CN209127634U - 一种基板传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基板传输装置，包括，腔壁、驱动机构、传送机构以及紧固件,所述驱动机构包括马达、联轴器、驱动轴及活动嵌套在所述驱动轴背离所述马达一侧端部位置的主齿轮，所述紧固件设置于所述腔壁两侧并可将所述联轴器固定与所述腔壁两侧，所述腔壁上开设有过孔滑道及至少一个限位装置，所述紧固件与所述滑道对应设置并可在所述滑道内上下运动，所述限位装置位于所述驱动机构上方并使所述驱动机构在工作时位置相对所述腔壁保持固定，本实用新型所提供的一种基板传输装置可实现快速更换被磨损的零部件，避免了人力的浪费，提升工作效率，增加产能。

Description

一种基板传输装置

技术领域

本实用新型涉及基板传输领域，尤其涉及一种基板传输装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，自动化技术越来越普及，目前工厂生产制造过程中，需大量应用到传输设备，比如显示器制造企业，在对基板进行镀膜时，需要通过基板传输装置将基板输送进镀膜腔，待镀膜结束后再将基板送出，由于机械设备常常由于磨损或零部件损坏需要进行零部件的更换，而现有的基板传输装置的设计不够合理，给零部件更换带来困难，浪费人力、物力的同时也会导致产能降低。

图1是现有技术中基板传输装置俯视图，图2是现有技术中基板传输装置仰视图，结合图1、图2所示，现有基板传输装置包括：腔壁1、传送机构2及驱动机构3,驱动机构3包括马达31、联轴器32、驱动轴33及活动嵌套在驱动轴33上的主齿轮34，驱动机构3通过主齿轮34与传送机构2的啮合来驱动传送机构2进行输送基板6。

图3是现有技术中基板传输装置局部拆解示意图，图4是现有技术中基板传输装置腔壁立体示意图，具体地，结合图3、图4所示，紧固件4包括紧固螺栓41和紧固螺母42，紧固螺栓41可通过螺栓孔5与紧固螺母42配合将联轴器32固定在腔壁2上进而实现整个驱动机构3的固定，结合参阅图1，由于现有基板传输装置通过主齿轮34与传送机构2啮合来实现基板6的传送，因此主齿轮34承受的应力最大而最容易磨损，故需要经常更换主齿轮34。但由于驱动机构3固定后，主齿轮34和传送机构2紧密啮合而无法直接将主齿轮34 拆卸下来进行更换，故需要将紧固螺栓41与紧固螺母42分离开来使得联轴器 32分体后才能将联轴器32、驱动轴33、主齿轮34以及马达31向上抬起后再抽离主齿轮34进行更换。此设计使得主齿轮34的更换耗时长，浪费产能及人力并影响产能，因此，设计一款新型基板传输装置便显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板传输装置，通过将腔壁上开设过孔滑道及增加限位装置的方法使更换主齿轮的效率极大提升，避免了人力上的浪费，提升工作效率，增加产能。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种基板传输装置，包括，腔壁、驱动机构、传送机构以及紧固件,所述驱动机构包括马达、联轴器、驱动轴及活动嵌套在所述驱动轴背离所述马达一侧端部位置的主齿轮，所述紧固件设置于所述腔壁两侧并可将所述联轴器固定与所述腔壁两侧，其特征在于，所述腔壁上开设有过孔滑道及至少一个限位装置，所述紧固件与所述滑道对应设置并可在所述滑道内上下运动，所述限位装置位于所述驱动机构上方并使所述驱动机构在工作时位置相对所述腔壁保持固定。

