CN209140238U - 全自动高效上料机及相应的背光组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动高效上料机及相应的背光组装机，全自动高效上料机包括上料平台、感应器、摄像头、翻面装置以及机械手，其中控制器能根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，或者可由机械手将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本实用新型的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。

Description

全自动高效上料机及相应的背光组装机

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产设备领域，特别涉及一种全自动高效上料机及相应的背光组装机。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，自动化生产设备越来越普及，其中自动化生产设备都涉及到产品的上料，如对显示屏进行自动化组装就分别需要对背光模组和玻璃显示模组分别进行上料。但现有技术中的上料设备对待上料的产品有各种限制要求，如需要将产品放置到上料设备的设定位置进行上料，又如需要将产品调整到设定朝向和方位再放置到上料设定上进行上料，这样就使得在将产品进行上料前仍有许多工作要做，工作量大，自动化程度较低。

故需要提供一种全自动高效上料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动高效上料机，其通过设置摄像头使得能根据拍照信息判断产品的正反面以及方位信息，然后通过设置翻面装置使得能对产品进行翻面和调转方位等操作，以解决现有技术中的上料设备只能对设定朝向和方位的产品进行正确上料，存在工作效率低，自动化程度较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动高效上料机，其包括：

上料平台，用于循环运转进行输送产品；

感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；

摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；

翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及

机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。

在本实用新型中，所述翻面装置包括翻面板以及转动设置在所述翻面板上的自转板，所述翻面板的一端与一转轴固定连接，所述转轴的轴线平行于所述上料平台的台面且垂直于所述上料平台的延伸方向，所述自转板的转动轴线垂直于所述翻面板的板面。

其中，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在转动轨迹上包括接料位和翻转位；

当所述翻面板位于所述接料位时，所述接料面位于背离所述上料平台的一侧且平行于所述上料平台的台面；

当所述翻面板位于所述翻转位时，所述接料面位于靠近所述上料平台的一侧，所述翻面板在所述接料位时接收产品，通过带动产品翻转至所述翻转位来将产品翻面并放置到所述上料平台上；

在所述翻面板上设置有转接槽，所述转接槽的朝向平行于所述接料面，所述转接槽位于所述接料面上靠近所述转轴的一侧，在所述翻面板由所述接料位翻转至所述翻转位的过程中，产品沿所述接料面滑动至所述转接槽内。

进一步的，所述自转板内嵌设置在所述接料面上，所述自转板的顶部板面与所述接料面平齐，且所述自转板的侧面与所述翻面板之间的间隙小于2mm。

进一步的，当所述翻面板位于所述接料位时，所述翻面板位于所述转轴靠近所述摄像头的一侧；

所述翻面板上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接在所述接料面上，所述第二挡板连接在所述第一挡板远离所述接料面的一端，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述接料面之间形成所述转接槽，当所述翻面板位于所述翻转位时，所述第二挡板连接所述第一挡板的一端离所述上料平台的距离大于另一端离所述上料平台的距离，从而形成倾斜，进而能将产品导流至所述上料平台上。

在本实用新型中，在所述上料平台上的一侧设置有用于对所述上料平台上输送的产品进行导向的导向条，在所述上料平台上的另一侧设置有限位条，所述导向条和所述限位条均位于所述摄像头远离所述翻面装置的一侧；

所述限位条固定设置在所述上料平台的固定架上且延伸方向与所述上料平台的延伸方向一致，所述导向条通过连接板与所述上料平台的固定架固定连接，所述连接板的延伸方向垂直于所述上料平台的延伸方向，在所述连接板上设置有用于与所述固定架连接的长条形连接槽，所述长条形连接槽的延伸方向与所述连接板的延伸方向一致。

在本实用新型中，在所述上料平台输送方向的末端设置有挡块，在所述上料平台靠近所述挡块的一端的两侧分别设置有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块用于推动所述挡块限位的产品移动至与所述固定定位块定位接触。

在本实用新型中，所述机械手的抓取部包括X向移动、Y向移动以及Z向移动，X向与所述上料平台的延伸方向一致，Y向平行于所述上料平台的台面且垂直于X向，Z向垂直于所述上料平台的台面。

