CN209157903U - 自动化管件加工装置 - Google Patents

自动化管件加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209157903U
CN209157903U CN201821704006.7U CN201821704006U CN209157903U CN 209157903 U CN209157903 U CN 209157903U CN 201821704006 U CN201821704006 U CN 201821704006U CN 209157903 U CN209157903 U CN 209157903U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe fitting
driving
plant
processing unit
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821704006.7U
Other languages
English (en)
Inventor
周逢海
谢民国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jingkang Hardware Products Co Ltd
Original Assignee
Hunan Jingkang Hardware Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Jingkang Hardware Products Co Ltd filed Critical Hunan Jingkang Hardware Products Co Ltd
Priority to CN201821704006.7U priority Critical patent/CN209157903U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209157903U publication Critical patent/CN209157903U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种自动化管件加工装置,包括用于对管件进行输送的输送机构、用于对所述输送机构输送的管件的端部进行打磨的打磨机构、以及用于清扫管件内壁的尘屑的清扫机构。本实用新型能够依次对管件进行输送、端部打磨、以及内壁清扫,管件经过打磨加工后,长度尺寸更加精确,而且端部具有较高的表面精度,同时,管件的内壁还不易粘附尘屑。

Description

自动化管件加工装置
技术领域
本实用新型属于管件加工设备领域,更具体地说,是涉及一种用于加工电子烟管的自动化管件加工装置。
背景技术
管件是指在各类结构中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件,在许多产品中均有所运用;管件的生产中,通常由较长的型材通过裁切加工成合适的长度,裁切后形成的管件往往需要对其端部进行打磨,以提高其长度的精确度。例如,电子烟的结构主要包括烟管和烟嘴等,其中的烟管就是一种管件,烟管的内部中空设置,端部具有开口,而且烟嘴通过插入烟管端部的开口与烟管形成装配。在电子烟的结构中,烟管的长度尺寸和端部表面精度对电子烟的装配具有较大的影响。若烟管的长度过长,则会影响装配后的电子烟的长度;若烟管端部的表面精度不高,将会降低烟管与烟嘴装配后的密封性,从而影响电子烟的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动化管件加工装置,可用于对管件的端部进行打磨,以提高管件长度尺寸的精确度和管件端部的表面精度。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动化管件加工装置,包括用于对管件进行输送的输送机构、用于对所述输送机构输送的管件的端部进行打磨的打磨机构、以及用于清扫管件内壁的尘屑的清扫机构;
所述打磨机构包括转轴、用于驱动所述转轴转动的第一驱动组件、用于驱动所述转轴靠近和远离管件端部的第二驱动组件、以及用于将管件压紧在所述输送机构上的第一压紧组件,所述转轴的其中一个端部设置有用于打磨管件端部的打磨件;
所述清扫机构包括清扫件、用于驱动所述清扫件移入和移出管件内壁的第三驱动组件、以及用于将管件压紧在所述输送机构上的第二压紧组件。
进一步地,所述输送机构包括主动轮、从动轮、输送带、以及用于驱动所述主动轮转动的第一驱动部,所述输送带连接在所述主动轮和从动轮之间,所述输送带具有用于输送管件的输送面,所述输送带的输送面上具有用于容置管件的容置槽。
进一步地,所述转轴设置有多个,所述第一驱动组件包括第二驱动部和齿轮组,所述第二驱动部通过所述齿轮组驱动多个所述转轴同步转动。
进一步地,所述第二驱动组件包括第三驱动部、丝杆和第一滑动部,所述转轴安装在所述第一滑动部上,所述第一滑动部与所述丝杆螺纹传动连接,所述第三驱动部连接所述丝杆并用于驱动丝杆转动。
