CN209153449U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
一种智能扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209153449U CN209153449U CN201821621437.7U CN201821621437U CN209153449U CN 209153449 U CN209153449 U CN 209153449U CN 201821621437 U CN201821621437 U CN 201821621437U CN 209153449 U CN209153449 U CN 209153449U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm gear
- humidifier
- robot body
- side arm
- intelligent sweeping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括机器人主体、清扫机构、喷雾机构和干燥机构，所述清扫机构包括双轴伸异步电动机，所述喷雾机构包括侧臂和水箱，所述干燥机构包括驱动电机、扇叶和加热盘管，所述喷雾机构设置在机器人主体的顶部，所述喷雾机构通过支杆与清扫机构连接，所述干燥机构设置在机器人主体的内腔中。本实用新型通过设置清扫机构，实现把灰尘扫向吸尘口的目的，通过设置喷雾机构，使在清扫过程中不会出现尘土飞扬的现象，有利于把灰尘清扫干净，通过设置干燥机构，实现了在清扫过后对地板的干燥处理，防止地板潮湿。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地设备技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。
现有技术中智能扫地机器人一般都具有扫托吸的功能，但是还是存有缺陷，比如在清扫过程中容易扬起灰尘，导致清扫效果不理想；在拖地后，没有进行干燥处理，造成地面潮湿，容易滑倒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人，针对上述中存在的缺陷，通过设置清扫机构清扫、喷雾机构喷雾和干燥机构干燥，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机器人主体、清扫机构、喷雾机构和干燥机构，所述清扫机构包括双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的左右两端各安装有一个输出轴，所述输出轴安装在套管的内腔中，两个所述输出轴的端部都安装有蜗杆，所述蜗杆上安装有蜗轮，所述蜗轮上安装有蜗轮中心轴，所述蜗轮的下端通过蜗轮中心轴固定安装有毛刷；
所述喷雾机构包括侧臂和水箱，所述侧臂安装在机器人主体的顶部，所述侧臂内部设置有水腔，所述水腔顶部连通有安装在侧臂顶部的水箱，所述水腔底端开设有出水口，所述出水口上安装有喷头，所述侧臂上安装有用于控制喷头开合的控制开关组；
所述干燥机构包括驱动电机、扇叶和加热盘管以及加热空腔，所述驱动电机安装在机器人主体的上方，所述驱动电机的输出轴穿过机器人主体通过联轴器与转轴传动连接，所述转轴的另一端固定连接有扇叶，所述加热盘管设置在扇叶的下方，所述加热盘管通过水平支架固定在机器人主体的内壁上。
优选的，所述蜗轮和蜗杆之间通过蜗轮蜗杆传动的形式连接，所述蜗轮中心轴与蜗轮之间过盈配合。
优选的，所述机器人主体一侧设置有手推杆，所述手推杆顶部外侧设置有把套。
优选的，所述扇叶的上方位于机器人主体上设置有第一防尘网，所述加热盘管下方位于机器人主体上的出风口处设置有第二防尘网。
优选的，所述喷雾机构与清扫机构通过支架固定连接，所诉支架的一端设置在喷雾机构的侧臂的顶部下方，所述清扫机构的驱动电机设置在支架的另一端的内腔中。
优选的，所述机器人主体下方设置有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置喷雾机构，喷头能将水喷出并形成水雾，对扬起的灰尘进行吸附，提高了清扫效果。
2、本实用新型通过设置干燥机构，利用驱动电机带动扇叶把热气吹向底板，对底板进行烘干，防止了地板的潮湿。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的喷雾机构结构示意图；
图5为本实用新型的干燥机构结构示意图；
图6为本实用新型的蜗杆蜗轮连接图。
图中：1机器人主体、2清扫机构、3喷雾机构、4干燥机构、5双轴伸异步电动机、6输出轴、7蜗杆、8蜗轮、9蜗轮中心轴、10毛刷、11侧臂、12水箱、13水腔、14出水口、15喷头、16控制开关组、17驱动电机、18扇叶、19加热盘管、20加热空腔、21转轴、22手推杆、23把套、24第一防尘网、25第二防尘网、26万向轮、27水平支架、28支撑杆、29套管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人，包括机器人主体1、清扫机构2、喷雾机构3和干燥机构4，所述清扫机构2包括双轴伸异步电动机5，所述双轴伸异步电动机5的左右两端各安装有一个输出轴6，所述输出轴6安装在套管29的内腔中，两个所述输出轴6的端部都安装有蜗杆7，所述蜗杆7上安装有蜗轮8，所述蜗轮8上安装有蜗轮中心轴9，所述蜗轮8的下端通过蜗轮中心轴9固定安装有毛刷10；