进一步地，所述传送机构包括从动齿轮、传送齿轮、传送轴及传送杆，所述驱动机构通过所述主齿轮与所述传送机构的从动齿轮相互啮合来驱动所述传送机构进行基板的传送。

进一步地，所述限位装置包括限位螺栓、限位螺母以及限位孔，所述限位孔位于所述联轴器上方并贯穿所述腔壁。

进一步地，所述过孔滑道靠近所述限位孔一侧的孔径大于背离所述限位孔一侧的孔径，在所述过孔滑道靠近所述限位孔一侧设置有承载部。

进一步地，所述过孔滑道开设于所述腔壁，所述过孔滑道的数量与所述紧固件的数量相等。

进一步地，所述主齿轮、从动齿轮及传送齿轮均为斜齿轮，所述主齿轮、从动齿轮及传送齿轮的螺纹外径、螺纹长度及螺距均相同。

进一步地，所述从动齿轮等间距固定嵌套于所述传送轴上并与所述传送齿轮相互啮合。

进一步地，所述紧固件包括紧固螺栓及紧固螺母，所述紧固螺栓可通过所述过孔滑道与所述紧固螺母相互配合使所述驱动机构与腔壁保持固定。

进一步地，所述传送齿轮固定嵌套于所述传送杆端部位置。

进一步地，所述腔壁位于所述限位孔的下方开设有过轴孔，所述过轴孔可供联轴器穿过所述腔壁并将所述马达的动力传递至所述主齿轮。

根据本实用新型的基板传输装置其通过在腔壁上设有滑道进而使得松开紧固件时即可实现驱动机构的整体移动，进而在主齿轮的更换时不需要将联轴器的两部分拆卸开来。大大减少了人力的浪费，提升工作效率，提升产能。

为让本实用新型的上述目和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下：

附图说明

图1是现有技术中基板传输装置俯视图；

图2是现有技术中基板传输装置仰视图；

图3是现有技术中基板传输装置局部拆解示意图；

图4是现有技术中基板传输装置腔壁立体示意图；

图5是本实用新型提供的基板传输装置俯视图；

图6是本实用新型提供的基板传输装置另一方位俯视图；

图7是本实用新型一种基板传输装置局部拆解示意图；

图8是本实用新型一种基板传输装置腔壁平面示意图；

图9是本实用新型另一实施例基板传输装置腔壁平面示意图；

附图中标记如下：

1-腔壁；2-传送机构；3-驱动机构；31-马达；32-联轴器；33-驱动轴；34- 主齿轮；4-紧固件；41-紧固螺栓；42-紧固螺母；5-螺栓孔；6-基板；7-过轴孔；

10-腔壁；20-传送机构；

201-从动齿轮；202-传送齿轮；203-传送轴；204-传送杆；

30-驱动机构；

301-马达；302-联轴器；303-驱动轴；304-主齿轮；

3021-联轴器第一部分；3022-联轴器第二部分；

40-紧固件；401-紧固螺栓；402-紧固螺母；

50-限位装置；

501-限位螺栓；502-限位螺母；503-限位孔；

60-基板；70-过孔滑道；80-过轴孔；90-承载部；

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的基板传输装置的具体实施方式、结构、特征及其工作原理，详细说明如后。

应当理解，在描述器件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将器件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

图5是本实用新型提供的基板传输装置俯视图，图6是本实用新型提供的基板传输装置另一方位俯视图，请参考图5和图6，本实用新型的一种基板传输装置，包括：腔壁10、驱动机构30、传送机构20、紧固件40以及限位装置 50,驱动机构30包括马达301、联轴器302、驱动轴303及活动嵌套在驱动轴 303背离马达301一侧端部位置的主齿轮304，紧固件40设置于腔壁10两侧并可将联轴器302固定于腔壁10的两侧。

传送机构20包括从动齿轮201、传送齿轮202、传送轴203及传送杆204，驱动机构30通过主齿轮304与传送机构20的从动齿轮201相互啮合来驱动传送机构20进行基板60的传送。

在本实施例中，联轴器302背离主齿轮304的一端与马达301固定连接，具体地，联轴器302包括位于腔壁10两侧的联轴器第一部分3021及联轴器第二部分3022，马达301与联轴器第一部分3021固定连接，驱动轴303与联轴器第二部分3022固定连接，主齿轮304活动嵌套在驱动轴303上，从动齿轮 201等间距固定嵌套于传送轴203上并与传送齿轮202相互啮合，传送齿轮202 固定嵌套于传送杆204端部位置，当进行基板60传送时，马达301通过联轴器 302带动驱动轴303转动，示例性地，当驱动轴303顺时针转动时，嵌套在驱动轴303上的主齿轮304同样保持顺时针转动，此时，与主齿轮304啮合的从动齿轮201也发生相应的转动，这样与从动齿轮201相啮合的传送齿轮202即顺时针转动进而与传送齿轮202固定连接的传送轴203顺时针旋转使得位于传送杆204上的基板60产生运动，即马达301驱动主齿轮304转动而使得传送轴203转动最终实现基板60的传输。

