CN209008865U - 一种电池锁定解锁机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池锁定解锁机构以及采用该锁定解锁机构的无人机，电池通过锁定解锁机构安装在无人机机身插槽内，锁定解锁结构包括：锁销组件，所述电池上至少一侧设置有锁销组件，所述电池通过所述锁销组件实现与所述无人机机身在水平方向上的固定；插装组件，所述电池上设置有至少一组插装结构，所述电池通过所述插装组件实现与所述无人机机身在竖直方向上的固定。本实用新型提供的电池锁定解锁机构具有结构简单，占用空间小，操作方便等优点。

Description

一种电池锁定解锁机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种电池锁定解锁机构及采用该电池锁定解锁机构的无人机。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机机身上通常设置有可拆卸的电池，现有的电池与无人机机身之间的锁定解锁机构结构复杂，操作不方便，且连接不稳定。

实用新型内容

为了解决现有无人机电池锁定解锁操作不方便等问题，本实用新型提供了一种电池锁定解锁机构，电池通过锁定解锁机构安装在无人机机身插槽内，所述锁定解锁结构包括：

锁销组件，所述电池上至少一侧设置有锁销组件，所述电池通过所述锁销组件实现与所述无人机机身在水平方向上的固定；

插装组件，所述电池上设置有至少一组插装结构，所述电池通过所述插装组件实现与所述无人机机身在竖直方向上的固定。

较佳地，所述插装组件包括第一插装组件，所述第一插装组件包括：

设置在所述电池底部的第一水平延伸部；

对应设置在所述无人机机身上的第一插口；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽内时，所述第一水平延伸部插进所述第一插口内。

较佳地，所述电池底部一端的两侧分别设置一所述第一水平延伸部；所述插槽内对应位置处设置有两所述第一插口。

较佳地，所述插装组件还包括有第二插装组件，所述第二插装组件包括：

设置在所述无人机机身上的第二水平延伸部；

对应设置在所述电池底部的第二插口；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽内时，所述第二水平延伸部插进所述第二插口内。

较佳地，所述电池底部另一端的两侧分别设置一所述第二插口；所述插槽内对应位置处设置有两所述第二水平延伸部。

较佳地，所述锁销组件包括：

锁销，所述电池包括外壳和设置在所述外壳内的电芯，所述锁销安装在所述外壳内；所述锁销通过一按键带动所述锁销上下移动，使得所述锁销的下端伸出或缩回所述外壳内；

凸起结构，设置在所述无人机机身，所述锁销下端伸出所述外壳，且所述电池插进所述插槽内后，所述锁销下端卡在所述凸起结构的侧面实现水平方向上的固定。

较佳地，所述外壳侧壁上设置有第一过孔；所述按键安装在所述第一过孔内，且一端伸进所述外壳内，所述按键伸进所述外壳内的一端上设置有第一斜面；

锁销，竖向安装在所述外壳内，且可相对于所述外壳上下移动，所述锁销上端与所述外壳之间设置有弹性件，下端伸出所述外壳底部与所述无人机机身锁定；所述锁销的侧壁上设置有第二斜面，所述第二斜面位于所述第一斜面的上并相接触；按压所述按键，通过所述第一斜面推动所述第二斜面，所述锁销上移，所述锁销下端与所述无人机机身解锁。

较佳地，所述锁销下端朝向所述电池插入插槽方向的一侧上设置有第三斜面，所述凸起结构背向所述电池插入插槽方向的一侧上设置有第四斜面；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽过程中，所述第三斜面沿所述第四斜面移动，并推动所述锁销压缩弹性件上移；所述锁销穿过所述凸起结构后，在所述弹性件的作用下所述锁销下移，使得所述锁销压在所述凸起结构的侧面。

较佳地，所述外壳内侧顶部设置有安装孔，所述锁销的上端伸进所述安装孔内；所述锁销顶部设置有一凸起部，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧的下端套设在所述凸起部上，所述弹簧的上端抵在所述安装孔顶部。

