CN209124990U - 插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构 - Google Patents
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Abstract
提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。本实用新型可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件。
Description
技术领域
本实用新型属于插槽加工设备技术领域，具体涉及一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构。
背景技术
目前，在对槽类零件进行加工时，使用在加工设备中的摆动让刀机构，大都采用电磁式结构，由于对槽类零件加工的设备(如插齿机、龙门铣以及龙门刨)直线往复运动的加工频率不高，因此，使用电磁式的摆动让刀结构可以满足对槽类零件加工时的让刀要求，随着机机械加工效率的不断提高，使得摆动让刀机构与主运动联动起来，从而增大了让刀频率，在让刀频率较高的加工环境中，摆动让刀机构与主运动联动起来后，由于刀杆轴座与凸轮箱体为柔性连接方式，输出轴在旋转过程中，刀杆轴座与凸轮箱体之间存在微小的Z向(即凸轮箱体高度方向)和Y向(即凸轮箱体宽度方向)摆动，影响刀杆轴座内安装于刀杆轴端部的刀具对工件的加工精度，从而影响工件的加工质量，对于精度要求较高的工件，将直接影响工件的成品率，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构,通过在刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除，有效避免对工件加工精度的影响，提高工件成品率，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件。
本实用新型采用的技术方案：插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，具有凸轮箱体和刀杆轴座且刀杆轴座和凸轮箱体通过柔性件连接为一体，所述刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体和端盖连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。
其中，所述自由度消除装置包括限位块、挡块和紧定螺钉，所述刀杆轴座上端面制有与凸轮箱体和端盖底面的凹槽位置对应的安装槽且限位块下端固定于安装槽内，所述凸轮箱体和端盖的两侧壁上均制有螺孔且螺孔与凹槽连通，所述挡块上端插入凹槽内且设于限位块上端的导向块插入挡块下端的导向槽内，并通过调整与螺孔适配旋合的紧定螺钉使凸轮箱体一侧和端盖另一侧紧定螺钉端部分别抵紧于对应的挡块侧壁上的定位槽后实现空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除。
进一步地，所述柔性连接件弹簧、长螺钉和螺钉，所述刀杆轴座上制有阶梯通孔且凸轮箱体上制有与阶梯通孔位置对应的螺纹孔，所述阶梯通孔内设有弹簧且长螺钉穿过弹簧与螺纹孔旋合后通过螺纹连接于阶梯通孔上端的螺钉将长螺钉抵紧。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案通过在刀杆轴座与凸轮箱体和固定于凸轮箱体端部的端盖接触面上均设有自由度消除装置，可实现凸轮箱体内的空间凸轮带动刀杆轴座摆动让刀时刀杆轴座相对凸轮箱体的Z向自由度和Y向自由度的消除；
2、本技术方案可有效避免柔性连接为一体的刀杆轴座和凸轮箱体之间的微小摆动对工件加工精度的影响，提高工件成品率；
3、本技术方案中刀杆轴座和凸轮箱体之间微小的Z向和Y向摆动可通过紧定螺钉进行调节，使插槽机摆动让刀机构始终保持最佳工作状态；
4、本技术方案结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构仰视图；
图3为本实用新型结构俯视图；
图4为图1中A-A剖视图；
图5为图1中B-B剖视图；
图6为图2中C-C剖视图；
图7为图3中D-D剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-7描述本实用新型的一种实施例。
插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，具有凸轮箱体2和刀杆轴座1且刀杆轴座1和凸轮箱体2通过柔性件连接为一体，所述刀杆轴座1与凸轮箱体2和固定于凸轮箱体2端部的端盖18接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座1上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体2和端盖18连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉3实现凸轮箱体2内的空间凸轮4带动刀杆轴座1摆动让刀时刀杆轴座1相对凸轮箱体2的Z向自由度和Y向自由度的消除；具体的，所述自由度消除装置包括限位块10、挡块11和紧定螺钉3，所述刀杆轴座1上端面制有与凸轮箱体2和端盖18底面的凹槽13位置对应的安装槽12且限位块10下端固定于安装槽12内，所述凸轮箱体2和端盖18的两侧壁上均制有螺孔14且螺孔14与凹槽13连通，所述挡块11上端插入凹槽13内且设于限位块10上端的导向块16插入挡块11下端的导向槽15内，并通过调整与螺孔14适配旋合的紧定螺钉3使凸轮箱体2一侧和端盖18另一侧紧定螺钉3端部分别抵紧于对应的挡块11侧壁上的定位槽17后实现空间凸轮4带动刀杆轴座1摆动让刀时刀杆轴座1相对凸轮箱体2的Z向自由度和Y向自由度的消除；具体的，所述柔性连接件弹簧5、长螺钉6和螺钉7，所述刀杆轴座1上制有阶梯通孔8且凸轮箱体2上制有与阶梯通孔8位置对应的螺纹孔9，所述阶梯通孔8内设有弹簧5且长螺钉6穿过弹簧5与螺纹孔9旋合后通过螺纹连接于阶梯通孔8上端的螺钉7将长螺钉6抵紧。
