CN209142402U - 一种电池自动退出机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池自动退出机构，电池安装在无人机机身上的插槽内，电池自动退出机构包括有至少一组推块组件，推块组件包括：推块，插槽的一端设置有安装孔，推块一端安装在安装孔内，另一端伸出安装孔，且推块可相对于安装孔移动；弹性件，设置在推块与安装孔之间；电池水平插入到插槽内，并推动推块向安装孔内一侧移动，同时推块带动弹性件发生形变；电池与无人机机身解锁后，在弹性件的作用下带动推块向安装孔外侧移动，推块推动电池退出所述插槽。本实用新型提供的电池自动退出机构，通过推块与弹性件的配合，使得电池与无人机机身解锁后，在弹性件弹力的作用下，自动推动电池移出无人机机身上的插槽，从而便于电池的拆装，方便操作。

Description

一种电池自动退出机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种电池自动退出机构及采用该电池自动退出机构的无人机。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机机身上通常设置有可拆卸的电池，现有的电池与无人机机身之间通过锁定解锁机构实现连接；但是在电池拆卸的时候，电池解锁后需要使用者手动的从无人机机身上移出，从而带来操作不方便的问题。

实用新型内容

为了解决现有无人机电池锁无法自动退出的问题，本实用新型提供了一种电池自动退出机构，电池安装在无人机机身上的插槽内，所述电池自动退出机构包括有至少一组推块组件，所述推块组件包括：

推块，所述插槽的一端设置有安装孔，所述推块一端安装在所述安装孔内，另一端伸出所述安装孔，且所述推块可相对于所述安装孔移动；

弹性件，设置在所述推块与所述安装孔之间；

所述电池水平插入到所述插槽内，并推动所述推块向安装孔内一侧移动，同时所述推块带动所述弹性件发生形变；所述电池与所述无人机机身解锁后，在所述弹性件的作用下带动所述推块向安装孔外侧移动，所述推块推动所述电池退出所述插槽。

较佳地，所述电池自动退出机构包括有两组所述推块组件，两所述推块左右对称安装在所述插槽的端面上。

较佳地，所述推块包括有同轴连接的移动部和推杆部，所述移动部安装在所述安装孔内，所述推杆部伸出所述安装孔。

较佳地，所述移动部上还设置有弹性件安装结构，所述弹性件一端安装在所述安装结构上，另一端抵在所述安装孔内侧端面上。

较佳地，所述弹性件采用弹簧，所述安装结构为一凸起结构，所述弹簧的一端套设在所述凸起结构上。

较佳地，所述安装孔底部上还设置有导向滑槽，所述推块底部置于所述导向滑槽内，且可沿所述导向滑槽移动。

本实用新型还提供了一种无人机，包括有无人机机身和设置在所述无人机机身上的电池，其特征在于，所述电池采用如上所述的电池自动退出机构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的电池自动退出机构，通过推块与弹性件的配合，使得电池与无人机机身解锁后，在弹性件弹力的作用下，自动推动电池移出无人机机身上的插槽，从而便于电池的拆装，方便操作。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中电池与无人机机身的拆分示意图；的整体结构示意图；

图2为本实用新型中推块的结构示意图；

图3为本实用新型中压板的结构示意图；

图4为电池与无人机机身安装好后的俯视图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为电池与无人机机身拆分后的俯视图；

图7为图6中的A-A剖视图。

符号说明：

1-电池，2-无人机机身，201-插槽，202-安装孔，203-凸起部，3-弹性件，4-压板，401-导向滑槽，402-凸起条，5-推块，501-移动部，502-推杆部，503-凸起结构，6-锁销，7-按键。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

无人机上，通常电池1安装在无人机机身上的插槽201，然后电池1通过锁定解锁机构进行固定连。参照图1-7，本实用新型提供了一种电池自动退出机构，用于电池1在与无人机机身解锁钩，推动电池1自动退出插槽201。

具体的，该电池自动退出机构包括有至少一组推块组件，推块组件包括推块5和弹性件3；插槽201的一端设置有安装孔202，推块5一端安装在安装孔202内，另一端伸出安装孔202，且推块5可相对于安装孔202移动；弹性件3设置在推块5与安装孔202之间。

电池1水平插入到插槽201内进行安装时，压着推块5向安装孔202内一侧移动，同时推块5带动弹性件3发生形变；电池1与无人机机身1解锁后，在弹性件3回弹力的作用下带动推块5向安装孔202外侧移动，推块5从而推动电池1自动退出插槽202。

本实用新型提供的电池自动退出机构，通过推块与弹性件的配合，使得电池与无人机机身解锁后，在弹性件弹力的作用下，自动推动电池移出无人机机身上的插槽，从而便于电池的拆装，方便操作。

在本实施例中，电池自动退出机构包括有两组推块组件，两推块左右对称安装在插槽的端面上，如图1中所示；本实施例中设置有两组推块组件，是为了保证电池1退出的稳定性。当然，在其他实施例中，也可只设置有一组推块组件，或者设置有多组推块组件，此处不做限制。

