CN209125054U - 一种自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动上料设备，可对工件进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括工件输送线、气缸攻牙机床、下料输送线、带有夹爪组件的机器人、机器人电箱、找位打标机构；找位打标机构包括柜体、设于柜体上端面的操作平台、设于操作平台上的二次定位工装板、穿过二次定位工装板朝上延伸并可安装工件的气缸工装、可带动气缸工装及工件进行转动的电机、可带动工件上下移动的顶升气缸、位于工件上方的激光打标机头、安装于操作平台上的找位传感器组件、设于操作平台上并可找工件的长边的第一接近开关、设于二次定位工装板上并与工件下端面的孔位对应的若干定位销、设于二次定位工装板上的若干顶柱、设于二次定位工装板上的若干第二接近开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别涉及一种自动上料设备。
背景技术
工件的攻牙工序是生产加工领域中十分常见的工序，现有的用于工件攻牙操作的设备都比较传统老旧，设备结构复杂而不合理，实用性低，无法实现自动化操作，智能程度低，操作不够简易便捷，工人的劳动强度大，加工效率低，而且难以做到工件的精准找位，就会导致攻牙工序的操作误差大，良品率低。
因此，如何实现一种结构设计简单合理，具有工件一次定位功能、二次精准定位功能，还设有找错功能，且全自动化操作，智能程度高，大大降低工人的劳动强度，节省人力物力，使得攻牙工序变得轻松简单且高效，实用性强的自动上料设备是业内亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动上料设备，旨在实现一种结构设计简单合理，具有工件一次定位功能、二次精准定位功能，还设有找错功能，且全自动化操作，智能程度高，大大降低工人的劳动强度，节省人力物力，使得攻牙工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备。
本实用新型提出一种自动上料设备，可对工件进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括负责运输工件的工件输送线、可对工件进行攻牙工序的气缸攻牙机床、将完成攻牙工序的工件运输至下一工序的下料输送线、带有夹爪组件的机器人、控制机器人工作的机器人电箱、可对工件进行找位打标操作的找位打标机构；找位打标机构包括柜体、设于柜体上端面的操作平台、设于操作平台上的二次定位工装板、穿过二次定位工装板朝上延伸并可安装工件的气缸工装、安装于气缸工装下端并可带动气缸工装及工件进行转动的电机、可带动气缸工装上下移动从而带动工件上下移动的顶升气缸、位于工件上方并可对工件进行打标工序的激光打标机头、安装于操作平台上的找位传感器组件、设于操作平台上并可找工件的长边的第一接近开关、设于二次定位工装板上并与工件下端面的孔位对应的若干定位销、设于二次定位工装板上并在工件位置发生偏差时顶起工件的若干顶柱、设于二次定位工装板上并可检测与工件的距离的若干第二接近开关，找位传感器组件上设有可找出工件侧面的定位孔的光电传感器；电机带动工件进行转动，转动过程中，光电传感器找出工件侧面的定位孔且第一接近开关找出工件的长边从而实现工件一次定位功能；顶升气缸带动气缸工装下移从而带动工件下移，下移过程中工件下端面的孔位套设于定位销上即实现二次精准定位功能，若工件位置发生偏差，下移时，工件下端面的孔位无法套设于定位销上且顶柱及定位销会将工件顶起，工件两侧的接近开关的测距数据出现异常，找位打标机构即会发出报警信号来提醒需要人工干预从而实现了找错功能。
优选地，柜体下端设为电控柜，电控柜前端面设有操作面板，操作面板上设有触摸屏、若干控制按钮。
优选地，气缸工装包括旋转轴、设于旋转轴顶部的旋转中心销。
本实用新型实现了一种结构设计简单合理，具有工件一次定位功能、二次精准定位功能，还设有找错功能，且全自动化操作，智能程度高，大大降低工人的劳动强度，节省人力物力，使得攻牙工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上料设备的一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动上料设备的一实施例中找位打标机构的立体结构示意图之一；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为本实用新型一种自动上料设备的一实施例中找位打标机构的立体结构示意图之二。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图4，提出本实用新型的一种自动上料设备的一实施例，可对工件100进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括负责运输工件100的工件输送线200、可对工件100进行攻牙工序的气缸攻牙机床300、将完成攻牙工序的工件100运输至下一工序的下料输送线400、带有夹爪组件的机器人500、控制机器人500工作的机器人电箱600、可对工件100进行找位打标操作的找位打标机构700。
找位打标机构700包括柜体701、设于柜体701上端面的操作平台702、设于操作平台702上的二次定位工装板703、穿过二次定位工装板703朝上延伸并可安装工件100的气缸工装、安装于气缸工装下端并可带动气缸工装及工件100进行转动的电机704、可带动气缸工装上下移动从而带动工件100上下移动的顶升气缸705、位于工件100上方并可对工件100进行打标工序的激光打标机头、安装于操作平台702上的找位传感器组件706、设于操作平台702上并可找工件100的长边101的第一接近开关707、设于二次定位工装板703上并与工件100下端面的孔位102对应的若干定位销708、设于二次定位工装板703上并在工件100位置发生偏差时顶起工件100的若干顶柱709、设于二次定位工装板703上并可检测与工件100的距离的若干第二接近开关710，找位传感器组件706上设有可找出工件100侧面的定位孔的光电传感器711。光电传感器711、第一接近开关707、第二接近开关710都是通过测量与工件100之间的距离来进行精准找位的。
