CN209157927U - 双工位自动大型铸件毛边打磨机 - Google Patents

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刘松岩
郭书军
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双工位自动大型铸件毛边打磨机，它涉及铸造件加工生产设备技术领域。它包含上水平滑台、旋转轴、伺服主轴、高速主轴、转台轴、竖直滑台、肘夹机构、上料转台、第一托盘冶具、第二托盘冶具、下水平滑台、机器罩壳、手持盒示教器、电控制柜、除尘设备、机架、集尘管道接口、旋转门。本实用新型有益效果为：通过上述机器的应用，作业人员只需要进行上下料作业，明显降低劳动强度，提高生产效率；设备采用全封闭机构，明显降低加工噪声；配备集尘设备后，相比开放式加工方法，明显降低粉尘污染；机器加工过程全自动控制，轨迹稳定，有效降低人工作业导致的品质问题。

Description

双工位自动大型铸件毛边打磨机
技术领域
本实用新型涉及铸造件加工生产设备技术领域，具体涉及双工位自动大型铸件毛边打磨机。
背景技术
现有技术中，由于金属铸件重量较重，约30～50KG，其毛边的打磨方法为将铸件放到地面上，作业员手持打磨机或硬质合金旋转锉刀等工具沿产品毛边移动，完成毛边打磨作业。该生产方式有以下缺点：
一、生产效率低；
二、人员劳动强度大；
三、产品品质不稳定；
四、粉尘和噪声危害作业员健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供双工位自动大型铸件毛边打磨机，通过上述机器的应用，作业人员只需要进行上下料作业，明显降低劳动强度，提高生产效率；设备采用全封闭机构，明显降低加工噪声；配备集尘设备后，相比开放式加工方法，明显降低粉尘污染；机器加工过程全自动控制，轨迹稳定，有效降低人工作业导致的品质问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含上水平滑台1、旋转轴2、伺服主轴3、高速主轴4、转台轴5、竖直滑台6、肘夹机构7、上料转台8、第一托盘冶具9-1、第二托盘冶具9-2、下水平滑台10、机器罩壳11、手持盒示教器12、电控制柜13、除尘设备14、机架15、集尘管道接口16、旋转门17，所述机架15左侧上设置有两根立柱15-1，所述两根立柱15-1上方设置有上水平滑台1，所述上水平滑台1连接着旋转轴2，所述伺服主轴3直连着研磨砂轮3-1，所述高速主轴4连接着翻转机构4-1，所述伺服主轴3、研磨砂轮3-1、翻转机构4-1组合成一个主轴模组，所述主轴模组与旋转轴2连接，所述下水平滑台10固定在机架15的凸台上，所述下水平滑台10上安置有竖直滑台6，所述竖直滑台6上安装有转台轴5和肘夹机构7，所述转台轴5上安装有上料转台8，所述上料转台8上安装有第一托盘冶具9-1、第二托盘冶具9-2，所述肘夹机构7连接在竖直滑台6上，所述机架15外安装有机器罩壳11，所述机器罩壳11将所有运动部件封闭在机器内部，所述机器罩壳11前方设置旋转门17，所述机器罩壳11左侧设置有电控制柜13，所述电控制柜13内安装有机器所需的所有电器部件，所述机器罩壳11后端设置有集尘管道接口16，所述集尘管道接口16与除尘设备14连接，所述手持盒示教器12设置在机器罩壳11上。
所述机器罩壳11左右两侧方设置有分别设置有第一维护通道11-1和第二维护通道11-2。
所述机器罩壳11后端同时设置有粉尘收集抽屉11-3。
所述旋转门17跟随上料转台8一百八十度旋转。
所述伺服主轴3、高速主轴4上按需求安装各式的砂轮和磨头。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过上述机器的应用，作业人员只需要进行上下料作业，明显降低劳动强度，提高生产效率；
设备采用全封闭机构，明显降低加工噪声；配备集尘设备后，相比开放式加工方法，明显降低粉尘污染；
机器加工过程全自动控制，轨迹稳定，有效降低人工作业导致的品质问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1与机器罩壳11结合的结构示意图；
图3是图2的另一角度的结构示意图。
附图标记说明：上水平滑台1、旋转轴2、伺服主轴3、高速主轴4、转台轴5、竖直滑台6、肘夹机构7、上料转台8、第一托盘冶具9-1、第二托盘冶具9-2、下水平滑台10、机器罩壳11、手持盒示教器12、电控制柜13、除尘设备14、机架15、集尘管道接口16、旋转门17，第一维护通道11-1、第二维护通道11-2、粉尘收集抽屉11-3、立柱15-1、研磨砂轮3-1、翻转机构4-1。