CN109048041B - 一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定。

Description

一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置
技术领域
本发明涉及机器人搅拌摩擦焊技术领域，具体为一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置。
背景技术
机器人搅拌摩擦焊就是一种通过摩擦产生的热能进行焊接的设备，其焊接时是通过一个圆柱体或其他形状的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化，完成材料焊接的目的。
但是现有机器人搅拌摩擦焊在使用过程中，会产生振动，由于机器人的高柔性，会使机器人的运行精度受到影响，从而不利于保证焊接的质量，所以为了解决上述问题，需要研究设计一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，以便于对机器人的运行轨迹进行引导，避免其受到焊接过程中振动的影响
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，以解决上述背景技术中提出的现有机器人搅拌摩擦焊不设置有支撑引导装置，容易使机器人运行精度受到影响，且容易影响焊接质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接，所述缓振杆的上端贯穿缓振管的上端，且缓振杆的上端连接有连接环，并且连接环连接在摩擦焊下端部上，所述支撑板架的上表面设置有通槽，且支撑板架的内部连接有从动管，所述从动管的内部贯穿有驱动杆，且驱动杆的两端分别贯穿支撑板架的前后两侧，所述从动管的外侧连接有撑顶装置，且撑顶装置的下端连接有夹板，并且夹板的贯穿支撑板架的下表面。
优选的，所述支撑板架的右端和连接杆均为“匚”字形，且支撑板架的右端为中空结构，并且支撑板架的右端采用嵌套的方式与连接杆相连接。
优选的，所述连接杆上等间距的分布有垫高板，且垫高板的厚度与支撑板架右端内侧面和连接杆内侧面的厚度之差相等，并且支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均等间距的设置有转辊。
优选的，所述夹板的结构形状为“L”形，且夹板的上端垂直于支撑板架的下表面，并且夹板的下端平行于支撑板架的下表面。
优选的，所述驱动杆的外侧采用螺纹连接的方式与从动管的内侧相连接，且从动管的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架相连接，并且从动管的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置相连接。
优选的，所述连接环采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部相连接，且连接环与缓振杆为一体化结构。
优选的，所述通槽的轴线与从动管的轴线处于同一垂直面上，且通槽的宽度与撑顶装置的最大宽相吻合。
优选的，所述滑块与缓振管为一体化结构，且滑块的宽度处于支撑板架上连接的2个连接杆内侧的最大距离与最小距离之间，并且支撑板架的结构形状为“匚”字形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定；
1、驱动杆、从动管、通槽、撑顶装置和夹板的设置，能便于将该装置稳定的连接在工作台上，且操作过程简单，容易操作，并且能使支撑板架紧紧的压住焊接件，以便于焊接件能被进一步的固定；
2、支撑板架、连接杆、复位转轴、垫高板和转辊的设置，能便于滑块稳定的在该装置内滑动，从而能便于滑块通过缓振管和缓振杆以及连接环带动摩擦焊下端部稳定的按照轨迹运行，从而能避免机器人运行精度的下降以及焊接质量下降的问题；
3、缓振管、缓振杆和压缩弹簧的设置，能便于缓冲该机器人搅拌摩擦焊在焊接过程中产生的振动，从而能便于保证焊接的质量。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明支撑板架和连接杆连接俯视结构示意图；
图3为本发明夹板和从动管连接结构示意图；
图4为本发明支撑板架和缓振管连接结构示意图。
图中：1、支撑板架；2、连接杆；3、夹板；4、驱动杆；5、缓振管；6、缓振杆；7、连接环；8、摩擦焊下端部；9、通槽；10、从动管；11、撑顶装置；12、压缩弹簧；13、复位转轴；14、垫高板；15、转辊；16、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架1，支撑板架1之间通过连接杆2相连接，且连接杆2的内侧面通过复位转轴13与垫高板14相连接，支撑板架1的内侧面和垫高板14的上表面均设置有转辊15，且转辊15的上表面支撑有滑块16，滑块16设置于支撑板架1的内部，且滑块16的上端连接有缓振管5，缓振管5的上端贯穿支撑板架1的上表面，且缓振管5的内部通过压缩弹簧12与缓振杆6相连接，缓振杆6的上端贯穿缓振管5的上端，且缓振杆6的上端连接有连接环7，并且连接环7连接在摩擦焊下端部8上，支撑板架1的上表面设置有通槽9，且支撑板架1的内部连接有从动管10，从动管10的内部贯穿有驱动杆4，且驱动杆4的两端分别贯穿支撑板架1的前后两侧，从动管10的外侧连接有撑顶装置11，且撑顶装置11的下端连接有夹板3，并且夹板3的贯穿支撑板架1的下表面。
支撑板架1的右端和连接杆2均为“匚”字形，且支撑板架1的右端为中空结构，并且支撑板架1的右端采用嵌套的方式与连接杆2相连接，能便于使滑块16稳定的在支撑板架1和连接杆2的内部运行，并能便于改变该支撑引导装置的长度，不仅能使其连接在更多的工作台上，并且能在运输或存放时，减小其占用的空间，从而便于增加该支撑引导装置的实用性。
连接杆2上等间距的分布有垫高板14，且垫高板14的厚度与支撑板架1右端内侧面和连接杆2内侧面的厚度之差相等，并且支撑板架1的内侧面和垫高板14的上表面均等间距的设置有转辊15，能在垫高板14转动90°后，使垫高板14的上表面与支撑板架1右端内侧面处于同一水平面，有利于两者上设置的转辊15齐平，从而能便于滑块16稳定的滑动。
夹板3的结构形状为“L”形，且夹板3的上端垂直于支撑板架1的下表面，并且夹板3的下端平行于支撑板架1的下表面，能便于通过夹板3和支撑板架1将该支撑引导装置稳定的固定在工作台上。