在本实用新型中，所述摄像头的顶部连接有连接块，在所述连接块的周侧设置多个照明灯。

本实用新型还包括一种使用上述全自动高效上料机进行上料的背光组装机。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动高效上料机可由控制器根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位；

其中，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，再然后机械手可将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本实用新型的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动高效上料机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置位于接料位时的结构示意图。

图3为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置翻转至设定程度时的结构示意图。

图4为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置位于翻转位时的结构示意图。

图5为图1中的A处的局部放大示意图。

图6为本实用新型的全自动高效上料机的摄像头、连接块以及照明灯的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的上料设备对待上料的产品有各种限制要求，如需要将产品放置到上料设备的设定位置进行上料，又如需要将产品调整到设定朝向和方位再放置到上料设定上进行上料，这样就使得在将产品进行上料前仍有许多工作要做，工作量大，自动化程度较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动高效上料机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的全自动高效上料机的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的全自动高效上料机的优选实施例为：一种全自动高效上料机，其包括上料平台11、感应器12、摄像头13、翻面装置14以及机械手15。

其中，上料平台11用于循环运转进行输送产品25，其包括固定架111以及设置在固定架111上可循环转动的皮带(皮带即图1中标号11所指的平面)；

感应器12设置在上料平台11的一侧用于感应产品25在上料平台11上的输送位置，以使得上料平台11能将产品25停置在设定位置；

摄像头13位于上料平台11的上方用于对上料平台11上设定位置的产品25进行拍照，图中摄像头13为简画，其可通过支架横梁等部件设置在上料平台11的上方，也可在上料平台11外部设置的壳罩，然后将摄像头悬挂设置在壳罩的内壁从而位于上料平台11的上方；

翻面装置14位于上料平台11的上方，且沿上料平台11的输送方向，位于感应器12的后方，用于接收拍照后的产品25并进行翻面或调转方位；

机械手15滑动设置在上料平台11的一侧，用于将上料平台11上的产品25抓取至翻面装置14上，用于将翻面装置14上的产品25抓取至上料平台11上，以及用于将上料平台11上的产品25抓取上料。

可以理解的是，上料平台11、感应器12、摄像头13、翻面装置14以及机械手15均是与控制器电性连接，由控制器控制各部件的运动，控制器也可理解为日常所说的计算机，图中未画出。

控制器能根据感应器12的感应信号控制上料平台11停止，使得产品能停止在上料平台11上的设定位置，然后摄像头13能对上料平台上设定位置的产品进行拍照；

控制器通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手15抓取反向的产品运输至翻面装置14上，然后对产品进行翻面或调转方位；

翻面装置14通过翻面板141直接带动产品翻面并将产品翻转至上料平台11上，调整至正确方位的产品经过校正后由机械手15抓取上料；

另一方面，仅通过自转板142进行调转方位操作的产品则可由机械手15抓取至上料平台11上，经过校正后由机械手15抓取上料。

需要说明的是，可在产品上预设标志点，通过拍摄照片中的标志点来分析产品是否反向，对于形状不规则的产品也可通过拍摄照片中形状来分析是否反向；

参照图1中的方位，这里的反向是指，产品可以包括正反面，能以正面朝上为正向，反面朝上为反向，这种反向情况可称其为面反向，面反向可通过翻面板141翻转调正；

同时，产品还可以包括四侧，产品在上料平台11上运输时，以其中一侧朝向挡块16为正向，其他侧朝向挡板16均为反向，这种反向情况可称其为侧反向，侧反向可通过自转板142转动调正。

请参照图2、图3以及图4，其中图2为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置位于接料位时的结构示意图，图3为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置翻转至设定程度时的结构示意图，图4为本实用新型的全自动高效上料机的翻面装置位于翻转位时的结构示意图。

翻面装置14包括翻面板141以及转动设置在翻面板141上的自转板142，自转板可由电机24驱动转动，翻面板141的一端与一转轴143固定连接，转轴143的轴线平行于上料平台11的台面且垂直于上料平台11的延伸方向，自转板142的转动轴线垂直于翻面板141的板面。

优选的，自转板142内嵌设置在接料面上，自转板142的顶部板面与接料面平齐，且自转板142的侧面与翻面板141之间的间隙小于2mm，间隙设置较小使得翻面过程中，间隙不会影响产品在翻面板141上的滑动。

