CN209157622U - 汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本实用新型包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。插销插入汽车扭梁一端插销孔内，定位插销与插销相对分布，定位插销插入汽车扭梁另一端定位插销孔内，插销和定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，两个托举臂和压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。

Description

汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构。

背景技术

在汽车扭梁的加工过程中，有一道工序需要将胶套压装至汽车扭梁内，由于汽车扭梁是经过焊接夹具焊接而成，结构尺寸会存在一些误差。因此，当对汽车扭梁进行胶套压装时，胶套压装机械手会由于汽车扭梁的尺寸误差出现误操作，导致胶套压装机械手与汽车扭梁非压装部位出现刚性接触而损坏，因此，现有技术一般采用人工辅助的方式进行胶套压装，该工序所需要的压装人员较多，由于汽车扭梁的重量较重，相应地压装人员的劳动强度也很大。因此，设计一款汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，以实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低人力成本，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助，并且辅助人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，包括定位平台，所述定位平台的顶面一端水平设有大气缸，所述大气缸的活塞杆上设有插销气缸安装座，所述插销气缸安装座上水平安装固定有插销气缸，所述插销气缸的活塞杆上设有插销，所述插销与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台的另一端水平设有定位插销气缸，所述定位插销气缸的活塞杆上设有定位插销，所述定位插销与所述插销相对分布，并且所述定位插销与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销和所述定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂，所述定位平台的中间竖直设有压紧气缸，并且所述压紧气缸的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。

进一步地，所述插销和所述定位插销均呈圆柱形，并且所述插销和所述定位插销的轴心线重合。

进一步地，所述压紧装置包括水平设于所述压紧气缸的活塞杆自由端上的横杆，以及设于所述横杆的底面用以向下靠压汽车扭梁的下压靠块。

进一步地，每一个所述托举臂的顶端分别设有一个托举靠块，两个所述托举靠块分别与汽车扭梁的相应位置相顶抵。

进一步地，所述定位平台上设有压紧气缸安装座，所述压紧气缸通过所述压紧气缸安装座安装固定于所述定位平台上。

进一步地，所述定位平台上设有大气缸安装座，所述大气缸通过所述大气缸安装座安装固定于所述定位平台上。

进一步地，所述定位平台上设有定位插销气缸安装座，所述定位插销气缸通过所述定位插销气缸安装座固定于所述定位平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构可保证汽车扭梁的定位精度及抓取稳定，同时该定位机构具有浮动功能，这样使得采用机器人替代人工作业变为可行，大大降低了人员利用，使得质量提高，人力成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构的结构示意图。

图2为本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构的俯视图。

图3为本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构的局部放大图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-大气缸、2-插销气缸、3-插销、4-托举靠块、5-汽车扭梁、6-压紧气缸、7-定位插销、8-定位插销气缸、9-定位平台、10-大气缸安装座、11-定位插销气缸安装座、12-插销气缸安装座、13-托举臂、14-横杆、15-下压靠块、16-压紧气缸安装座。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。本实用新型包括定位平台9，所述定位平台9的顶面一端水平设有大气缸1，所述大气缸1的活塞杆上设有插销气缸安装座12，所述插销气缸安装座12上水平安装固定有插销气缸2，所述插销气缸2的活塞杆上设有插销3，所述插销3与汽车扭梁5一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁5一端的插销孔内，所述定位平台9的另一端水平设有定位插销气缸8，所述定位插销气缸8的活塞杆上设有定位插销7，所述定位插销7与所述插销3相对分布，并且所述定位插销7与汽车扭梁5另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁5另一端的定位插销孔内，所述插销3和所述定位插销7分别插入汽车扭梁5两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁5悬空，所述定位平台9的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁5的托举臂13，所述定位平台9的中间竖直设有压紧气缸6，并且所述压紧气缸6的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁5的压紧装置，两个所述托举臂13和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁5轴向限位。

本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构可保证汽车扭梁的定位精度及抓取稳定，同时该定位机构具有浮动功能，这样使得采用机器人替代人工作业变为可行，大大降低了人员利用，使得质量提高，人力成本大大降低。

本实用新型所述插销3和所述定位插销7均呈圆柱形，并且所述插销3和所述定位插销7的轴心线重合。插销3和定位插销7的轴心线设定重合，如此插销3和定位插销7的作用力就能在一条直线上，更有利于支撑汽车扭梁悬空并在纵向上对汽车扭梁定位。