所述喷雾机构3包括侧臂11和水箱12，所述侧臂11安装在机器人主体1的顶部，所述侧臂11内部设置有水腔13，所述水腔13顶部连通有安装在侧臂11顶部的水箱12，所述水腔13底端开设有出水口14，所述出水口14上安装有喷头15，所述侧臂11上安装有用于控制喷头15开合的控制开关组16；
所述干燥机构4包括驱动电机17、扇叶18和加热盘管19以及加热空腔20，所述驱动电机17安装在机器人主体1的上方，所述驱动电机17的输出轴穿过机器人主体1通过联轴器与转轴21传动连接，所述转轴21的另一端固定连接有扇叶18，所述加热盘管19设置在扇叶18的下方，所述加热盘管19通过水平支架27固定在机器人主体1的内壁上。
进一步的，所述蜗轮8和蜗杆7之间通过蜗轮蜗杆传动的形式连接，所述蜗轮中心轴9与蜗轮8之间过盈配合，是为了使蜗轮8与蜗杆7连接的更加紧固。
进一步的，所述机器人主体1一侧设置有手推杆22，所述手推杆22可以控制机器人主体1的运动方向，所述手推杆22顶部外侧设置有把套23，所述把套23是为了防止磨伤手。
进一步的，所述扇叶18的上方位于机器人主体1上设置有第一防尘网24，所述第一防尘网24是为了防止扇叶18转动时把灰尘杂质带入到加热空腔中，所述加热盘管19下方位于机器人主体1上的出风口处设置有第二防尘网25，所述第二防尘网25是为了防止加热盘管吸附杂质。
进一步的，所述喷雾机构3与清扫机构2通过支撑杆28固定连接，所诉支撑杆28的一端设置在喷雾机构3的侧臂11的顶部下方，所述清扫机构2的驱动电机17设置在支撑杆28的另一端的内腔中，此连接方式是为了防止清扫时灰尘飞扬，使清扫更干净。
进一步的，所述机器人主体1下方设置有万向轮26，所述万向轮26是为了方便移动。
结构原理：在使用智能扫地机器人时，首先通过控制开关组16打开喷头15，使喷头15向外喷射水雾，防止清扫时尘土飞扬，同时打开双轴伸异步电动机5和驱动电机17以及加热盘管19，让双轴伸异步电动机5通过输出轴6带动蜗杆7，通过蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8带动蜗轮中心轴9转动，从而带动毛刷10向内侧旋转，把灰尘垃圾扫入机器人主体内部的集尘盒中，在清扫过程中，驱动电机17通过转轴21带动扇叶18转动，向加热空腔20内输送风能，把加热盘管19在加热空腔20产生的热量散发均匀，把加热盘管19产生的热量通过第二防尘网25输送到潮湿的地板上，对地板进行烘干，达到干燥的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能扫地机器人，包括机器人主体(1)、清扫机构(2)、喷雾机构(3)和干燥机构(4)，其特征在于：
所述清扫机构(2)包括双轴伸异步电动机(5)，所述双轴伸异步电动机(5)的左右两端各安装有一个输出轴(6)，所述输出轴(6)安装在套管(29)的内腔中，两个所述输出轴(6)的端部都安装有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)上安装有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)上安装有蜗轮中心轴(9)，所述蜗轮(8)的下端通过蜗轮中心轴(9)固定安装有毛刷(10)；
所述喷雾机构(3)包括侧臂(11)和水箱(12)，所述侧臂(11)安装在机器人主体(1)的顶部，所述侧臂(11)内部设置有水腔(13)，所述水腔(13)顶部连通有安装在侧臂(11)顶部的水箱(12)，所述水腔(13)底端开设有出水口(14)，所述出水口(14)上安装有喷头(15)，所述侧臂(11)上安装有用于控制喷头(15)开合的控制开关组(16)；
所述干燥机构(4)包括驱动电机(17)、扇叶(18)和加热盘管(19)以及加热空腔(20)，所述驱动电机(17)安装在机器人主体(1)的上方，所述驱动电机(17)的输出轴穿过机器人主体(1)通过联轴器与转轴(21)传动连接，所述转轴(21)的另一端固定连接有扇叶(18)，所述加热盘管(19)设置在扇叶(18)的下方，所述加热盘管(19)通过水平支架(27)固定在机器人主体(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述蜗轮(8)和蜗杆(7)之间通过蜗轮蜗杆传动的形式连接，所述蜗轮中心轴(9)与蜗轮(8)之间过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧设置有手推杆(22)，所述手推杆(22)顶部外侧设置有把套(23)。