CN2091382U

CN2091382U - 挠性件单环同步传动机构

Info

Publication number: CN2091382U
Application number: CN 91206980
Authority: CN
Inventors: 孙国有; 戴维平
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1991-04-24
Publication date: 1991-12-25

Abstract

一种挠性件单环同步传动机构，由驱动器、挠性件、滑轮、钢架组成，挠性件单层卷绕在卷筒上，抽出形成单环，使驱动器的转数与扫描路程严格成正比，减少了安装在挠性件上的发射器和接收器之间一段挠性件张力的变化，降低了因挠性件弹性变形引起的同步误差，特别适合于要求上、下仪器严格对准并作长距离高精度同步运动的检测。

Description

本实用新型涉及用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置，一种挠性件单环同步传动机构。

在诸如纸张、塑料薄膜、钢板等薄片状产品的生产过程中，需及时地了解产品的厚度、水份等指标。为此，对上述连续不断产出的产品采用一组发射器和接收器同时在其横幅方向作无接触的往复直线扫描检测。这就要求发射器和接收器严格地对准并能作长距离高精度的同步运动。在现有技术领域中，采用挠性件传动的同步传动机构有：一种是以一根轴带动上、下两个齿形带环，这会因齿形带齿距不均匀或张紧程度不一致而产生同步传动误差；另一种是以驱动环与扫描环在一处相连的双闭环同步传动机构，这不但增加了结构的复杂性，而且由于同步环中挠性件的张力变化较大，因挠性件的弹性变形而引起同步传动误差也较大，同时还存在电动机转数与扫描路程不成正比的问题。这些因素都限制了同步运动精度的提高，也不便于根据电动机转数自动精确定位。

本实用新型的目的是提供一种采用挠性件单环的同步传动机构，简化结构，减少发射器和接收器的同步运动误差，便于与自动控制系统相配套。

本实用新型的技术方案是：挠性件单环同步传动机构由驱动器、挠性件、滑轮、钢架组成，卷筒装在驱动器的轴上，挠性件的一端固定并单层卷绕在卷筒的一端，挠性件抽出通过滑轮形成单环然后卷绕在卷筒另一端并固定，通过卷筒的正、反旋转运动和上、下往复运动，使安装在挠性件上的发射器、接收器沿框式钢架上的导轨作同步往复运动。

本实用新型与现有技术相比其优点是：将挠性件单层卷绕在卷筒上，卷筒作正、反旋转运动和上、下往复运动，保持挠性件单环进出卷筒的位置不变，可使机构的结构简单、紧凑，驱动器转数和扫描路程严格成正比，又使张紧在发射器和接收器之间的一段挠性件张力变化减少，降低了因挠性件弹性变形而引起的同步运动误差，特别适合于要求上、下仪器严格对准并作长距离高精度同步运动的检测。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

附图说明：

图1、框式钢架上的挠性件单环同步传动机构传动示意图；

图2、驱动器结构图。

如图1、图2所示，卷筒2装在驱动器的轴13上通过键连接能与轴13一起作转动和往复运动，挠性件1的一端固定并单层卷绕在卷筒2的一端，挠性件1抽出通过滑轮3、4、5、6、7、8形成单环然后卷绕在卷筒2的另一端并固定，通过卷筒的正、反旋转运动，使安装在挠性件1上的发射器9、接收器10沿框式钢架上的导轨11、12作同步往复扫描运动，驱动器和滑轮均安装在框式钢架上。挠性件可以是钢丝绳、橡胶带等。

如图2所示，驱动器包括微型摆线针轮行星减速机18，它通过连接盘和键与依次套有滑枕14、卷筒2、滑枕15的轴13的一端相连接，轴13的另一端制有螺纹与装在壳体19上的螺母构成螺旋副，滑枕14端面与微型摆线针轮行星减速机18连接，滑枕14、15侧面分别开有键槽通过导向键16、17与壳体19的导向槽构成滑动配合。控制微型摆线针轮行星减速机18的正、反旋转运动，轴13上的螺旋副则同时推动微型摆线针轮行星减速机18、滑枕14、15、沿壳体19的导向槽作上、下往复运动，带动卷筒2同时作正、反旋转和上、下往复运动，实现同步扫描运动及其换向，并保持挠性件单环进出卷筒的位置不变。

Claims

1、一种挠性件单环同步传动机构，由驱动器、挠性件、滑轮、钢架组成，本实用新型的特征是：卷筒[2]装在驱动器的轴[13]上，挠性件[1]的一端固定并卷绕在卷筒[2]的一端，挠性件[1]通过滑轮[3]、[4]、[5]、[6]、[7]、[8]然后卷绕在卷筒[2]的另一端并固定，通过卷筒的正、反旋转运动使安装在挠性件[1]上的发射器[9]、接收器[10]沿框式钢架上的导轨[11]、[12]作同步往复扫描运动，驱动器和滑轮均安装在框式钢架上。

2、根据权利要求1所述的挠性件单环同步传动机构，其特征是：驱动器包括微型摆线针轮行星减速机〔18〕，通过连接盘与依次套有滑枕〔14〕、卷筒〔2〕、滑枕〔15〕的轴〔13〕的一端连接，轴〔13〕另一端螺纹与壳体〔19〕上的螺母构成螺旋副，滑枕〔14〕端面与微型摆线针轮行星减速机〔18〕连接，滑枕〔14〕、〔15〕侧面分别开有键槽通过导向键〔16〕、〔17〕与壳体〔19〕的导向槽成滑动配合，微型摆线针轮行星减速机〔18〕的正、反旋转运动使滑枕〔14〕、〔15〕沿导向槽作上、下往复运动，卷筒〔2〕作正、反旋转和上、下往复运动。

3、根据权利要求1或2所述的挠性件单环同步传动机构，其特征是：挠性件可以是钢丝绳、橡胶带。