CN209150946U - 机模自动装夹结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机模自动装夹结构，包括左驱动气缸和右驱动气缸，所述左驱动气缸固定在左机架上，所述右驱动气缸固定在右机架上，所述左驱动气缸的活动端与左连接件的一端固定连接，所述左连接件的另一端与左连接磁头固定连接，所述左连接磁头上磁吸有左球头机模，所述左球头机模的端面上设置有左定位块，所述左定位块上固定有定位销钉，所述右驱动气缸的活动端与右连接件的一端固定连接，所述右连接件的另一端与右连接磁头固定连接。本实用新型通过设置左连接磁头、右连接磁头、左护纸块、右护纸块、左定位块和右定位块，解决了现有的设备在生产定子过程中人工装夹效率低，装夹结构难以适用于不同叠度的定子生产需求的问题。

Description

机模自动装夹结构

技术领域

本实用新型涉及定子生产设备技术领域，具体为机模自动装夹结构。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成，机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量，铁芯是发电机磁路的一部分，线圈则形成发电机的电路，现有的定子生产设备在定子装夹过程中常采用人工装夹，人工操作效率低，容易造成球头曲面划伤，且装夹结构难以适用于不同叠度的定子生产需求，故本实用新型设计机模自动装夹结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机模自动装夹结构，解决了现有的设备在生产定子过程中人工装夹效率低，装夹结构难以适用于不同叠度的定子生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机模自动装夹结构，包括左驱动气缸和右驱动气缸，所述左驱动气缸固定在左机架上，所述右驱动气缸固定在右机架上，所述左驱动气缸的活动端与左连接件的一端固定连接，所述左连接件的另一端与左连接磁头固定连接，所述左连接磁头上磁吸有左球头机模，所述左球头机模的端面上设置有左定位块，所述左定位块上固定有定位销钉，所述右驱动气缸的活动端与右连接件的一端固定连接，所述右连接件的另一端与右连接磁头固定连接，所述右连接磁头上磁吸有右球头机模，所述右球头机模的端面上设置有右定位块，所述右定位块上固定有与所述定位销钉相配合的定位孔。

优选的，所述右机架上亦设置有定子放置板，所述定子放置板上设置有定子放置槽，所述定子放置槽内放置有定子本体，所述定子本体设置在定位销钉与定位孔之间。

优选的，所述左球头机模的端面边缘处固定有左护纸块，所述右球头机模的端面边缘处固定有右护纸块。

优选的，所述左定位块和右定位块均设置有四个，四个所述左定位块和右定位块分别呈矩形状一一对应设置在左球头机模和右球头机模上。

优选的，所述左驱动气缸和右驱动气缸均设置有四个，四个所述左驱动气缸和右驱动气缸分别等间距一一对应设置在左机架和右机架上。

(三)有益效果

本实用新型提供了机模自动装夹结构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置左驱动气缸、右驱动气缸、左连接磁头和右连接磁头，实现自动装夹，节省人力成本，避免人工操作造成球头曲面划伤等。

(2)本实用新型通过设置左护纸块和右护纸块，可有效保护绝缘纸。

(3)本实用新型通过设置左定位块和右定位块，左定位块可在左球头机模上调整，右定位块可在右球头机模上调整，两边的定位块距离可调整，故定位销钉之间和定位孔之间的距离随之改变，故该装夹结构可适用于同系列不同叠度的定子生产需求。