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扇叶(18)的上方位于机器人主体(1)上设置有第一防尘网(24)，所述加热盘管(19)下方位于机器人主体(1)上的出风口处设置有第二防尘网(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述喷雾机构(3)与清扫机构(2)通过支撑杆(28)固定连接，所诉支撑杆(28)的一端设置在喷雾机构(3)的侧臂(11)的顶部下方，所述清扫机构(2)的驱动电机(17)设置在支撑杆(28)的另一端的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)下方设置有万向轮(26)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821621437.7U CN209153449U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种智能扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821621437.7U CN209153449U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种智能扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209153449U true CN209153449U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67332961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821621437.7U Expired - Fee Related CN209153449U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种智能扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209153449U (zh) |
-
2018
- 2018-10-08 CN CN201821621437.7U patent/CN209153449U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108606736A (zh) | 一种实验室用拖地机器人 | |
| CN206263970U (zh) | 一种家庭清洁机器人 | |
| CN108042053A (zh) | 一种扫地机及扫地机控制方法 | |
| CN107597648A (zh) | 一种电力设备除雪融冰清扫装置 | |
| CN110811443A (zh) | 一种家政用地板清洁装置 | |
| CN107625478A (zh) | 一种基于物联网的清洁效果好的智能型擦玻璃机器人 | |
| CN110420901A (zh) | 一种汽车零部件生产用清洗装置 | |
| CN209153449U (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| CN208382361U (zh) | 空调室内机及空调器 | |
| CN208168755U (zh) | 一种具有除尘功能的智能电动窗帘 | |
| CN204974546U (zh) | 多功能清洗机构及模块化组合式清洗工作站 | |
| CN109077677A (zh) | 一种可卷起的节能除尘装置 | |
| CN213061845U (zh) | 一种道路施工用路面清扫机 | |
| CN108838130A (zh) | 一种弹簧床垫用具有消毒灭菌功能的清扫装置 | |
| CN108514380A (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN111829083A (zh) | 一种可自动更换卫生防护海绵的智能除湿器 | |
| CN207922944U (zh) | 中央空调清洗装置及设备 | |
| CN109674406A (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
| CN109078347A (zh) | 一种带有清洗功能的喷雾干燥设备 | |
| CN209438330U (zh) | 一种提高空气纯净度的干燥机 | |
| CN108195224A (zh) | 中央空调清洗装置及设备 | |
| CN207413946U (zh) | 一种新型中央空调清洗机器人 | |
| CN108991986B (zh) | 一种吸尘机器人 | |
| CN207619902U (zh) | 一种小型城市道路清扫机 | |
| CN109514580A (zh) | 一种具有ai交互功能的清洁型机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 Termination date: 20201008 |