本实用新型还提供了一种无人机，包括有无人机机身和设置在所述无人机机身上的电池，其特征在于，所述电池采用如上所述的电池锁定解锁机构实现与所述无人机机身的锁定、解锁。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型提供的电池锁定解锁机构，通过锁销组件和插装组件的配合实现了电池的锁定解锁，其结构简单，操作方便；

2、本实用新型提供的电池锁定解锁机构，直接按压按键，通过按键上第一斜面与锁销上第二斜面的配合，以及弹性件的配合，从而推动锁销的下端上下移动，锁销下移实现与无人机机身的锁定，上移实现与无人机机身的解锁；该电池锁定解锁机构具有结构简单，占用空间小，操作方便等优点。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中电池与无人机机身之间的拆分示意图；

图2为本实用新型中电池与无人机机身安装好后的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为本实用新型中按压按键后锁销脱离状态下的俯视图；

图5为图5中的B-B剖视图；

图6为图5中的C-C剖视图；

图7为本实用新型中电池与无人机机身拆分后的俯视图；

图8为图7中的D-D剖视图。

符号说明：

1-电池，101-电池外壳，102-电池芯，103-第一水平延伸部，104-第二插口，2-部分壳体，201-插槽，202-凸起结构的，203-第一插口，204-第二水平延伸部，3-锁销，301-第三斜面，302-第二斜面，4-按键，402-第二斜面，5-弹簧。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

参照图1-8，本实用新型提供了一种电池锁定解锁机构，电池通过锁定解锁机构安装在无人机机身插槽内，本实施例中图示中只给出了无人机机身的部分壳体2，插槽设置在部分壳体2上，当然在其他实施例中部分壳体2的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况进行调整；锁定解锁结构包括锁销组件和插装组件，其中电池1上至少一侧设置有锁销组件，电池1通过锁销组件实现与无人机机身在水平方向上的固定；进一步的电池1上设置有至少一组插装结构，电池1通过插装组件实现与无人机机身在竖直方向上的固定。

本实用新型提供的电池锁定解锁机构，通过锁销组件和插装组件的配合实现了电池的锁定解锁，其结构简单，操作方便。

在本实施例中，插装组件包括第一插装组件，第一插装组件包括第一水平延伸部103和第一插口203，第一水平延伸部103设置在电池1底部，第一插口203对应设置在无人机机身上；电池1相对于无人机机身水平移动装入插槽201内时，第一水平延伸部103插进第一插口204内，从而实现了竖直方向上的固定。

进一步的，电池1底部一端的两侧分别设置一第一水平延伸部103，插槽201内对应位置处设置有两第一插口203，通过上述设计，从而保证竖直方向上固定的稳定性。当然，在其他实施例中也可只设置有一个或多个第一水平延伸部103、一个或多个第一插口203，此处不做限制。

在本实施例中，插装组件还包括有第二插装组件，第二插装组件包括第二水平延伸部204和第二插口104；第二水平延伸部204设置在无人机机身上，第二插口104对应设置在电池底部2，电池1相对于无人机机身水平移动装入插槽201内时，第二水平延伸部204插进第二插口104内，从而进一步的加强竖直方向上的固定。

进一步的，电池1底部另一端的两侧分别设置一第二插口104，插槽201内对应位置处设置有两第二水平延伸部204，通过上述设计，从而保证竖直方向上固定的稳定性。当然，在其他实施例中也可只设置有一个或多个第二水平延伸部204、一个或多个第二插口104，此处不做限制。

本实施例，上述提供的第一插装组件、第二插装组件结构简单插装方便；并且通过第一插装组件、第二插装组件的配合实现了电池前后端的竖向的固定，从而保证了连接的稳定，当然在其他实施例中也可省略第二插装组件的设置或者省略第一插装组件的设置，此处不做限制。

