CN207610725U - 擦窗机边缘检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种擦窗机边缘检测系统，涉及擦窗机制造领域，包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接，检测精度高、工作稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机制造领域，尤其涉及用于检测擦窗机是否到边的系统。
背景技术
用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，由于擦窗机需要对整个玻璃表面进行擦洗，因此需要进行到边检测，以方便控制器调整行走角度，现有的擦窗机边缘检测方法主要包括电流检测、边缘接触开关和加速计检测，但在使用的过程中，电流检测精度低，加速计检测容易误触发，边缘检测开关只能检测有边框的玻璃，因此，现有的边缘检测方式工作稳定性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，同一种检测精度高、工作稳定性高的擦窗机边缘检测系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机边缘检测系统，包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，
所述电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；
所述边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；
所述探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；
所述控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接。
进一步地，所述边缘微动开关外侧还设置有触发板，所述触发板设置为矩形，所述触发板两端通过弹簧与擦窗机本体外侧面连接。
进一步地，所述触发板两端与擦窗机本体外侧面相对应位置处均相对的设置有凸起，所述弹簧穿装在相应的两个凸起之间。
进一步地，所述轴套内设置有挡环，所述探高轴下端设置有下端面为球面的支脚，所述支脚上端面与挡环下端面之间设置有压缩状态的弹簧，所述探高轴上端设置有限位板。
进一步地，所述轴套下端外侧还设置有脱困滚轮。
本实用新型的有益效果在于：设置加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置，能够通过测试加速度、行走电机实时电流、玻璃有边边缘、玻璃无边边缘的方式，全方位的检测，以确定擦窗机是否到边，精度高，工作稳定性高；设置触发板，能够增加边缘微动开关的检测面积，提高检测精度。
附图说明
图1为擦窗机边缘检测系统方框图示意图；
图2为边缘检测装置俯视图示意图；
图3为触发板左视图示意图；
图4为探高检测装置主视剖面示意图；
其中：1-擦窗机本体，2-边缘微动开关，3-触发板，4-凸起，5-弹簧，6-轴套，7-探高接近开关，8-挡环，9-脱困滚轮，10-支脚，11-压缩状态的弹簧，12-卡簧，13-限位板，14-螺栓，15-探高轴。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1-4所示，一种擦窗机边缘检测系统，包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，
电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，采样电阻用于检测行走电机的实时电流；
边缘检测装置包括安装在擦窗机本体1四个外侧面的四个向外的边缘微动开关2，边缘微动开关2的本体贴紧固定在擦窗机本体1侧壁内侧，边缘微动开关2的触发按钮穿过对应的擦窗机本体1侧壁延伸至擦窗机本体1外，边缘微动开关2外侧还安装有触发板3，触发板3设置为矩形，触发板3两端通过弹簧5与擦窗机本体1外侧面连接，触发板3两端与擦窗机本体1外侧面相对应位置处均相对的固定有凸起4，触发板3的任一端有两个凸起4，弹簧5穿装在相应的两个凸起4之间，能够增加边缘微动开关2的检测面积，提高检测精度，同时避免触发板3发生偏斜。
探高检测装置包括一体固定在擦窗机本体四个角处的轴套6，轴套6内穿装有探高轴15，轴套6上侧还安装有探高接近开关7，轴套6内一体固定有挡环8，挡环8为环形，探高轴15下端一体固定有下端面为球面的支脚10，支脚10上端面与挡环8下端面之间安装有压缩状态的弹簧11，压缩状态的弹簧11套装在探高轴15外侧，探高轴15上端设通过螺栓14固定有横向的限位板13，限位板13截面为圆形，工作状态下，限位板13触发探高接近开关7，当探高轴15悬空时，探高接近开关7不触发，轴套6下端外侧还安装有脱困滚轮9，轴套6下端外侧开有环形的沟槽，脱困滚轮9下端内壁上开有向下的环形开口，在沟槽内安装有卡簧12，能够防止脱困滚轮9脱落，同时减小脱困滚轮9与轴套6之间的摩擦力。
在驱动电机的外壁上还贴有霍尔贴片，用于测试行走电机的转速，进而确定擦窗机是否行走。
控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关、霍尔贴片信号连接。
Claims (5)
1.一种擦窗机边缘检测系统，其特征在于：包括加速计、电流检测装置、边缘检测装置、探高检测装置、控制器，
所述电流检测装置包括串联在行走电机与驱动电源之间的采样电阻，所述采样电阻用于检测行走电机的实时电流；
所述边缘检测装置包括设置在擦窗机本体四个外侧面的四个向外的边缘微动开关；
所述探高检测装置包括设置在擦窗机本体四个角处的轴套，所述轴套内设置有探高轴，所述轴套上侧还设置有探高接近开关，所述探高接近开关用于检测探高轴；
所述控制器与加速计、采样电阻、边缘微动开关、探高接近开关信号连接。
2.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述边缘微动开关外侧还设置有触发板，所述触发板设置为矩形，所述触发板两端通过弹簧与擦窗机本体外侧面连接。
3.根据权利要求2所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述触发板两端与擦窗机本体外侧面相对应位置处均相对的设置有凸起，所述弹簧穿装在相应的两个凸起之间。
4.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述轴套内设置有挡环，所述探高轴下端设置有下端面为球面的支脚，所述支脚上端面与挡环下端面之间设置有压缩状态的弹簧，所述探高轴上端设置有限位板。
5.根据权利要求1所述的擦窗机边缘检测系统，其特征在于：所述轴套下端外侧还设置有脱困滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721803816.3U CN207610725U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机边缘检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721803816.3U CN207610725U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机边缘检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207610725U true CN207610725U (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62798637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721803816.3U Active CN207610725U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 擦窗机边缘检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207610725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110250987A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 郑州邦浩电子科技有限公司 | 具有到边检测功能的擦窗机器人 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721803816.3U patent/CN207610725U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110250987A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 郑州邦浩电子科技有限公司 | 具有到边检测功能的擦窗机器人 |
| CN110250987B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-01-29 | 郑州邦浩电子科技有限公司 | 具有到边检测功能的擦窗机器人 |
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