进一步地,所述第一压紧组件包括第一压板和用于驱动所述压板向所述输送机构上的管件移动的第四驱动部,所述第一压板具有用于压紧所述输送机构上的管件的第一压合面。
进一步地,所述第三驱动组件包括第二滑动部和用于驱动所述第二滑动部滑动的第五驱动部,所述清扫件安装在所述第二滑动部上。
进一步地,所述清扫件包括棒体和设置在所述棒体上的刷毛,所述第二滑动部包括可拆卸连接的滑板和固定板,所述棒体夹持固定在所述滑板和固定板之间。
进一步地,所述第二压紧组件包括第二压板和用于驱动所述第二压板向所述输送机构上的管件移动的第六驱动部,所述第二压板具有用于压紧所述输送机构上的管件的第二压合面。
进一步地,所述第二压板上设置有用于吸走尘屑的第二气嘴。
进一步地,所述管件为电子烟管。
本实用新型的有益效果在于,当待打磨的管件被输送至打磨机构时,第一压紧组件将待打磨的管件压紧固定在输送机构上;第二驱动组件驱动转轴向靠近待打磨的管件的端部移动,使转轴端部的打磨件与待打磨的管件的端部抵接;然后第一驱动组件驱动转轴转动,使转轴端部的打磨件对管件的端部进行打磨。打磨完成后,第二驱动组件驱动转轴向远离管件端部的方向移动,使转轴端部的打磨件与管件的端部脱离,第一压紧组件松开打磨完成的管件;可对管件的端部进行高精度的打磨,使管件的长度尺寸更加精确,而且端部具有较高的表面精度。管件被输送至清扫机构时,第二压紧组件将待清扫的管件压紧固定在输送机构上;第三驱动组件驱动清扫件先后移入和移出管件的内壁若干次,清扫出管件内壁附着的尘屑;管件内壁的尘屑清扫完成后,第二压紧组件松开管件;因此能够自动连续地对管件的内壁进行清扫,而且结构简单,使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中输送机构和打磨机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中打磨机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中打磨机构另一视角的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中输送机构和清扫结构的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中清扫机构的结构示意图。
其中,图中各标记为:
1、工作台;2、管件;3、输送机构;31、主动轮;32、从动轮;33、输送带;4、打磨机构;41、转轴;411、打磨件;412、弹性体;42、第一驱动组件;421、第二驱动部;422、齿轮组;43、第二驱动组件;431、第三驱动部;432、丝杆;433、第一滑动部;434、滑轨;435、第一滑块;44、第一压紧组件;441、第一压板;442、第四驱动部;443、第一气嘴;45、带传动组件;5、清扫机构;51、清扫件;511、棒体;512、刷毛;513、套环;52、第三驱动组件;521、第二滑动部;5211、滑板;5212、固定板;5213、固定柱;5214、第二滑块;522、第五驱动部;523、滑杆;524、弹性块;53、第二压紧组件;531、第二压板;532、第六驱动部;533、第二气嘴;6、离子风扇。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定在”、“安装在”或“设置在”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
一种自动化管件加工装置,如图1所示,主要包括设置在工作台1上的输送机构3、打磨机构4、以及清扫机构5。工作时,输送机构3对管件2进行输送,使管件2依次被输送至打磨机构4和清扫机构5,打磨机构4对输送机构3输送的管件2的端部进行打磨,清扫机构5对输送机构3输送的管件2的内壁进行清扫。
本实施例提供的自动化管件加工装置,能够依次对管件2进行输送、端部打磨、以及内壁清扫,管件2经过加工后,长度尺寸更加精确,而且端部具有较高的表面精度,同时,管件2的内壁还不易粘附尘屑。在本实施例中,管件2可以是电子烟管,电子烟管经过该自动化管件加工装置打磨加工后,其长度尺寸更加精确,端部的表面精度高,有利于提高电子烟管与烟嘴装配后的密封性。
具体的,如图2所示,输送机构3包括主动轮31、从动轮32、输送带33以及第一驱动部(图中未示出)。第一驱动部与主动轮31连接,并用于驱动主动轮31转动;在本实施例中,第一驱动部可采用电机。输送带33连接在主动轮31和从动轮32之间,输送带33具有用于输送管件2的输送面,输送带33的输送面上还具有用于容置管件2的容置槽,使输送带33在输送圆筒形的管件2时,管件2不会在输送带33上滚动。
另外,在工作台1上还安装有位于输送带33的一侧的离子风扇6(参见图1);管件2在被输送带33输送的过程中,离子风扇6可去除管件2上的静电,防止静电污染和破坏,以便于后续对管件2进行打磨和清扫加工。