在本实施例中，结合图1和图2，推块5包括有同轴连接的移动部502和推杆部501，移动部502安装在安装孔202内，推杆部501伸出安装孔。

其中，在本实施例中移动部502呈倒置的“L”型，推杆部501呈柱状，如图2所示；当然，在其他实施例中移动部502和推杆部501的具体形状也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

其中，在本实施例中移动部502和推杆部501一体制成；当然，在其他实施例中移动部502和推杆部501也可为两独立部件，通过连接件连接在一起。

在本实施例中，移动部502上还设置有弹性件安装结构；弹性件3一端安装在安装结构上，另一端抵在安装孔202内侧端面上。具体的，弹性件3采用弹簧，安装结构为一凸起结构，弹簧的一端套设在凸起结构上，另一端抵在安装孔202的端面上；当然，在其他实施例中安装结构也可为一安装孔，弹簧的一端直接安装在该安装孔内，此处不做限制。

在本实施例中，安装孔202底部上还设置有导向滑槽，推块5底部置于导向滑槽内，推块可沿导向滑槽移动，从而保证了推块5移动的稳定性，进一步的能够保证快速准确的推出电池1，方便操作。

进一步的，安装孔202的底部由一压板4组成，导向滑槽401设置在压板4上；当然，在其他实施例中也可省略压板的设置，安装孔202为一直接形成的孔结构，导向滑槽401直接布置在安装孔202底部，此处不做限制；

进一步的，导向滑槽401由两相互平行且间隔设置的凸起条402组成。当然，在其他实施例中，也可通过直接在压板4上直接形成凹槽等方式来实现，此处不做限制。

电池1通过锁定解锁机构实现与无人机机身之间的锁定解锁，在本实施例中，锁定解锁结构包括锁销组件和插装组件，其中电池1上至少一侧设置有锁销组件，电池1通过锁销组件实现与无人机机身在水平方向上的固定；进一步的电池1上设置有至少一组插装结构，电池1通过插装组件实现与无人机机身在竖直方向上的固定。

其中，锁销组件包括锁销6、凸起结构203、按键7，电池，1外壳和设置在外壳内的电芯，锁销6安装在外壳内；锁销6通过按键7带动锁销6上下移动，使得锁销6的下端伸出或缩回外壳内；凸起结构203设置在无人机机身上，锁销6下端伸出外壳，且电池插进插槽内后，锁销下端卡在凸起结构203的侧面实现水平方向上的固定。

其中，插装组件包括包括水平延伸部和插口，水平延伸部设置在电池1底部，插口对应设置在无人机机身上；电池1相对于无人机机身水平移动装入插槽201内时，水平延伸部插进插口内，从而实现了竖直方向上的固定。

上述锁定解锁机构具有结构简单，操作方便等优点；当然，在其他实施例中锁定解锁机构的具体结构形式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制，只要保证能够实现锁定解锁的功能即可。

实施例2

本实施例还提供了一种无人机，包括有无人机机身和设置在无人机机身上的电池；其中，电池采用实施例1中所述的电池自动退出机构，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (8)

1.一种电池自动退出机构，其特征在于，电池安装在无人机机身上的插槽内，所述电池自动退出机构包括有至少一组推块组件，所述推块组件包括：

推块，所述插槽的一端设置有安装孔，所述推块一端安装在所述安装孔内，另一端伸出所述安装孔，且所述推块可相对于所述安装孔移动；

弹性件，设置在所述推块与所述安装孔之间；

所述电池水平插入到所述插槽内，并推动所述推块向安装孔内一侧移动，同时所述推块带动所述弹性件发生形变；所述电池与所述无人机机身解锁后，在所述弹性件的作用下带动所述推块向安装孔外侧移动，所述推块推动所述电池退出所述插槽。

2.根据权利要求1所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述电池自动退出机构包括有两组所述推块组件，两所述推块左右对称安装在所述插槽的端面上。

3.根据权利要求1所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述推块包括有同轴连接的移动部和推杆部，所述移动部安装在所述安装孔内，所述推杆部伸出所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述移动部上还设置有弹性件安装结构，所述弹性件一端安装在所述弹性件安装结构上，另一端抵在所述安装孔内侧端面上。

5.根据权利要求4所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述弹性件采用弹簧，所述弹性件安装结构为一凸起结构，所述弹簧的一端套设在所述凸起结构上。

6.根据权利要求1所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述安装孔底部上还设置有导向滑槽，所述推块底部置于所述导向滑槽内，且可沿所述导向滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的电池自动退出机构，其特征在于，所述导向滑槽由两相互平行且间隔设置的凸起条组成。

8.一种无人机，包括有无人机机身和设置在所述无人机机身上的电池，其特征在于，所述电池采用权利要求1-7中任意一项所述的电池自动退出机构。