驱动杆4的外侧采用螺纹连接的方式与从动管10的内侧相连接，且从动管10的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架1相连接，并且从动管10的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置11相连接，能便于驱动杆4的移动，带动从动管10转动，并且能通过从动管10的转动，带动撑顶装置11在其上移动。
连接环7采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部8相连接，且连接环7与缓振杆6为一体化结构，能便于将该装置与机器人摩擦焊相连接，并且能增加连接环7与缓振杆6的连接稳定性。
通槽9的轴线与从动管10的轴线处于同一垂直面上，且通槽9的宽度与撑顶装置11的最大宽相吻合，能便于对撑顶装置11进行限位，避免撑顶装置11随从动管10一同转动。
滑块16与缓振管5为一体化结构，且滑块16的宽度处于支撑板架1上连接的2个连接杆2内侧的最大距离与最小距离之间，并且支撑板架1的结构形状为“匚”字形，能便于增加滑块16与缓振管5的连接稳定性，且能便于滑块16稳定的在支撑板架1和连接杆2的内部滑动。
工作原理：首先将该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置拿取到使用位置，并将需要焊接的2个焊接件固定在工作台的位置，再根据工作台的长度外拉2个支撑板架1，使得2个支撑板架1的距离逐渐增大，直至2个支撑板架1的距离满足工作台的长度，此时，局部连接杆2将从支撑板架1内被拉出，连接杆2被拉出的过程中，垫高板14将在复位转轴13的作用下转动90°，然后使工作台的边端处于夹板3和支撑板架1之间，并使2个焊接件的对接边与支撑板架1和连接杆2的轴线处于同一垂直面上，此时，再内推驱动杆4，从而带动从动管10转动，(驱动杆4和从动管10的连接方式和手推飞碟中结构相同，具体如：公开号：CN207532183U，公开日：20180626，公开的一种清洁式沙发支撑脚中，支撑轴与转块的连接方式)，由于撑顶装置11的上下两端分别通过通槽9和支撑板架1的下表面进行限位，所以从动管10的转动将使撑顶装置11在其上进行移动，进而使得夹板3上升，直至夹板3与支撑板架1紧紧的夹住工作台的边端，此时，该装置将被稳定的固定在工作台上，并且支撑板架1的下表面也将压紧需要焊接的焊接件，再通过螺栓将连接环7与摩擦焊下端部8相连接，至此，便可进行机器人搅拌摩擦焊的焊接作业了；
在焊接时，通过摩擦焊下端部8下端的部件高速旋转并下压，从而逐渐与2个焊接件接触，从而使得2个焊接件的对接边产生高温软化，从而完成材料焊接的目的，在此过程中，滑块16将在转辊15上稳定的滑动，并且压缩弹簧12将被逐步挤压，从而能保证机器人搅拌摩擦焊的运行轨迹稳定，且能缓冲搅拌摩擦焊焊接过程中的振动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架(1)，其特征在于：所述支撑板架(1)之间通过连接杆(2)相连接，且连接杆(2)的内侧面通过复位转轴(13)与垫高板(14)相连接，所述支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均设置有转辊(15)，且转辊(15)的上表面支撑有滑块(16)，所述滑块(16)设置于支撑板架(1)的内部，且滑块(16)的上端连接有缓振管(5)，所述缓振管(5)的上端贯穿支撑板架(1)的上表面，且缓振管(5)的内部通过压缩弹簧(12)与缓振杆(6)相连接，所述缓振杆(6)的上端贯穿缓振管(5)的上端，且缓振杆(6)的上端连接有连接环(7)，并且连接环(7)连接在摩擦焊下端部(8)上，所述支撑板架(1)的上表面设置有通槽(9)，且支撑板架(1)的内部连接有从动管(10)，所述从动管(10)的内部贯穿有驱动杆(4)，且驱动杆(4)的两端分别贯穿支撑板架(1)的前后两侧，所述从动管(10)的外侧连接有撑顶装置(11)，且撑顶装置(11)的下端连接有夹板(3)，并且夹板(3)的贯穿支撑板架(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述支撑板架(1)的右端和连接杆(2)均为“匚”字形，且支撑板架(1)的右端为中空结构，并且支撑板架(1)的右端采用嵌套的方式与连接杆(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述连接杆(2)上等间距的分布有垫高板(14)，且垫高板(14)的厚度与支撑板架(1)右端内侧面和连接杆(2)内侧面的厚度之差相等，并且支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均等间距的设置有转辊(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述夹板(3)的结构形状为“L”形，且夹板(3)的上端垂直于支撑板架(1)的下表面，并且夹板(3)的下端平行于支撑板架(1)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述驱动杆(4)的外侧采用螺纹连接的方式与从动管(10)的内侧相连接，且从动管(10)的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架(1)相连接，并且从动管(10)的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置(11)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述连接环(7)采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部(8)相连接，且连接环(7)与缓振杆(6)为一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述通槽(9)的轴线与从动管(10)的轴线处于同一垂直面上，且通槽(9)的宽度与撑顶装置(11)的最大宽相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述滑块(16)与缓振管(5)为一体化结构，且滑块(16)的宽度处于支撑板架(1)上连接的2个连接杆(2)内侧的最大距离与最小距离之间，并且支撑板架(1)的结构形状为“匚”字形。
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