在本实施例中，电池至少一侧上设置有锁销组件，电池包括外壳1和设置在外壳1内的电芯，锁销组件设置在外壳1上。

在本实施例中，锁销组件包括有按键4和锁销3，外壳101侧壁上设置有第一过孔；按键4安装在第一过孔内，且一端伸进外壳101内，按键4伸进外壳1内的一端上设置有第一斜面401；锁销3竖向安装在外壳101内，且可相对于外壳1上下移动，锁销3上端与外壳101之间设置有弹性件5，下端伸出外壳101底部与无人机机身锁定；锁销3的侧壁上设置有第二斜面302，第二斜面302安装在第一斜面401上并相接触。

初始情况下，在弹性件的作用下试下锁销3的第二斜面302紧压在第一斜面401上，其锁销3下端伸出外壳1后与无人机机身锁定；当需要解锁的时候，按压按键4，按键4水平向外壳1内移动，通过第一斜面401推动第二斜面302，从而使得锁销3上移，锁销3下端缩回外壳1内，从而与无人机机身解锁。

本实用新型提供的电池锁定解锁机构，直接按压按键，通过按键上第一斜面与锁销上第二斜面的配合，以及弹性件的配合，从而推动锁销的下端上下移动，锁销下移实现与无人机机身的锁定，上移实现与无人机机身的解锁；该电池锁定解锁机构具有结构简单，占用空间小，操作方便等优点。

在本实施例中，锁销组件还包括有凸起结构202，设置在无人机机身，锁销3下端伸出外壳，且电池1插进插槽201内后，锁销3下端卡在凸起结构202的侧面实现水平方向上的固定。

进一步的，锁销3下端朝向电池1插入插槽201方向的一侧上设置有第三斜面301，凸起结构202背向电池1插入插槽方向的一侧上设置有第四斜面；电池1相对于无人机机身水平移动装入插槽201过程中，第三斜面301沿第四斜面移动，并推动锁销3压缩弹性件上移；锁销3越过凸起结构202后，在弹性件的作用下锁销3下移，使得锁销3压在凸起结构的侧面。

上述锁销与凸起结构的配合，结构简单，拆装方便。

在本实施例中，电池1左右两对称侧上均设置有锁销，对应的无人机机身上也设置有两凸起结构的202；本实施例在电池两侧上分别设置有锁销，有利于保证电池与无人机机身连接的稳固性；当然，在其他实施例中，电池上锁销组件的设置数目以及设置位置均可根据具体情况进行调整，此处均布不做限制。

在本实施例中，外壳101内侧顶部设置有安装孔，锁销3的上端伸进安装孔内，且锁销3顶部与安装孔之间设置有弹性件。

进一步的，锁销3顶部设置有一凸起部，弹性件采用弹簧，弹簧的下端套设在凸起部上，弹簧的上端抵在安装孔顶部，从而实现弹簧的固定。

下面就本实施例提供的电池锁定解锁机构的工作原理作进一步的说明：

1、锁定安装过程

初始情况下，在弹性件弹力的作用下，锁销3的下端伸出电池的外壳101；

电池水平插入无人机机身上的插槽201内，第三斜面301与第四斜面接触；电池1继续水平移动，使得第三斜面301沿第四斜面移动，并推动锁销3压缩弹性件上移；电池安装好后，锁销3刚好越过凸起结构202后，在弹性件弹力的作用下锁销3下移，使得锁销3压在凸起结构的侧面，实现水平方向上的限位，如图2-3中所示；

在此过程中，第一水平延伸部103插进第一插口204内，第二水平延伸部204插进第二插口104内，从而实现竖直方向上的固定；

完成电池与无人机机身之间的安装锁定。

2、解锁拆分过程

按压按键4，按键4水平向外壳101内移动，通过第一斜面401推动第二斜面302，从而使得锁销3上移，锁销3下端缩回外壳1内，锁销3脱离突起结构202，从而与无人机机身水平方向上的解锁，如图4-6中所示；