其中，翻面板141包括接料面，即图2中翻面板141顶部平面为接料面，翻面板141在转动轨迹上包括接料位和翻转位；

当翻面板141位于接料位时，接料面位于背离上料平台11的一侧且平行于上料平台11的台面，如图2；

当翻面板141位于翻转位时，接料面位于靠近上料平台11的一侧，如图4，翻面板141在接料位时接收产品25，通过带动产品25翻转至翻转位来将产品25翻面并放置到上料平台11上,。

在翻面板141上设置有转接槽23，转接槽23的朝向平行于接料面，转接槽23位于接料面上靠近转轴143的一侧，在翻面板141由接料位翻转至翻转位的过程中，产品25沿接料面滑动至转接槽23内。

具体的，翻面板141上设置有第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21连接在接料面上，第二挡板22连接在第一挡板21远离接料面的一端，第一挡板21、第二挡板22以及接料面之间形成转接槽23，当翻面板141位于翻转位时，第二挡板22连接第一挡板21的一端离上料平台11的距离大于另一端离上料平台11的距离，从而形成倾斜，进而能将产品25导流至上料平台11上；

当翻面板141位于接料位时，翻面板141位于转轴143靠近摄像头13的一侧，使得翻面自转翻转至图4所示状态时，上料平台11朝右边移动运输，能很好的带动产品25脱离转接槽23，并逐渐滑至上料平台11上进行运输。

请参照图5，其中图5为图1中的A处的局部放大示意图。

在本实施例中，在上料平台11上的一侧设置有用于对上料平台11上输送的产品25进行导向的导向条31，在上料平台11上的另一侧设置有限位条19，导向条31和限位条19均位于摄像头13远离翻面装置14的一侧。

具体的，限位条19固定设置在上料平台11的固定架111上且延伸方向与上料平台11的延伸方向一致，导向条31通过连接板32与上料平台11的固定架111固定连接，连接板32的延伸方向垂直于上料平台11的延伸方向，在连接板32上设置有用于与固定架111连接的长条形连接槽33，长条形连接槽33的延伸方向与连接板32的延伸方向一致。

导向条31与上料平台11的延伸方向呈设定的倾斜角度，以此来引导产品运输，同时导向条31可转动调节与连接板32的连接，从而可根据具体情况来调节导向条31与上料平台11的延伸方向之间的倾斜角度，另外连接板32通过设置长条形连接槽33，使得能调节导向条31延伸在上料平台11上的位置。

其中，导向条31和限位条19仅仅是对产品进行较为粗糙的校正，防止产品在上料平台11上过于偏位。

在本实施例中，在上料平台11输送方向的末端设置有挡块16，在上料平台11靠近挡块16的一端的两侧分别设置有固定定位块17和活动定位块18，产品输送至与挡块16限位接触时，活动定位块18便能推动挡块16限位的产品移动至与固定定位块17定位接触，从而对上料平台11上的产品进行较精确的定位。

本实施例中的机械手15的抓取部包括X向移动、Y向移动以及Z向移动，(抓取部未在图中画出)，X向与上料平台11的延伸方向一致，Y向平行于上料平台11的台面且垂直于X向，Z向垂直于上料平台11的台面，机械手15可根据具体的上料产品来选用市场上现有的机械手或者针对性的进行设计。

请参照图6，其中图6为本实用新型的全自动高效上料机的摄像头、连接块以及照明灯的结构示意图。

本实施例中的摄像头13的顶部连接有连接块41，在连接块41的周侧设置多个照明灯42，图6中连接块41的四侧均设置有照明灯42，未一一进行标示，通过照明42的供光，使得摄像头13能拍摄较清楚的图像。

本实用新型还包括一种使用上述全自动高效上料机进行上料的背光组装机，如用于对背光模组或玻璃显示模组。

本实用新型的工作原理：请参照图1中的方位，产品从上料平台11的左端输入，位置偏离较多的产品会经过导向条31的挤压导向，然后当产品移动运输至被感应器12感应到时，上料平台11停止运转，然后摄像头13能对上料平台11上设定位置的产品进行拍照；