如图2至图4所示,打磨机构4包括转轴41、第一驱动组件42、第二驱动组件43和第一压紧组件44。转轴41的其中一个端部朝向输送带33,且转轴41的该端部设置有用于打磨管件2端部的打磨件411;第一驱动组件42与转轴41连接,用于驱动转轴41转动;第二驱动组件43与转轴41连接,用于驱动转轴41靠近和远离管件2端部;第一压紧组件44设置在工作台1上,用于将管件2压紧在输送带33上。
工作时,当待打磨的管件2被输送带33输送至打磨机构4时,主动轮31停止转动。第一压紧组件44将待打磨的管件2压紧固定在输送带33上;第二驱动组件43驱动转轴41向靠近待打磨的管件2的端部移动,使转轴41端部的打磨件411与待打磨的管件2的端部抵接;然后第一驱动组件42驱动转轴41转动,使转轴41端部的打磨件411对管件2的端部进行打磨。打磨完成后,第二驱动组件43驱动转轴41向远离管件2端部的方向移动,使转轴41端部的打磨件411与管件2的端部脱离,第一压紧组件44松开打磨完成的管件2;然后,第一驱动部继续驱动主动轮31转动,使管件2被源源不断地输送至打磨机构4并进行打磨。
如图3和图4所示,在本实施例中,打磨件411为粘贴固定在转轴41端部的砂纸;转轴41转动时,其端部的砂纸可对管件2的端部进行打磨;砂纸使用一段时间后,还可在转轴41的端部更换新的砂纸继续使用。进一步的,转轴41设置打磨件411的端部与打磨件411之间还设置有弹性体412,弹性体412的弹性使转轴41端部的打磨件411与管件2的端部形成弹性接触,避免管件2的端部与转轴41端部的打磨件411形成刚性接触而造成管件2端部的变形;在本实施例中,弹性体412为粘贴在转轴41端部的海绵块,打磨件411则通过弹性体412间接地粘贴在管件2的端部。
进一步的,打磨机构4中的转轴41设置有多个;同时,第一驱动组件42包括第二驱动部421和齿轮组422,第二驱动部421通过齿轮组422驱动多个转轴41同步转动,以对多个管件2的端部同时进行打磨,提高生产效率。在本实施例中,每组打磨机构4中设置有六个转轴41,六个转轴41分别转动安装在工作台1上;第二驱动部421设置为电机,齿轮组422则包括七个齿轮,齿轮组422中的其中一个齿轮安装在第二驱动部421的输出轴上,其余六个齿轮则分别安装在六个转轴41上,且依次相啮合;安装在第二驱动部421的输出轴上的齿轮与其中一个安装在转轴41上的齿轮相啮合,当第二驱动部421工作时,在齿轮组422的传动作用下,六个转轴41作同步转动,可同时对六个管件2的端部进行打磨。
具体的,第二驱动组件43包括第三驱动部431、丝杆432和第一滑动部433,此时,转轴41可具体安装在第一滑动部433上;第一滑动部433与丝杆432螺纹传动连接,第三驱动部431与丝杆432连接,并用于驱动丝杆432转动。
工作时,第三驱动部431通过第一滑块435部和丝杆432的螺纹传动连接驱动第一滑动部433滑动,使安装在第一滑动部433上的转轴41能够靠近和远离管件2的端部。
在本实施例中,第三驱动部431设置为电机,在第三驱动部431和丝杆432之间连接有带传动组件45,第三驱动部431通过该带传动组件45驱动丝杆432转动,进而驱动转轴41靠近和远离管件2的端部。
另外,在工作台1上还安装有两个滑轨434,丝杆432位于两个滑轨434之间,同时,第一滑动部433的底面还设置有两个第一滑块435,两个第一滑块435分别滑动连接在两个滑轨434上,使第一滑动部433在滑动时更加稳定。
具体的,如图2所示,第一压紧组件44包括第一压板441和第四驱动部442,第一压板441具有用于压紧输送带33上的管件2的第一压合面;第四驱动部442与第一压板441连接,用于驱动第一压板441向输送带33上的管件2移动;本实施例中的第四驱动部442设置为气缸,直接驱动第一压板441移动。
工作时,当待打磨的管件2被输送带33输送至打磨机构4时,主动轮31停止转动;第四驱动部442驱动第一压板441向输送带33上的待打磨的管件2移动,并使第一压板441通过其第一压合面压紧输送带33上的待打磨的管件2,以便于后续转轴41端部的打磨件411对管件2的端部进行打磨;管件2的端部打磨完成后,第四驱动部442驱动第一压板441向远离输送带33上的管件2的方向移动,松开打磨完成的管件2。
进一步的,在第一压板441上还设置多个第一气嘴443。在打磨机构4对管件2的端部进行打磨的过程中,第一气嘴443通过连接的气管(图中未示出)吸走管件2端部打磨产生的尘屑。
如图5和图6所示,清扫机构5包括清扫件51、第三驱动组件52和第二压紧组件53。第三驱动组件52与清扫件51连接,用于驱动清扫件51移入和移出管件2内壁;第二压紧组件53设置在工作台1上,用于将管件2压紧在输送带33上。
管件2的端部在打磨时,管件2内壁的容易附着尘屑,且不易被第一气嘴443吸走。输送带33上的管件2的端部经打磨机构4打磨完毕后,被输送带33继续输送至清扫机构5,主动轮31停止转动;第二压紧组件53将待清扫的管件2压紧固定在输送带33上;第三驱动组件52驱动清扫件51先后移入和移出管件2的内壁若干次,清扫出管件2内壁附着的尘屑;管件2内壁的尘屑清扫完成后,第二压紧组件53松开管件2,然后第一驱动部继续驱动主动轮31转动,使输送带33上的打磨完成的管件2被源源不断地输送至清扫机构5,清扫管件2内壁的尘屑。