附图说明

图1为本实用新型装配图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中附图标记为：1、左驱动气缸；2、右驱动气缸；3、左机架；4、右机架；5、左连接件；6、左连接磁头；7、左球头机模；8、定位销钉；9、右连接件；10、右连接磁头；11、右球头机模；12、定位孔；13、左护纸块；14、右护纸块；15、定子放置板；16、定子放置槽；17、定子本体；18、左定位块；19、右定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：机模自动装夹结构，包括左驱动气缸1和右驱动气缸2，左驱动气缸1固定在左机架3上，右驱动气缸2固定在右机架4上，左驱动气缸1和右驱动气缸2均设置有四个，四个左驱动气缸1和右驱动气缸2分别等间距一一对应设置在左机架3和右机架4上，左驱动气缸1的活动端与左连接件5的一端固定连接，左连接件5的另一端与左连接磁头6固定连接，左连接磁头6上磁吸有左球头机模7，左球头机模7的端面上设置有左定位块18，左定位块18上固定有定位销钉8，右驱动气缸2的活动端与右连接件9的一端固定连接，右连接件9的另一端与右连接磁头10固定连接，右连接磁头10上磁吸有右球头机模11，右球头机模11的端面上设置有右定位块19，右定位块19上固定有与定位销钉8相配合的定位孔12，左定位块18可在左球头机模7上调整，右定位块19可在右球头机模11上调整，左定位块18和右定位块19均设置有四个，四个左定位块18和右定位块19分别呈矩形状一一对应设置在左球头机模7和右球头机模11上，右机架4上亦设置有定子放置板15，定子放置板15上设置有定子放置槽16，定子放置槽16内放置有定子本体17，定子本体17设置在定位销钉8与定位孔12之间，装夹时，定位销钉8穿过定子本体17而插入定位孔12内，左球头机模7的端面边缘处固定有左护纸块13，右球头机模11的端面边缘处固定有右护纸块14，通过设置左护纸块13和右护纸块14，可有效保护绝缘纸。

使用时，将定子本体17放置在定子放置槽16内，控制左驱动气缸1和右驱动气缸2伸长，进而带动左球头机模7和右球头机模11相对移动，进而使得定位销钉8穿过定子本体17而插入定位孔12内，从而将定子本体17装夹住，通过设置左驱动气缸1、右驱动气缸2、左连接磁头6、右连接磁头10、左护纸块13和右护纸块14，实现自动装夹，节省人力成本，避免人工操作造成球头曲面划伤等，通过设置左定位块18和右定位块19，左定位块18可在左球头机模7上调整，右定位块19可在右球头机模11上调整，两边的定位块距离可调整，故该装夹结构可适用于同系列不同叠度的定子生产需求。

综上可得，本实用新型通过设置左连接磁头6、右连接磁头10、左护纸块13、右护纸块14、左定位块18和右定位块19，解决了现有的设备在生产定子过程中人工装夹效率低，装夹结构难以适用于不同叠度的定子生产需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.机模自动装夹结构，包括左驱动气缸(1)和右驱动气缸(2)，其特征在于：所述左驱动气缸(1)固定在左机架(3)上，所述右驱动气缸(2)固定在右机架(4)上，所述左驱动气缸(1)的活动端与左连接件(5)的一端固定连接，所述左连接件(5)的另一端与左连接磁头(6)固定连接，所述左连接磁头(6)上磁吸有左球头机模(7)，所述左球头机模(7)的端面上设置有左定位块(18)，所述左定位块(18)上固定有定位销钉(8)，所述右驱动气缸(2)的活动端与右连接件(9)的一端固定连接，所述右连接件(9)的另一端与右连接磁头(10)固定连接，所述右连接磁头(10)上磁吸有右球头机模(11)，所述右球头机模(11)的端面上设置有右定位块(19)，所述右定位块(19)上固定有与所述定位销钉(8)相配合的定位孔(12)。

2.根据权利要求1所述的机模自动装夹结构，其特征在于：所述右机架(4)上亦设置有定子放置板(15)，所述定子放置板(15)上设置有定子放置槽(16)，所述定子放置槽(16)内放置有定子本体(17)，所述定子本体(17)设置在定位销钉(8)与定位孔(12)之间。

3.根据权利要求1所述的机模自动装夹结构，其特征在于：所述左球头机模(7)的端面边缘处固定有左护纸块(13)，所述右球头机模(11)的端面边缘处固定有右护纸块(14)。

4.根据权利要求1所述的机模自动装夹结构，其特征在于：所述左定位块(18)和右定位块(19)均设置有四个，四个所述左定位块(18)和右定位块(19)分别呈矩形状一一对应设置在左球头机模(7)和右球头机模(11)上。

5.根据权利要求1所述的机模自动装夹结构，其特征在于：所述左驱动气缸(1)和右驱动气缸(2)均设置有四个，四个所述左驱动气缸(1)和右驱动气缸(2)分别等间距一一对应设置在左机架(3)和右机架(4)上。