通过分析拍照信息，若判定产品为面反向或侧反向产品，则机械手15将设定位置的产品抓取至自转板142上；

若判定为侧反向产品，则通过自转板142转动调正后再由机械手15抓取至上料平台11上，然后调整至正确方位的产品经过活动定位块18的挤压定位后由机械手15抓取上料；

若判定为面反向产品，则通过翻面板141从接料位翻转至翻转位，带动产品翻面并将产品翻转至上料平台11上，然后调整至正确方位的产品经过活动定位块18的挤压定位后由机械手15抓取上料；

若判定既为面反向产品又为侧反向产品，则先通过自转板142转动调正，再通过翻面板141的翻转将产品翻转至上料平台11上，然后调整至正确方位的产品经过活动定位块18的挤压定位后由机械手15抓取上料。

这样即完成了本优选实施例的全自动高效上料机的上料过程。

本优选实施例的全自动高效上料机可由控制器根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位；

其中，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，再然后机械手可将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本实用新型的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动高效上料机，其特征在于，包括：

上料平台，用于循环运转进行输送产品；

感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；

摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；

翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及

机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。

2.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述翻面装置包括翻面板以及转动设置在所述翻面板上的自转板，所述翻面板的一端与一转轴固定连接，所述转轴的轴线平行于所述上料平台的台面且垂直于所述上料平台的延伸方向，所述自转板的转动轴线垂直于所述翻面板的板面。

3.根据权利要求2所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在转动轨迹上包括接料位和翻转位；

当所述翻面板位于所述接料位时，所述接料面位于背离所述上料平台的一侧且平行于所述上料平台的台面；

当所述翻面板位于所述翻转位时，所述接料面位于靠近所述上料平台的一侧，所述翻面板在所述接料位时接收产品，通过带动产品翻转至所述翻转位来将产品翻面并放置到所述上料平台上；

在所述翻面板上设置有转接槽，所述转接槽的朝向平行于所述接料面，所述转接槽位于所述接料面上靠近所述转轴的一侧，在所述翻面板由所述接料位翻转至所述翻转位的过程中，产品沿所述接料面滑动至所述转接槽内。

4.根据权利要求3所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述自转板内嵌设置在所述接料面上，所述自转板的顶部板面与所述接料面平齐，且所述自转板的侧面与所述翻面板之间的间隙小于2mm。

5.根据权利要求4所述的全自动高效上料机，其特征在于，当所述翻面板位于所述接料位时，所述翻面板位于所述转轴靠近所述摄像头的一侧；

所述翻面板上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接在所述接料面上，所述第二挡板连接在所述第一挡板远离所述接料面的一端，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述接料面之间形成所述转接槽，当所述翻面板位于所述翻转位时，所述第二挡板连接所述第一挡板的一端离所述上料平台的距离大于另一端离所述上料平台的距离，从而形成倾斜，进而能将产品导流至所述上料平台上。

6.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，在所述上料平台上的一侧设置有用于对所述上料平台上输送的产品进行导向的导向条，在所述上料平台上的另一侧设置有限位条，所述导向条和所述限位条均位于所述摄像头远离所述翻面装置的一侧；

所述限位条固定设置在所述上料平台的固定架上且延伸方向与所述上料平台的延伸方向一致，所述导向条通过连接板与所述上料平台的固定架固定连接，所述连接板的延伸方向垂直于所述上料平台的延伸方向，在所述连接板上设置有用于与所述固定架连接的长条形连接槽，所述长条形连接槽的延伸方向与所述连接板的延伸方向一致。

7.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，在所述上料平台输送方向的末端设置有挡块，在所述上料平台靠近所述挡块的一端的两侧分别设置有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块用于推动所述挡块限位的产品移动至与所述固定定位块定位接触。

8.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述机械手的抓取部包括X向移动、Y向移动以及Z向移动，X向与所述上料平台的延伸方向一致，Y向平行于所述上料平台的台面且垂直于X向，Z向垂直于所述上料平台的台面。

9.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述摄像头的顶部连接有连接块，在所述连接块的周侧设置多个照明灯。

10.一种使用权利要求1至9中任一所述的全自动高效上料机的背光组装机。