具体的,第三驱动组件52包括第二滑动部521和第五驱动部522;第五驱动部522与第二滑动部521连接,用于驱动第二滑动部521滑动;清扫件51则安装在第二滑动部521上。在本实施例中,第五驱动部522设置为气缸,直接驱动第二滑动部521滑动。
在本实施例中,清扫件51包括棒体511和设置在棒体511上的刷毛512,第二滑动部521包括可拆卸连接的滑板5211和固定板5212,棒体511则夹持固定在滑板5211和固定板5212之间,以便于将清扫件51从第二滑动部521上拆下,对清扫件51进行清理或更换。滑板5211和固定板5212可通过螺栓连接固定,并将清扫件51在棒体511夹持固定在二者之间;此时,第五驱动部522具体与滑板5211连接,并驱动滑板5211滑动。
进一步的,在滑板5211上还设置有固定柱5213,棒体511的端部则设置有套环513;棒体511端部的套环513与滑板5211上的固定柱5213套接配合,使棒体511在被滑板5211和固定板5212夹持固定时,不会从滑板5211和固定板5212之间脱出,安装地更加牢固。
进一步的,在工作台1上还安装有两个滑杆523,第五驱动部522位于两个滑杆523之间,同时,滑板5211的底面还设置有两个第二滑块5214,两个第二滑块5214分别滑动连接在两个滑杆523上,使滑板5211在滑动时更加稳定。另外,在滑杆523的两端还分别安装有弹性块524,第二滑块5214在滑杆523两端的弹性块524之间滑动;弹性块524可采用优力胶制成,当第二滑块5214撞击弹性块524时,弹性块524能够起到缓冲、减震和降噪的作用。
具体的,如图5所示,第二压紧组件53包括第二压板531和第六驱动部532,第二压板531具有用于压紧输送带33上的管件2的第二压合面;第六驱动部532与第二压板531连接,用于驱动第二压板531向输送带33上的管件2移动;本实施例中的第六驱动部532设置为气缸,直接驱动第二压板531移动。
工作时,当待清扫的管件2被输送带33输送至清扫机构5时,主动轮31停止转动;第六驱动部532驱动第二压板531向输送带33上的待清扫的管件2移动,并使第二压板531通过其第二压合面压紧输送带33上的待清扫的管件2,以便于后续清扫件51移入和移出管件2的内壁,清扫管件2内壁附着的尘屑;管件2的内壁清扫完成后,第六驱动部532驱动第二压板531向远离输送带33上的管件2的方向移动,松开清扫完成的管件2。
进一步的,在第二压板531上还设置多个第二气嘴533。在清扫机构5对管件2的内壁进行清扫的过程中,第二气嘴533通过连接的气管(图中未示出)吸走管件2内壁清扫带出的尘屑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化管件加工装置,其特征在于:包括用于对管件进行输送的输送机构、用于对所述输送机构输送的管件的端部进行打磨的打磨机构、以及用于清扫管件内壁的尘屑的清扫机构;
所述打磨机构包括转轴、用于驱动所述转轴转动的第一驱动组件、用于驱动所述转轴靠近和远离管件端部的第二驱动组件、以及用于将管件压紧在所述输送机构上的第一压紧组件,所述转轴的其中一个端部设置有用于打磨管件端部的打磨件;
所述清扫机构包括清扫件、用于驱动所述清扫件移入和移出管件内壁的第三驱动组件、以及用于将管件压紧在所述输送机构上的第二压紧组件。
2.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述输送机构包括主动轮、从动轮、输送带、以及用于驱动所述主动轮转动的第一驱动部,所述输送带连接在所述主动轮和从动轮之间,所述输送带具有用于输送管件的输送面,所述输送带的输送面上具有用于容置管件的容置槽。
3.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述转轴设置有多个,所述第一驱动组件包括第二驱动部和齿轮组,所述第二驱动部通过所述齿轮组驱动多个所述转轴同步转动。
4.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述第二驱动组件包括第三驱动部、丝杆和第一滑动部,所述转轴安装在所述第一滑动部上,所述第一滑动部与所述丝杆螺纹传动连接,所述第三驱动部连接所述丝杆并用于驱动丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述第一压紧组件包括第一压板和用于驱动所述压板向所述输送机构上的管件移动的第四驱动部,所述第一压板具有用于压紧所述输送机构上的管件的第一压合面。
6.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述第三驱动组件包括第二滑动部和用于驱动所述第二滑动部滑动的第五驱动部,所述清扫件安装在所述第二滑动部上。
7.根据权利要求6所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述清扫件包括棒体和设置在所述棒体上的刷毛,所述第二滑动部包括可拆卸连接的滑板和固定板,所述棒体夹持固定在所述滑板和固定板之间。