气缸工装包括旋转轴712、设于旋转轴712顶部的旋转中心销713。
柜体701下端设为电控柜714，电控柜714前端面设有操作面板715，操作面板715上设有触摸屏、若干控制按钮。
电机704带动工件100进行转动，转动过程中，光电传感器711找出工件100侧面的定位孔且第一接近开关707找出工件100的长边101从而实现工件一次定位功能；顶升气缸705带动气缸工装下移从而带动工件100下移，下移过程中工件100下端面的孔位102套设于定位销708上即实现二次精准定位功能，若工件100位置发生偏差，下移时，工件100下端面的孔位102无法套设于定位销708上且顶柱709及定位销708会将工件100顶起，工件100两侧的接近开关的测距数据出现异常，找位打标机构700即会发出报警信号来提醒需要人工干预从而实现了找错功能。工件100经过一次定位、二次精准定位后，找位打标机构700对工件100进行打标操作，打标完成后，机器人500的夹爪组件夹取工件100至气缸攻牙机床300处，完成上料工序，然后机器人500再从工件输送线200上夹取工件100并放到气缸工装上，完成放料工序，依此循环，工人只需在出现异常而报警时进行干预即可，全自动化操作，智能程度高，大大降低工人的劳动强度，节省了人力物力，使得攻牙工序变得轻松简单且高效，实用性强，适用于各种工件攻牙工序中，通用性强。而且，本自动上料设备的结构设计简单合理，具有工件一次定位功能、二次精准定位功能，还设有找错功能，实现了工件100的精准定位。
本实用新型实现了一种结构设计简单合理，具有工件一次定位功能、二次精准定位功能，还设有找错功能，且全自动化操作，智能程度高，大大降低工人的劳动强度，节省人力物力，使得攻牙工序变得轻松简单且高效，实用性强，通用性强的自动上料设备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动上料设备，其特征在于，可对工件进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括负责运输工件的工件输送线、可对工件进行攻牙工序的气缸攻牙机床、将完成攻牙工序的工件运输至下一工序的下料输送线、带有夹爪组件的机器人、控制机器人工作的机器人电箱、可对工件进行找位打标操作的找位打标机构；
找位打标机构包括柜体、设于柜体上端面的操作平台、设于操作平台上的二次定位工装板、穿过二次定位工装板朝上延伸并可安装工件的气缸工装、安装于气缸工装下端并可带动气缸工装及工件进行转动的电机、可带动气缸工装上下移动从而带动工件上下移动的顶升气缸、位于工件上方并可对工件进行打标工序的激光打标机头、安装于操作平台上的找位传感器组件、设于操作平台上并可找工件的长边的第一接近开关、设于二次定位工装板上并与工件下端面的孔位对应的若干定位销、设于二次定位工装板上并在工件位置发生偏差时顶起工件的若干顶柱、设于二次定位工装板上并可检测与工件的距离的若干第二接近开关，找位传感器组件上设有可找出工件侧面的定位孔的光电传感器；
电机带动工件进行转动，转动过程中，光电传感器找出工件侧面的定位孔且第一接近开关找出工件的长边从而实现工件一次定位功能；顶升气缸带动气缸工装下移从而带动工件下移，下移过程中工件下端面的孔位套设于定位销上即实现二次精准定位功能，若工件位置发生偏差，下移时，工件下端面的孔位无法套设于定位销上且顶柱及定位销会将工件顶起，工件两侧的接近开关的测距数据出现异常，找位打标机构即会发出报警信号来提醒需要人工干预从而实现了找错功能。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，柜体下端设为电控柜，电控柜前端面设有操作面板，操作面板上设有触摸屏、若干控制按钮。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料设备，其特征在于，气缸工装包括旋转轴、设于旋转轴顶部的旋转中心销。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821963144.7U CN209125054U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821963144.7U CN209125054U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种自动上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209125054U true CN209125054U (zh) | 2019-07-19 |
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ID=67246831
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209125054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110455279A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 燕山大学 | 一种六自由度间接测量仪器 |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821963144.7U patent/CN209125054U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110455279A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 燕山大学 | 一种六自由度间接测量仪器 |
| CN110455279B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-07-06 | 燕山大学 | 一种六自由度间接测量仪器 |
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