CN206140288U - 一种具有三个吸附机构的打磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，安装板的一侧设置有气动打磨机构，安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。本实用新型有一个气动打磨机构和三个相同的吸附机构，集合了打磨、吸附工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作；而且本实用新型结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。

Description

一种具有三个吸附机构的打磨头

技术领域

本实用新型涉及机械自动打磨头技术领域，尤其是指一种具有三个吸附机构的打磨头。

背景技术

在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。现有机器人抛光机的工作过程包括以下几个步骤：设备设置-上料-抛光打磨-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。上料和抛光打磨的两个过程分开操作，要么人工上料后再由打磨头直接打磨抛光，要么使用一个机械手进行自动上料后再由打磨头打磨抛光。这样的操作过于分散，需要较多的辅助结构，导致打磨设备结构复杂，并且在一定程度上影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有三个吸附机构的打磨头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。

其中，所述吸盘器包括有支撑柱和设于支撑柱下方的吸盘，所述支撑柱的上端连接有气管接头，所述支撑柱的中间设置有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母位于连接片的两侧面并且将支撑柱固定于连接片上。

进一步的，所述H型安装板上固定设置有两个分气座，所述分气座上设置有多个出气口，所述出气口通过软气管与气管接头连通。

其中，所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和气动快接插头，所述固定支架螺接在安装板上，且气动振动装置固定安装在固定支架，所述快换海绵砂纸粘附在气动振动装置的下表面，气动快接插头螺接在气动振动装置上。

进一步的，所述安装板的顶部设置有对准快换海绵砂纸的喷水管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种具有三个吸附机构的打磨头，其安装板上固定有一个气动打磨机构和三个结构相同、用于吸附打磨工件的吸附机构，集合了打磨、吸附多个工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作；而且本实用新型的结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。

附图说明

图1为本实用新型一种具有三个吸附机构的打磨头的立体图。

图2为本实用新型一种具有三个吸附机构的打磨头在另一视角的立体图。

图3为本实用新型一种具有三个吸附机构的打磨头的结构分解图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—安装板 2—H型安装板 3—连接片

4—条形安装孔 5—吸盘器 6—支撑柱

7—吸盘 8—气管接头 9—锁紧螺母

10—分气座 11—出气口 12—快换海绵砂纸

13—气动振动装置 14—固定支架 15—气动快接插头

16—喷水管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板1，所述安装板1通过法兰盘与机械手装置连接，其安装简单而且能够承受较大扭力。所述安装板1的一侧设置有气动打磨机构，安装板1的中间开设有方形通孔，气动打磨机构贯穿方形通孔并且固定于安装板1上；所述安装板1的另一侧设置有H型安装板12，H型安装板12的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述H型安装板12包括有两竖直支撑板和一横向支撑板，两个竖直支撑板和横向支撑板上均分别固定一个吸附机构，也即安装板1的左右两侧及顶部均可以进行吸附。所述吸附机构包括四块与H型安装板12铰接的连接片3，每块连接片3的中间设置有一个条形安装孔4，所述条形安装孔4内贯穿设置有吸盘器5，所述吸盘器5可沿条形安装孔4滑动地固定装配于连接片3上。

由图1和图2可见，安装板1上固定有一个气动打磨机构和三个结构相同、用于吸附打磨工件的吸附机构，其集合了打磨和吸附多个工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作。本实用新型整体设计采用铝合金进行机构的设计，其结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。吸盘器5可以在连接片3上活动且连接片3可以绕H型安装板12旋转的，这样可以任意调整吸盘器5之间的距离以适用于各类产品与吸塑盘。

在本实用新型中，所述吸盘器5包括有支撑柱6和设于支撑柱6下方的吸盘7，所述支撑柱6的上端连接有气管接头8，所述支撑柱6的中间设置有两个锁紧螺母9，所述两个锁紧螺母9位于连接片3的两侧面并且将支撑柱6固定于连接片3上。所述吸盘器5的结构简单、制造简便，能够轻易地吸附起片体，提高了工作效率；整体的结构稳定，能够提高设备的工作性能稳定性。

进一步的，所述H型安装板12上固定设置有两个分气座10，所述分气座10上设置有多个出气口11，所述出气口11通过软气管与气管接头8连通。这样使得每一个吸盘器5的吸紧力一样，可以稳定的吸取产品与吸塑盘。

在本实用新型中，所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸12、气动振动装置13、固定支架14和气动快接插头15，所述固定支架14螺接在安装板11上，且气动振动装置13固定安装在固定支架14，所述快换海绵砂纸12粘附在气动振动装置13的下表面，气动快接插头15螺接在气动振动装置13上。进一步的，所述安装板11的顶部设置有对准快换海绵砂纸12的喷水管16。本气动打磨机构可产生前后、左右、上下的振动，通过气动振动装置13的振动，快换海绵砂纸12与接触到的打磨工件产生相对运动并产生摩擦打磨，有效降低打磨劳动强度，节省劳动时间，提高良品率。在打磨时所述喷水管16向快换海绵砂纸12喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。

2.根据权利要求1所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述吸盘器包括有支撑柱和设于支撑柱下方的吸盘，所述支撑柱的上端连接有气管接头，所述支撑柱的中间设置有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母位于连接片的两侧面并且将支撑柱固定于连接片上。

3.根据权利要求2所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述H型安装板上固定设置有两个分气座，所述分气座上设置有多个出气口，所述出气口通过软气管与气管接头连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和气动快接插头，所述固定支架螺接在安装板上，且气动振动装置固定安装在固定支架，所述快换海绵砂纸粘附在气动振动装置的下表面，气动快接插头螺接在气动振动装置上。

5.根据权利要求4所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述安装板的顶部设置有对准快换海绵砂纸的喷水管。