本实用新型所述压紧装置包括水平设于所述压紧气缸6的活塞杆自由端上的横杆14，以及设于所述横杆14的底面用以向下靠压汽车扭梁5的下压靠块15。每一个所述托举臂13的顶端分别设有一个托举靠块4，两个所述托举靠块4分别与汽车扭梁5的相应位置相顶抵。两个托举靠块4分列于汽车扭梁5的两头并向上托举汽车扭梁5，位于汽车扭梁5中间的下压靠块15向下压紧汽车扭梁5，如此就能将汽车扭梁在轴向上定位。

本实用新型所述定位平台9上设有压紧气缸安装座16，所述压紧气缸6通过所述压紧气缸安装座16安装固定于所述定位平台9上。所述定位平台9上设有大气缸安装座10，所述大气缸1通过所述大气缸安装座10安装固定于所述定位平台9上。所述定位平台9上设有定位插销气缸安装座11，所述定位插销气缸8通过所述定位插销气缸安装座11固定于所述定位平台9上。

本实用新型的定位机构在使用时，可精确将汽车扭梁悬空定位，以便于胶套压装机械手对汽车扭梁进行胶套压装，由于汽车扭梁是经过焊接夹具焊接而成，结构尺寸会存在一些误差，当胶套压装机械手由于汽车扭梁的尺寸误差出现误操作，导致胶套压装机械手与汽车扭梁非压装部位出现刚性接触时，汽车扭梁会将所受到的刚性接触力在纵向上传递至大气缸和定位插销气缸，在轴向上的刚性接触力则传递至压紧气缸，此时的大气缸、定位插销气缸、以及压紧气缸则相当于浮动机构，使汽车扭梁在受到刚性接触力时能够做出相应的位移，保证胶套压装机械手在受到反刚性接触力时不会损坏，如此可有效对胶套压装机械手起到保护作用，实现汽车扭梁全机械化胶套压装。

采用本实用新型汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构在汽车扭梁进行胶套压装时对汽车扭梁进行定位的方法为：首先，将汽车扭梁吊装至定位平台处，使汽车扭梁的长度方向与定位平台的长度方向相一致，使插销和定位插销分别与汽车扭梁上相应的插销孔和定位插销孔对齐，同时使汽车扭梁与两个托举靠块相托靠。其次，启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内。然后，启动大气缸使插销靠近插销孔，再启动插销气缸使插销插入插销孔内，之后同时调整大气缸和定位插销气缸，使插销和定位插销支撑汽车扭梁悬空。最后，启动压紧气缸，使下压靠块下行压紧汽车扭梁即可实现汽车扭梁悬空定位。

上述定位方法定位操作简便，可有效将汽车扭梁在纵向和轴向上进行精确定位，能满足胶套压装机械手的压装精度。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，包括定位平台(9)，所述定位平台(9)的顶面一端水平设有大气缸(1)，所述大气缸(1)的活塞杆上设有插销气缸安装座(12)，所述插销气缸安装座(12)上水平安装固定有插销气缸(2)，所述插销气缸(2)的活塞杆上设有插销(3)，所述插销(3)与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台(9)的另一端水平设有定位插销气缸(8)，所述定位插销气缸(8)的活塞杆上设有定位插销(7)，所述定位插销(7)与所述插销(3)相对分布，并且所述定位插销(7)与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销(3)和所述定位插销(7)分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台(9)的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂(13)，所述定位平台(9)的中间竖直设有压紧气缸(6)，并且所述压紧气缸(6)的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂(13)和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。

2.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述插销(3)和所述定位插销(7)均呈圆柱形，并且所述插销(3)和所述定位插销(7)的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述压紧装置包括水平设于所述压紧气缸(6)的活塞杆自由端上的横杆(14)，以及设于所述横杆(14)的底面用以向下靠压汽车扭梁的下压靠块(15)。

4.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，每一个所述托举臂(13)的顶端分别设有一个托举靠块(4)，两个所述托举靠块(4)分别与汽车扭梁的相应位置相顶抵。

5.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有压紧气缸安装座(16)，所述压紧气缸(6)通过所述压紧气缸安装座(16)安装固定于所述定位平台(9)上。

6.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有大气缸安装座(10)，所述大气缸(1)通过所述大气缸安装座(10)安装固定于所述定位平台(9)上。

7.根据权利要求1所述的汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，所述定位平台(9)上设有定位插销气缸安装座(11)，所述定位插销气缸(8)通过所述定位插销气缸安装座(11)固定于所述定位平台(9)上。