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含上水平滑台1、旋转轴2、伺服主轴3、高速主轴4、转台轴5、竖直滑台6、肘夹机构7、上料转台8、第一托盘冶具9-1、第二托盘冶具9-2、下水平滑台10、机器罩壳11、手持盒示教器12、电控制柜13、除尘设备14、机架15、集尘管道接口16、旋转门17，所述机架15左侧上设置有两根立柱15-1，所述两根立柱15-1上方设置有上水平滑台1，所述上水平滑台1连接着旋转轴2，所述上水平滑台1和旋转轴2均由伺服电机驱动，所述伺服主轴3直连着研磨砂轮3-1，所述高速主轴4连接着翻转机构4-1，所述翻转机构4-1由气缸驱动，所述伺服主轴3、研磨砂轮3-1、翻转机构4-1组合成一个主轴模组，所述主轴模组与旋转轴2连接，所述上水平滑台1、旋转轴2、伺服主轴3、高速主轴4构成机器的X轴、B轴和双主轴结构，所述下水平滑台10固定在机架15的凸台上，所述下水平滑台10上安置有竖直滑台6，所述竖直滑台6上安装有转台轴5和肘夹机构7，所述转台轴5上安装有上料转台8，所述上料转台8上安装有第一托盘冶具9-1、第二托盘冶具9-2，所述肘夹机构7连接在竖直滑台6上，所述转台轴5、竖直滑台6、下水平滑台10构成机器的C、Z、Y轴运动结构，所述机架15外安装有机器罩壳11，所述机器罩壳11将所有运动部件封闭在机器内部，所述机器罩壳11前方设置旋转门17，所述机器罩壳11左侧设置有电控制柜13，所述电控制柜13内安装有机器所需的所有电器部件，所述机器罩壳11后端设置有集尘管道接口16，所述集尘管道接口16与除尘设备14连接，所述手持盒示教器12设置在机器罩壳11上。
所述机器罩壳11左右两侧方设置有分别设置有第一维护通道11-1和第二维护通道11-2。
所述机器罩壳11后端同时设置有粉尘收集抽屉11-3。
所述旋转门17跟随上料转台8一百八十度旋转。
所述伺服主轴3、高速主轴4上按需求安装各式的砂轮和磨头。
本实用新型的工作原理：C轴确认在安全区域，肘夹机构打开，维修门关闭；在转台上加装被加工铸件的托盘治具和专用夹具；在夹具上放置被加工工件，启动开始按钮，上料转台旋转180°，第一托盘治具转入，第二托盘治具转出，待上料进入下一循环；C轴5运动，取下第一托盘治具，治具肘夹机构闭合；通过操作手持盒示教器，开启主轴或副主轴，移动X、Y、Z、B、C等运动轴，同过示教方式，编写工件毛边打磨轨迹；轨迹编写完成后，切换至自动执行模式；按下启动按键，机器按预设轨迹自动打磨；打磨完毕，肘夹机构打开，第一托盘治具放回上料转台，转台旋转180°；取下工件，更换上新的工件，按启动键机器进行新的加工。通过上述X、Y、Z、B、C五轴的联合动作，实现研磨砂轮的复杂空间运动；双主轴允许安装各种形式的磨头、砂轮，实现不同工件的加工要求；肘夹机构作为转台上被加工工件的通用夹具，在加工过程中起到固定工件的作用；手持盒示教器可以水平移动，方便机器调试；机器罩壳将所有运动部件封闭在机器内部，罩壳前方设置滑动舱门，在取放工件时打开，加工时关闭；罩壳侧方及后方设置维护通道，维护或调试时打开，加工时关闭；罩壳后端设置集尘管道接口外接除尘设备，并设置粉尘收集抽屉方便机器内部粉尘打扫收集。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过上述机器的应用，作业人员只需要进行上下料作业，明显降低劳动强度，提高生产效率；
设备采用全封闭机构，明显降低加工噪声；配备集尘设备后，相比开放式加工方法，明显降低粉尘污染；
机器加工过程全自动控制，轨迹稳定，有效降低人工作业导致的品质问题。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.双工位自动大型铸件毛边打磨机，其特征在于：它包含上水平滑台(1)、旋转轴(2)、伺服主轴(3)、高速主轴(4)、转台轴(5)、竖直滑台(6)、肘夹机构(7)、上料转台(8)、第一托盘冶具(9-1)、第二托盘冶具(9-2)、下水平滑台(10)、机器罩壳(11)、手持盒示教器(12)、电控制柜(13)、除尘设备(14)、机架(15)、集尘管道接口(16)、旋转门(17)，所述机架(15)左侧上设置有两根立柱(15-1)，所述两根立柱(15-1)上方设置有上水平滑台(1)，所述上水平滑台(1)连接着旋转轴(2)，所述伺服主轴(3)直连着研磨砂轮(3-1)，所述高速主轴(4)连接着翻转机构(4-1)，所述伺服主轴(3)、研磨砂轮(3-1)、翻转机构(4-1)组合成一个主轴模组，所述主轴模组与旋转轴(2)连接，所述下水平滑台(10)固定在机架(15)的凸台上，所述下水平滑台(10)上安置有竖直滑台(6)，所述竖直滑台(6)上安装有转台轴(5)和肘夹机构(7)，所述转台轴(5)上安装有上料转台(8)，所述上料转台(8)上安装有第一托盘冶具(9-1)、第二托盘冶具(9-2)，所述肘夹机构(7)连接在竖直滑台(6)上，所述机架(15)外安装有机器罩壳(11)，所述机器罩壳(11)将所有运动部件封闭在机器内部，所述机器罩壳(11)前方设置旋转门(17)，所述机器罩壳(11)左侧设置有电控制柜(13)，所述电控制柜(13)内安装有机器所需的所有电器部件，所述机器罩壳(11)后端设置有集尘管道接口(16)，所述集尘管道接口(16)与除尘设备(14)连接，所述手持盒示教器(12)设置在机器罩壳(11)上。
2.根据权利要求1所述的双工位自动大型铸件毛边打磨机，其特征在于：所述机器罩壳(11)左右两侧方设置有分别设置有第一维护通道(11-1)和第二维护通道(11-2)。
3.根据权利要求1所述的双工位自动大型铸件毛边打磨机，其特征在于：所述机器罩壳(11)后端同时设置有粉尘收集抽屉(11-3)。
4.根据权利要求1所述的双工位自动大型铸件毛边打磨机，其特征在于：所述旋转门(17)跟随上料转台(8)一百八十度旋转。
5.根据权利要求1所述的双工位自动大型铸件毛边打磨机，其特征在于：所述伺服主轴(3)、高速主轴(4)上按需求安装各式的砂轮和磨头。
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