本结构中，由于调节刀杆轴座1与凸轮箱体2通过柔性连接件连接为一体，一方面，在空间凸轮4转动带动带动刀杆轴座1摆动让刀与让刀后复位时，刀杆轴座1与凸轮箱体2之间存在微小的摆动，另一方面，由于限位块10上端的导向块16与挡块11底面的导向槽15存在很小的配合间隙，此间隙的大小决定了刀杆轴座1与凸轮箱体2消除Z向自由度后的精度，最后，挡块11放置于凹槽13内，Y向具有较大的间隙，针对上述三种情况下存在的微小间隙，调整凸轮箱体2一侧的紧定螺钉3使其端部抵紧于挡块11侧壁上的定位槽17，此时，凸轮箱体2底面凹槽13内的挡块11贴紧凹槽13另一侧内壁，再调整端盖18另一侧的紧定螺钉3使其端部抵紧于挡块11侧壁上的定位槽17，此时，端盖18底面凹槽13内的挡块11抵紧凹槽13一侧内壁，同时消除了挡块11与凹槽13之间的间隙和导向块16与导向槽15之间的配合间隙，同时，在导向块16与导向槽15的配合下，消除了刀杆轴座1摆动让刀与让刀后复位时的摆动。
本技术方案通过在刀杆轴座1与凸轮箱体2和固定于凸轮箱体2端部的端盖18接触面上均设有自由度消除装置，可实现凸轮箱体2内的空间凸轮4带动刀杆轴座1摆动让刀时刀杆轴座1相对凸轮箱体2的Z向自由度和Y向自由度的消除，可有效避免柔性连接为一体的刀杆轴座1和凸轮箱体2之间的微小摆动对工件加工精度的影响，提高工件成品率，刀杆轴座1和凸轮箱体2之间微小的Z向和Y向摆动可通过紧定螺钉进行调节，使插槽机摆动让刀机构始终保持最佳工作状态，结构简单，便于装配，调节方便，为插槽类工件的高精度加工提供条件。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (3)
1.插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，具有凸轮箱体(2)和刀杆轴座(1)且刀杆轴座(1)和凸轮箱体(2)通过柔性件连接为一体，其特征在于：所述刀杆轴座(1)与凸轮箱体(2)和固定于凸轮箱体(2)端部的端盖(18)接触面上均设有自由度消除装置且自由度消除装置位于柔性连接件外侧，固定于所述刀杆轴座(1)上端面两端的自由度消除装置分别与凸轮箱体(2)和端盖(18)连接，并通过调节自由度消除装置中的紧定螺钉(3)实现凸轮箱体(2)内的空间凸轮(4)带动刀杆轴座(1)摆动让刀时刀杆轴座(1)相对凸轮箱体(2)的Z向自由度和Y向自由度的消除。
2.根据权利要求1所述的插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，其特征在于：所述自由度消除装置包括限位块(10)、挡块(11)和紧定螺钉(3)，所述刀杆轴座(1)上端面制有与凸轮箱体(2)和端盖(18)底面的凹槽(13)位置对应的安装槽(12)且限位块(10)下端固定于安装槽(12)内，所述凸轮箱体(2)和端盖(18)的两侧壁上均制有螺孔(14)且螺孔(14)与凹槽(13)连通，所述挡块(11)上端插入凹槽(13)内且设于限位块(10)上端的导向块(16)插入挡块(11)下端的导向槽(15)内，并通过调整与螺孔(14)适配旋合的紧定螺钉(3)使凸轮箱体(2)一侧和端盖(18)另一侧紧定螺钉(3)端部分别抵紧于对应的挡块(11)侧壁上的定位槽(17)后实现空间凸轮(4)带动刀杆轴座(1)摆动让刀时刀杆轴座(1)相对凸轮箱体(2)的Z向自由度和Y向自由度的消除。
3.根据权利要求1或2所述的插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构，其特征在于：所述柔性连接件弹簧(5)、长螺钉(6)和螺钉(7)，所述刀杆轴座(1)上制有阶梯通孔(8)且凸轮箱体(2)上制有与阶梯通孔(8)位置对应的螺纹孔(9)，所述阶梯通孔(8)内设有弹簧(5)且长螺钉(6)穿过弹簧(5)与螺纹孔(9)旋合后通过螺纹连接于阶梯通孔(8)上端的螺钉(7)将长螺钉(6)抵紧。
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| CN109202149A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-15 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构 |
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2018
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| CN109202149B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-12-19 | 昆明迈拓机电设备制造有限公司 | 插槽机摆动让刀机构中的可调式自由度消除机构 |
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