴安装板5的内部开设有螺纹孔，且第一吸嘴安装板5与第一吸嘴6通过螺纹转动连接，第二吸嘴安装板7的内部开设有螺纹孔，且第二吸嘴安装板7与第二吸嘴8通过螺纹转动连接，夹具架1与机器手臂安装轴2通过焊接方式固定连接，机器手臂安装轴2的内表面设置有螺纹，夹具架1的内部开设有定位孔，且夹具架1的下表面通过定位螺栓固定安装有橡胶垫，其中第一吸嘴安装板5和第二吸嘴安装板7倾斜式的设计方式，当夹具架1的一端在吸取产品时，夹具架1的另一端处于倾斜状态，不会对其他部位正常工作造成影响，解决了生产过程中存在的安全隐患。

本实用新型的工作原理是：首先，将机器手臂的一端固定安装在机器手臂安装轴2上，通过及其手臂来对夹具架1进行操作，其次，将第一吸嘴安装板5和多个第一吸嘴6相互配合连接在一起，工作人员使用定位螺栓将第一吸嘴安装板5固定在第一安装槽3内，并且要保证第一吸嘴安装板5与夹具架1之间呈现一定的倾斜角度，最后，将第二吸嘴安装板7和多个第二吸嘴8相互配合连接在一起，工作人员使用定位螺栓将第二吸嘴安装板7固定在第二安装槽4内，并且要保证第二吸嘴安装板7与夹具架1之间呈现一定的倾斜角度，工作人员通过机器手臂来操纵第一吸嘴安装板5上的第一吸嘴6处于水平状态，对产品进行吸取时，另一边的第二吸嘴安装板7上的第二吸嘴8处于倾斜状态。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种斜面两头夹具，包括夹具架(1)，其特征在于，所述夹具架(1)的上表面固接有机器手臂安装轴(2)，所述夹具架(1)的一端开设有第一安装槽(3)，且夹具架(1)的另一端开设有第二安装槽(4)，所述第一安装槽(3)的内部固定安装有第一吸嘴安装板(5)，所述第一吸嘴安装板(5)的内部贯穿设置有第一吸嘴(6)，所述第二安装槽(4)的内部固定安装有第二吸嘴安装板(7)，所述第二吸嘴安装板(7)的内部贯穿设置有第二吸嘴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种斜面两头夹具，其特征在于，所述夹具架(1)与第一吸嘴安装板(5)之间处于倾斜状态，且夹具架(1)与第二吸嘴安装板(7)之间处于倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的一种斜面两头夹具，其特征在于，所述夹具架(1)的形状呈工字型，且夹具架(1)的端口位置处设有光滑曲面。

4.根据权利要求1所述的一种斜面两头夹具，其特征在于，所述第一吸嘴安装板(5)的内部开设有螺纹孔，且第一吸嘴安装板(5)与第一吸嘴(6)通过螺纹转动连接，所述第二吸嘴安装板(7)的内部开设有螺纹孔，且第二吸嘴安装板(7)与第二吸嘴(8)通过螺纹转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种斜面两头夹具，其特征在于，所述夹具架(1)与机器手臂安装轴(2)通过焊接方式固定连接，所述机器手臂安装轴(2)的内表面设置有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种斜面两头夹具，其特征在于，所述夹具架(1)的内部开设有定位孔，且夹具架(1)的下表面通过定位螺栓固定安装有橡胶垫。