CN209153409U - 擦窗机到边检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种擦窗机到边检测装置，涉及擦窗机领域，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机领域，尤其涉及一种检测擦窗机到边的检测装置。
背景技术
用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，现有的擦窗机检测到边有以下方式：检测行走电机的电流，检测加速度传感器，在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置的擦窗机到边检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机到边检测装置，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置。
进一步地，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端设置有探杆，所述探杆上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板，所述摆臂上还铰接有压杆，所述压杆下侧设置有第二微动开关，所述压板向下移动的过程中能够带动压杆向下触发第二微动开关。
进一步地，所述探高轴上端面和阻挡环下端面之间还设置有压缩状态的弹簧。
进一步地，擦窗机本体上位于摆臂两侧均设置有弹簧座，所述弹簧座内设置有复位弹簧，所述摆臂上设置有向下的拨杆，摆臂摆动的过程中拨杆能够挤压复位弹簧。
本实用新型的有益效果在于：设置摆臂及第一微动开关，当摆臂自由端触边摆动时，能够触发对应的第一微动开关，通过判断微动开关的位置，既能够判断擦窗机哪一个边缘到边；设置悬空检测装置，在玻璃无边框处依然能够检测到边，防止擦窗机跌落；设置脱困转轮，能够起到导向作用，进而避免擦窗机卡死在窗户边角处。
附图说明
图1为擦窗机到边检测装置爆炸图示意图；
图2为擦窗机到边检测装置结构图示意图；
其中：1-擦窗机本体，2-摆臂支座，3-摆臂，4-轴套，5-脱困转轮，6-探高轴，7-支脚，8-探杆，9-压缩状态的弹簧，10-阻挡环，11-压板，12-压杆，13-第二微动开关，14-第二微动开关座，15-限位孔，16-限位销座，17-弹簧座，18-复位弹簧，19-第一微动开关座，20-限位销，21-第一微动开关，22-拨杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
实施例1
如图1-2所示，一种擦窗机到边检测装置，包括安装于擦窗机本体1四个角处的摆动装置，摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂3，擦窗机本体1上位于四个角处均固定有向上的摆臂支座2，摆臂支座3上开有向上的主轴座孔，摆臂3上与主轴座孔对应位置处开有轴孔，摆臂3通过穿装在轴孔及主轴座孔内的主轴可转动的固定，摆臂3设置为板装，摆臂3自由端一体固定有向下的轴套4，轴套4外侧套装脱困转轮5，脱困转轮5外缘超出擦窗机本体1外缘，轴套4上端内壁一体固定有镂空的阻挡环10，轴套4内穿装有探高轴6探高轴6下端设置为下端面为球面的支脚7，探高轴上端一体固定有向上的探杆8，探杆8与探高轴6同轴线，探杆8上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板11，探高轴6上端面和阻挡环11下端面之间还安装有压缩状态的弹簧9，摆臂3上端面还一体固定有第二微动开关座14，第二微动开关座14上固定有第二微动开关13，第二微动开关13上铰接有一压杆12，压杆12的自由端位于压板11下侧，压板11在向下移动的过程中能够带动压杆12触发第二微动开关13。
在擦窗机本体1上位于摆臂两侧均一体固定有弹簧座17，弹簧座17内安装有复位弹簧18，摆臂3上一体固定有向下的拨杆22，拨杆22有两个，分别对应两个复位弹簧18，弹簧座17为向上的方管型，弹簧座17正对拨杆22处开有开口，摆臂3摆动的过程中，拨杆22能够穿过开口挤压复位弹簧18。
在擦窗机本体上位于摆臂3两侧均一体固定有第一微动开关座19，第一微动开关座19上安装有第一微动开关21，摆臂3正对第一微动开关21处为凸缘，摆臂3摆动的过程中能够通过凸缘触发第一微动开关21。
在擦窗机本体上位于摆臂3下侧还对称固定有两个限位销座16，限位销座16上插装有限位销20，摆臂3上与限位销对应位置处开有限位孔15，限位孔15为弧形的长条孔，摆臂3在摆动的过程中通过限位孔15限位，避免压坏第一微动开关21。
本实施例的工作原理如下：当擦窗机行走至窗户边缘时，若窗户该边缘有边框，边框压紧脱困转轮，致使摆臂摆动，触发相应的第一微动开关，该第一微动开关将信号传递给擦窗机的控制器，帮助控制器制定行走路线，擦窗机脱离窗户边缘处后，复位弹簧推动摆臂与第一微动开关脱离；若窗户该边缘五边框，探高轴悬空，压缩状态的弹簧推动探高轴移动，进而带动摆杆触发第二微动开关，第二微动开关将信号传递给控制器。
Claims (3)
1.一种擦窗机到边检测装置，其特征在于：包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端设置有探杆，所述探杆上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板，所述摆臂上还铰接有压杆，所述压杆下侧设置有第二微动开关，所述压板向下移动的过程中能够带动压杆向下触发第二微动开关。
2.根据权利要求1所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于：所述探高轴上端面和阻挡环下端面之间还设置有压缩状态的弹簧。
3.根据权利要求1所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于：擦窗机本体上位于摆臂两侧均设置有弹簧座，所述弹簧座内设置有复位弹簧，所述摆臂上设置有向下的拨杆，摆臂摆动的过程中拨杆能够挤压复位弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721805463.0U CN209153409U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机到边检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721805463.0U CN209153409U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机到边检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209153409U true CN209153409U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67325908
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721805463.0U Active CN209153409U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机到边检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209153409U (zh) |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201721805463.0U patent/CN209153409U/zh active Active
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