进一步的，水平移动电池使其退出插槽201，在此过程中，第一水平延伸部103退出第一插口204，第二水平延伸部204退出第二插口104，从而实现竖直方向上的解锁，如图7-8中所示；

完成电池与无人机机身之间的解锁拆分。

实施例2

本实施例还提供了一种无人机，包括有无人机机身和设置在无人机机身上的电池；其中，电池采用实施例1中所述的电池锁定解锁机构实现与无人机机身的锁定、解锁，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种电池锁定解锁机构，电池通过锁定解锁机构安装在无人机机身插槽内，其特征在于，所述锁定解锁结构包括：

锁销组件，所述电池上至少一侧设置有锁销组件，所述电池通过所述锁销组件实现与所述无人机机身在水平方向上的固定；

插装组件，所述电池上设置有至少一组插装结构，所述电池通过所述插装组件实现与所述无人机机身在竖直方向上的固定。

2.根据权利要求1所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述插装组件包括第一插装组件，所述第一插装组件包括：

设置在所述电池底部的第一水平延伸部；

对应设置在所述无人机机身上的第一插口；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽内时，所述第一水平延伸部插进所述第一插口内。

3.根据权利要求2所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述电池底部一端的两侧分别设置一所述第一水平延伸部；所述插槽内对应位置处设置有两所述第一插口。

4.根据权利要求1或2或3所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述插装组件还包括有第二插装组件，所述第二插装组件包括：

设置在所述无人机机身上的第二水平延伸部；

对应设置在所述电池底部的第二插口；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽内时，所述第二水平延伸部插进所述第二插口内。

5.根据权利要求4所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述电池底部另一端的两侧分别设置一所述第二插口；所述插槽内对应位置处设置有两所述第二水平延伸部。

6.根据权利要求1所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述锁销组件包括：

锁销，所述电池包括外壳和设置在所述外壳内的电芯，所述锁销安装在所述外壳内；所述锁销通过一按键带动所述锁销上下移动，使得所述锁销的下端伸出或缩回所述外壳内；

凸起结构，设置在所述无人机机身，所述锁销下端伸出所述外壳，且所述电池插进所述插槽内后，所述锁销下端卡在所述凸起结构的侧面实现水平方向上的固定。

7.根据权利要求6所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述外壳侧壁上设置有第一过孔；所述按键安装在所述第一过孔内，且一端伸进所述外壳内，所述按键伸进所述外壳内的一端上设置有第一斜面；

锁销，竖向安装在所述外壳内，且可相对于所述外壳上下移动，所述锁销上端与所述外壳之间设置有弹性件，下端伸出所述外壳底部与所述无人机机身锁定；所述锁销的侧壁上设置有第二斜面，所述第二斜面位于所述第一斜面的上并相接触；按压所述按键，通过所述第一斜面推动所述第二斜面，所述锁销上移，所述锁销下端与所述无人机机身解锁。

8.根据权利要求6所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述锁销下端朝向所述电池插入插槽方向的一侧上设置有第三斜面，所述凸起结构背向所述电池插入插槽方向的一侧上设置有第四斜面；

所述电池相对于所述无人机机身水平移动装入所述插槽过程中，所述第三斜面沿所述第四斜面移动，并推动所述锁销压缩弹性件上移；所述锁销穿过所述凸起结构后，在所述弹性件的作用下所述锁销下移，使得所述锁销压在所述凸起结构的侧面。

9.根据权利要求7所述的电池锁定解锁机构，其特征在于，所述外壳内侧顶部设置有安装孔，所述锁销的上端伸进所述安装孔内；所述锁销顶部设置有一凸起部，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧的下端套设在所述凸起部上，所述弹簧的上端抵在所述安装孔顶部。

10.一种无人机，包括有无人机机身和设置在所述无人机机身上的电池，其特征在于，所述电池采用权利要求1-9中任意一项所述的电池锁定解锁机构实现与所述无人机机身的锁定、解锁。