优选地，在本实用新型提供的一实施例中，主齿轮304、从动齿轮201及传送齿轮202均为斜齿轮，主齿轮304、从动齿轮201及传送齿轮202的螺纹外径、螺纹长度及螺距均相同。

图7是本实用新型一种基板传输装置局部拆解示意图，图8是本实用新型一种基板传输装置腔壁平面示意图，请参考图7和图8，在本实用新型所提供的腔壁10上开设有过孔滑道70及至少一个限位装置50，本实用新型示例性地展示了只有一个限位装置50的基板传输装置的具体结构，具体地，结合图5与图6所示，限位装置50包括限位螺栓501、限位螺母502以及限位孔503，限位孔503位于联轴器302上方并贯穿腔壁10，限位装置50位于驱动机构30上方并使驱动机构30在工作时位置相对腔壁10保持固定，腔壁10位于限位孔 503的下方开设有过轴孔80，过轴孔80可供联轴器302穿过腔壁10并将马达 301的动力传递至主齿轮304。

在本实施例所提供的基板传输装置中，过孔滑道70开设于腔壁10内，形状通体成矩形，上下两端部位置呈半圆形状，在其他实施例中，也可为其他形状，在此不做具体限定，结合图5与图6所示，紧固件40包括紧固螺栓401及紧固螺母402，过孔滑道70的宽度与紧固螺栓401的直径相同且过孔滑道70 的数量与紧固件40的数量相等。

具体地，紧固螺栓401可通过过孔滑道70与紧固螺母402相互配合使驱动机构30与腔壁10保持固定，紧固件40与过孔滑道70对应设置并可在过孔滑道70内上下运动，本实施例所提供的基板传输装置中的紧固螺栓501为螺纹杆，联轴器第一部分3021上设有螺纹孔(图中未示出)，通过螺纹杆与螺纹孔固定驱动机构30，可以理解的是，在其他实施例中，文中所述的紧固件40也可以为自攻螺丝。

请继续参考图7-图8，联轴器第一部分3021上设有四个紧固件40，紧固件40穿过过孔滑道70且与联轴器第一部分3021及联轴器第二部分3022连接，紧固件40在过孔滑道70内上下运动使得驱动机构30在垂直于腔壁10的方向上下运动，在基板传输装置正常工作状态时，驱动机构30运动到A处位置，通过紧固件40将驱动机构30进行固定，由于在马达301启动时会产生一定的震动，导致驱动机构30整体会向上发生位移，因此，在驱动机构30运动到A处位置时，通过紧固件40将驱动机构30进行固定后需将限位螺栓501穿过限位孔503将驱动机构30进行进一步限位，防止在基板传输装置在工作过程中出现驱动机构30整体向上发生位移。

由于整个机构主齿轮304所承受的应力最大，因此也最容易损坏，当需要对主齿轮304进行更换时，首先松开紧固件40，向上抬起驱动机构30到主齿轮304可以拆卸下来的位置后再用紧固件40固定驱动机构30，进行更换主齿轮304，此时B位置即为主齿轮304可以拆卸时驱动机构30相对与腔壁10的位置。当主齿轮304更换完成后，再松开紧固件40，往下移动驱动机构30使得主齿轮304与传送齿轮202啮合，此时再使用紧固件40固定驱动机构30，此时A位置为主齿轮304与传送齿轮202啮合时驱动机构30相对于腔壁10的位置。

在本实用新型所提供的实施例中，紧固件10与过孔滑道70数量相等且一一对应设置，过孔滑道70阵列分布在过轴孔80左右两侧。具体的，请结合参阅图8，过孔滑道70为四个，四个过孔滑道70阵列排列于过轴孔左右两侧，可以理解的是，在机器正常运转时，紧固件40固定的位置可以为A位置或位于四个过孔滑道70的中间位置。在另外一些实施例中，过孔滑道70的形状也不限于矩形，本实用新型在此不做具体限定。