8.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述第二压紧组件包括第二压板和用于驱动所述第二压板向所述输送机构上的管件移动的第六驱动部,所述第二压板具有用于压紧所述输送机构上的管件的第二压合面。
9.根据权利要求8所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述第二压板上设置有用于吸走尘屑的第二气嘴。
10.根据权利要求1所述的自动化管件加工装置,其特征在于:所述管件为电子烟管。
CN201821704006.7U 2018-10-19 2018-10-19 自动化管件加工装置 Expired - Fee Related CN209157903U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821704006.7U CN209157903U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 自动化管件加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821704006.7U CN209157903U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 自动化管件加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209157903U true CN209157903U (zh) 2019-07-26

Family

ID=67334345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821704006.7U Expired - Fee Related CN209157903U (zh) 2018-10-19 2018-10-19 自动化管件加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209157903U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199337A (zh) * 2021-05-18 2021-08-03 贾雪燕 一种碳化硅陶瓷辊棒端头智能加工设备及辊棒加工工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199337A (zh) * 2021-05-18 2021-08-03 贾雪燕 一种碳化硅陶瓷辊棒端头智能加工设备及辊棒加工工艺
CN113199337B (zh) * 2021-05-18 2023-11-28 江苏阿拉丁高温材料有限公司 一种碳化硅陶瓷辊棒端头智能加工设备及辊棒加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203936047U (zh) 粉尘清扫机
CN111014110B (zh) 一种电机灰尘及油垢清理设备
CN109396076A (zh) 一种高精度轴承滚子生产加工用清洗装置
CN111037391B (zh) 一种轻质隔墙板打磨装置
CN108147063A (zh) 一种工厂用摆动式输送带表面清扫装置
CN209157903U (zh) 自动化管件加工装置
CN109290300A (zh) 自动化管件加工设备
CN112871867A (zh) 步进式清洗线
CN209156632U (zh) 自动化管件加工设备
CN109631663A (zh) 一种自动炮管擦洗装置及其使用方法
CN209408192U (zh) 一种板材表面抛光装置
CN105597446A (zh) 一种脉冲清灰袋式除尘器的辅助刮灰装置
CN211637443U (zh) 一种瓦楞辊的清洁系统
CN209157904U (zh) 高精度管件打磨装置
CN211077512U (zh) 一种米饭传送带用的清洁装置
CN113731973B (zh) 用于喷淋塔进气口管道内壁的灰尘清理器
CN108907975A (zh) 一种机械零部件制造用打磨装置
CN108993939A (zh) 一种大面清洁装置
CN115532675A (zh) 一种电缆制造用导体清洁设备及清洁工艺
CN103220885B (zh) 一种基板清洁机
CN215281333U (zh) 一种木制家具加工用木板去毛刺设备
CN209288863U (zh) 一种除尘效果好的铣床
CN209157910U (zh) 自动化管件打磨装置
CN209156633U (zh) 管件内壁的自动清扫装置
CN114643520A (zh) 一种基于工程机械用打磨装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190726

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee