CN209158388U - 一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体和连接座，所述主体的上方安装有活动座，且活动座与主体之间设置有滑槽，所述滑槽与活动座之间为嵌合连接，所述活动座的右侧连接有连接臂，且连接臂与活动座之间设置有转轴，所述连接座的内部安置有轴套，且连接座位于连接臂远离活动座的一端，所述连接座与连接臂之间为固定焊接，所述轴套的内部安置有转杆，所述连接座的右侧连接有前臂，且前臂与转杆之间相互连接，所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。该仿真机械手装置设有主体，主体是整个装置基础结构，主体的上方安装有活动座，活动座的设置，方便对机械手进行安装，活动座与滑槽之间相互配合构成转动结构。

Description

一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置。

背景技术

随着现在科学技术的不断改进，对机器人方面的制造已经取得了很大的进步，仿真机械手就是机器人的其中之一，主要用来对物品进行夹持，为此，机械手会被独立进行使用，目的就是为了进行夹取物品，现在很多领域都有用到机械手，因此，机械手对于相关的技术领域有着非常重要的作用，在机械手的夹取方面也一直都在进行改进。

现代的仿真机械手装置属于机械设备，现在的机械手在夹取物品的过程中会对机械手造成一定的磨损，长时间会导致机械手夹取不够准确，力度也受到了影响，造成工作效率也受到了影响，为此，我们提出一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，以解决上述背景技术中提出的仿真机械手装置属于机械设备，现在的机械手在夹取物品的过程中会对机械手造成一定的磨损，长时间会导致机械手夹取不够准确，力度也受到了影响，造成工作效率也受到了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体和连接座，所述主体的上方安装有活动座，且活动座与主体之间设置有滑槽，所述滑槽与活动座之间为嵌合连接，所述活动座的右侧连接有连接臂，且连接臂与活动座之间设置有转轴，所述连接座的内部安置有轴套，且连接座位于连接臂远离活动座的一端，所述连接座与连接臂之间为固定焊接，所述轴套的内部安置有转杆，所述连接座的右侧连接有前臂，且前臂与转杆之间相互连接，所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。

优选的，所述主体包括有连接杆、履带、转盘和第一电机，所述连接杆位于主体的内部，且连接杆的表面设置有履带，所述履带远离连接杆的一端内侧安装有转盘，且转盘的底部安装有第一电机。

优选的，所述第一电机与转盘之间相互配合构成转动结构，且转盘通过履带与连接杆之间相互连接。

优选的，所述前臂包括有气筒、活塞、拉杆、转轮、连接轴和第二电机，所述气筒位于前臂的内部，且气筒的内部安置有活塞，所述活塞的左侧连接有拉杆，且拉杆远离活塞的一端设置有转轮，所述转轮的内部贯穿有连接轴，且连接轴的后侧安装有第二电机。

优选的，所述活塞通过拉杆与转轮之间相互连接，且转轮通过连接轴与第二电机之间相互配合构成转动结构。

优选的，所述安装座包括有活动杆、螺栓、夹板、卡槽、锯齿板、长杆和螺杆，所述活动杆位于安装座的内部，且活动杆的中间设置有螺栓，所述活动杆的表面上方左右两侧均固定有夹板，且夹板的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部放置有锯齿板，所述长杆分别位于活动杆远离安装座的左右两端，且长杆的中间设置有螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该仿真机械手装置设有主体，主体是整个装置基础结构，主体的上方安装有活动座，活动座的设置，方便对机械手进行安装，活动座与滑槽之间相互配合构成转动结构，活动座与连接杆之间相互连接，连接杆的设置，一方面可以使活动座与主体之间相互连接，另一方面，连接杆通过履带与转盘之间相互连接，同时转盘与第一电机之间相互配合构成转动机构，这样一来，借助履带的连接，能够带动连接杆进行转动，进而带动活动座进行转动，这样有利于调整活动座的角度位置。

2、前臂借助转杆与轴套之间的尺寸配合关系，能够与连接座以及连接臂进行连接，构成一个完整的机械手结构，前臂的内侧安装有转轮，转轮通过连接轴与第二电机之间相互配合构成转动机构，同时转轮与拉杆之间相互连接，这样一来，就可以使拉杆随着转轮进行转动，拉杆的设置，可以用来拉动活塞，使活塞在气筒中进行反复运动，活塞在气筒中运动时，会改变气筒内部的气压，进而能够带动位于右侧的长杆进行运动，进而可以对长杆的夹角角度进行调节。

3、长杆的设置，可以将安装座内部的活动杆与活塞之间相互连接，活动杆与螺栓之间相互配合构成转动机构，进而可以对活动杆进行折叠，夹板与活动杆之间呈固定连接，夹板内部设置有卡槽，卡槽的设置可以在其内部放置有锯齿板，采用锯齿板，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，同时减小因为反复摩擦产生的磨损，锯齿板的内部设置为磨砂状，大大减少磨损的情况，另外，通过活动杆的折叠，能够对夹板之间的间距进行调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹板内部结构示意图；

图3为本实用新型前臂内部结构示意图。

图中：1、主体；101、连接杆；102、履带；103、转盘；104、第一电机；2、活动座；3、滑槽；4、连接臂；5、转轴；6、前臂；601、气筒；602、活塞；603、拉杆；604、转轮；605、连接轴；606、第二电机；7、连接座；8、轴套；9、转杆；10、安装座；1001、活动杆；1002、螺栓；1003、夹板；1004、卡槽；1005、锯齿板；1006、长杆；1007、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体1和连接座7，主体1的上方安装有活动座2，且活动座2与主体1之间设置有滑槽3，主体1包括有连接杆101、履带102、转盘103和第一电机104，连接杆101位于主体1的内部，且连接杆101的表面设置有履带102，履带102远离连接杆101的一端内侧安装有转盘103，且转盘103的底部安装有第一电机104，活动座2的设置，方便对机械手进行安装，活动座2与滑槽3之间相互配合构成转动结构，活动座2与连接杆101之间相互连接，连接杆101的设置，可以使活动座2与主体1之间相互连接，第一电机104与转盘103之间相互配合构成转动结构，且转盘103通过履带102与连接杆101之间相互连接，转盘103与第一电机104之间相互配合构成转动机构，这样一来，借助履带102的连接，能够带动连接杆101进行转动，进而带动活动座2进行转动；滑槽3与活动座2之间为嵌合连接，活动座2的右侧连接有连接臂4，且连接臂4与活动座2之间设置有转轴5，连接座7的内部安置有轴套8，且连接座7位于连接臂4远离活动座2的一端，连接座7与连接臂4之间为固定焊接，轴套8的内部安置有转杆9，连接座7的右侧连接有前臂6，且前臂6与转杆9之间相互连接，前臂6包括有气筒601、活塞602、拉杆603、转轮604、连接轴605和第二电机606，气筒601位于前臂6的内部，且气筒601的内部安置有活塞602，活塞602的左侧连接有拉杆603，且拉杆603远离活塞602的一端设置有转轮604，转轮604的内部贯穿有连接轴605，且连接轴605的后侧安装有第二电机606，前臂6借助转杆9与轴套8之间的尺寸配合关系，能够与连接座7以及连接臂4进行连接，构成一个完整的机械手结构，活塞602通过拉杆603与转轮604之间相互连接，且转轮604通过连接轴605与第二电机606之间相互配合构成转动结构，转轮604与拉杆603之间相互连接，这样一来，就可以使拉杆603随着转轮604进行转动，拉杆603的设置，可以用来拉动活塞602，使活塞602在气筒601中进行反复运动；前臂6远离连接座7的一端安装有安装座10，安装座10包括有活动杆1001、螺栓1002、夹板1003、卡槽1004、锯齿板1005、长杆1006和螺杆1007，活动杆1001位于安装座10的内部，且活动杆1001的中间设置有螺栓1002，活动杆1001的表面上方左右两侧均固定有夹板1003，且夹板1003的内部设置有卡槽1004，卡槽1004的内部放置有锯齿板1005，长杆1006分别位于活动杆1001远离安装座10的左右两端，且长杆1006的中间设置有螺杆1007，夹板1003与活动杆1001之间呈固定连接，夹板1003内部设置有卡槽1004，卡槽1004的设置可以在其内部放置有锯齿板1005，采用锯齿板1005，能够增加夹板1003与物品之间的摩擦力，同时减小因为反复摩擦产生的磨损。