图9是本实用新型另一实施例基板传输装置腔壁平面示意图，本实施例与上述实施例在传送机构20、驱动机构30、紧固件40及限位装置50的在结构上完全，不同点在于，具体地，如图9所示，所述过孔滑道70靠近所述限位孔 503一侧的孔径大于背离所述限位孔503一侧的孔径，在所述过孔滑道70靠近所述限位孔503一侧设置有承载部90，这样设计的优点在于，在进行主齿轮304 更换时，在将驱动机构30向上移动的过程中，可有效防止由于空间限制影响紧固螺栓401在孔滑道70中的往复动作，在松开紧固件40后，可将紧固螺栓401 搭载于承载部90处，易于人员进行主齿轮304的更换操作。

根据本实用新型的基板传输装置其通过在腔壁10上设有过孔滑道70进而使得松开紧固件40时即可实现驱动机构30的整体移动，进而在主齿轮304的更换时不需要将联轴器302的两部分拆卸开来，大大减少了人力的浪费，提升工作效率，提升产能。

应当说明的是，本实用新型提供的基板传输装置，可应用在工业技术领域，例如：液晶显示面板(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD)、柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)、印刷电路板(Printed circuit board， PCB)、集成芯片(Integrated Chip，IC)，也同样适应于例如食品包装等方面或其他技术领域，本实用新型在此不做具体限定，且在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基板传输装置，包括，腔壁(10)、传送机构(20)、驱动机构(30)以及紧固件(40),所述驱动机构(30)包括马达(301)、联轴器(302)、驱动轴(303)及活动嵌套在所述驱动轴(303)背离所述马达(301)一侧端部位置的主齿轮(304)，所述紧固件(40)设置于所述腔壁(10)的两侧并可将所述联轴器(302)固定于所述腔壁(10)的两侧，其特征在于，所述腔壁(10)上开设有过孔滑道(70)及至少一个限位装置(50)，所述紧固件(40)与所述过孔滑道(70)对应设置并可在所述过孔滑道(70)内上下运动，所述限位装置(50)位于所述驱动机构(30)上方并使所述驱动机构(30)在工作时位置相对所述腔壁(10)保持固定。

2.根据权利要求1所述的基板传输装置，其特征在于，所述传送机构(20)包括从动齿轮(201)、传送齿轮(202)、传送轴(203)及传送杆(204)，所述驱动机构(30)通过所述主齿轮(304)与所述传送机构(20)的从动齿轮(201)相互啮合来驱动所述传送机构(20)进行基板(60)的传送。

3.根据权利要求1所述的基板传输装置，其特征在于，所述限位装置(50)包括限位螺栓(501)、限位螺母(502)以及限位孔(503)，所述限位孔(503)位于所述联轴器(302)上方并贯穿所述腔壁(10)。

4.根据权利要求3所述的基板传输装置，其特征在于，所述过孔滑道(70)靠近所述限位孔(503)一侧的孔径大于背离所述限位孔(503)一侧的孔径，在所述过孔滑道(70)靠近所述限位孔(503)一侧设置有承载部(90)。

5.根据权利要求3所述的基板传输装置，其特征在于，所述过孔滑道(70)开设于所述腔壁(10)内，所述过孔滑道(70)的数量与所述紧固件(40)的数量相等。

6.根据权利要求2所述的基板传输装置，其特征在于，所述主齿轮(304)、从动齿轮(201)及传送齿轮(202)均为斜齿轮，所述主齿轮(304)、从动齿轮(201)及传送齿轮(202)的螺纹外径、螺纹长度及螺距均相同。

7.根据权利要求2所述的基板传输装置，其特征在于，所述从动齿轮(201)等间距固定嵌套于所述传送轴(203)上并与所述传送齿轮(202)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的基板传输装置，其特征在于，所述紧固件(40)包括紧固螺栓(401)及紧固螺母(402)，所述紧固螺栓(401)可通过所述过孔滑道(70)与所述紧固螺母(402)相互配合使所述驱动机构(30)与腔壁(10)保持固定。

9.根据权利要求2所述的基板传输装置，其特征在于，所述传送齿轮(202)固定嵌套于所述传送杆(204)端部位置。

10.根据权利要求5所述的基板传输装置，其特征在于，所述腔壁(10)位于所述限位孔(503)的下方开设有过轴孔(80)，所述过轴孔(80)可供联轴器(302)穿过所述腔壁(10)并将马达(301)的动力传递至所述主齿轮(304)。