工作原理：对于这类的仿真机械手装置，首先根据实际的使用情况，利用第一电机104与转盘103之间的转动关系，第一电机104带动转盘103进行转动，通过履带102的连接，转盘103会带动连接杆101进行转动，同时配合活动座2与滑槽3之间的转动关系，进而使连接杆101带动活动座2进行转动，接着，利用连接臂4与转轴5之间的转动关系，将连接臂4调节至合适的高度，同时，再利用转杆9与轴套8之间的转动关系，调整好前臂6的高度，之后，启动第二电机606，第二电机606带动转轮604进行转动，转轮604转动后，拉杆603会随着转轮604的转动而进行转动，拉杆603借助转轮604的转动，使活塞602在气筒601的内部来回反复的进行运动，活塞602向后运动时会拉动长杆1006与螺杆1007进行转动，长杆1006的夹角会随着活塞602的后移而变小，进而配合螺栓1002，将活动杆1001向后进行折叠，进而扩大夹板1003之间的距离，反之，当活塞602向前推时，长杆1006的夹角角度增大，活动杆1001向前折叠，夹板1003之间的距离减小，进而完整夹取的工作，就这样完成整个仿真机械手装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体（1）和连接座（7），其特征在于：所述主体（1）的上方安装有活动座（2），且活动座（2）与主体（1）之间设置有滑槽（3），所述滑槽（3）与活动座（2）之间为嵌合连接，所述活动座（2）的右侧连接有连接臂（4），且连接臂（4）与活动座（2）之间设置有转轴（5），所述连接座（7）的内部安置有轴套（8），且连接座（7）位于连接臂（4）远离活动座（2）的一端，所述连接座（7）与连接臂（4）之间为固定焊接，所述轴套（8）的内部安置有转杆（9），所述连接座（7）的右侧连接有前臂（6），且前臂（6）与转杆（9）之间相互连接，所述前臂（6）远离连接座（7）的一端安装有安装座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述主体（1）包括有连接杆（101）、履带（102）、转盘（103）和第一电机（104），所述连接杆（101）位于主体（1）的内部，且连接杆（101）的表面设置有履带（102），所述履带（102）远离连接杆（101）的一端内侧安装有转盘（103），且转盘（103）的底部安装有第一电机（104）。

3.根据权利要求2所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述第一电机（104）与转盘（103）之间相互配合构成转动结构，且转盘（103）通过履带（102）与连接杆（101）之间相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述前臂（6）包括有气筒（601）、活塞（602）、拉杆（603）、转轮（604）、连接轴（605）和第二电机（606），所述气筒（601）位于前臂（6）的内部，且气筒（601）的内部安置有活塞（602），所述活塞（602）的左侧连接有拉杆（603），且拉杆（603）远离活塞（602）的一端设置有转轮（604），所述转轮（604）的内部贯穿有连接轴（605），且连接轴（605）的后侧安装有第二电机（606）。

5.根据权利要求4所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述活塞（602）通过拉杆（603）与转轮（604）之间相互连接，且转轮（604）通过连接轴（605）与第二电机（606）之间相互配合构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，其特征在于：所述安装座（10）包括有活动杆（1001）、螺栓（1002）、夹板（1003）、卡槽（1004）、锯齿板（1005）、长杆（1006）和螺杆（1007），所述活动杆（1001）位于安装座（10）的内部，且活动杆（1001）的中间设置有螺栓（1002），所述活动杆（1001）的表面上方左右两侧均固定有夹板（1003），且夹板（1003）的内部设置有卡槽（1004），所述卡槽（1004）的内部放置有锯齿板（1005），所述长杆（1006）分别位于活动杆（1001）远离安装座（10）的左右两端，且长杆（1006）的中间设置有螺杆（1007）。