CN209119975U - 一种无刷直流减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无刷直流减速器，包括转程壳、转子、转子头、固定座、软接圈，所述转子贯穿转程壳，所述转子头设在转子的两端，且转子头与转子一体成型，所述固定座设在转程壳后端，且转程壳与固定座一体成型，所述软接圈设在转程壳前端，且软接圈套接在转子上，所述固定座上设有固定孔。本实用新型闲置时占用空间小，搬运方便，物流成本较低，设计增加磁阻器，大大提高了设备的安全保障性能，齿轮以及外壳均采用精钢材料制成，运行精准，结实耐用，使用寿命长，宜推广使用。

Description

一种无刷直流减速器

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷直流减速器，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种无刷直流减速器，包括转程壳、转子、转子头、固定座、软接圈，所述转子贯穿转程壳，所述转子头设在转子的两端，且转子头与转子一体成型，所述固定座设在转程壳后端，且转程壳与固定座一体成型，所述软接圈设在转程壳前端，且软接圈套接在转子上，所述固定座上设有固定孔。

在上述技术方案基础上，所述转程壳内设有转子、行星齿轮、磁阻器，所述行星齿轮由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，所述行星齿轮上的内齿圈固定在转程壳内壁，所述转子贯穿行星齿轮中的太阳轮，且转子与太阳轮一体成型，所述磁阻器通过连杆连接行星轮，且连杆、行星轮、磁阻器一体连接。

在上述技术方案基础上，所述磁阻器由磁阻器壳体、磁铁、外接端头、连杆、绕线槽、线圈组成，所述磁铁固定在磁阻器壳体的内壁上，所述外接端头设在磁阻器壳体外壁的后端，所述连杆设在磁阻器壳体内部，所述绕线槽设在连杆的侧面，所述线圈缠绕在绕线槽内。

在上述技术方案基础上，所述转程壳、转子、转子头、固定座、行星齿轮均由精钢材料制成，软接圈由橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型闲置时占用空间小，搬运方便，物流成本较低，设计增加磁阻器，大大提高了设备的安全保障性能，齿轮以及外壳均采用精钢材料制成，运行精准，结实耐用，使用寿命长，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型总体外观状态图。

图2为本实用新型侧面半剖细节示意图。

图3为本实用新型行星轮以及转子示意图。

图4为本实用新型磁阻器细节示意图。

图中：1-转程壳，2-转子，3-转子头，4-固定座，5-固定孔，6-软接圈，7-连杆，8-磁阻器，9-行星齿轮，10-行星轮，11-太阳轮，12-内齿圈，13-绕线槽，14-线圈，15-磁铁，16-外接端头，17-磁阻器壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种无刷直流减速器，包括转程壳1、转子2、转子头3、固定座4、软接圈6，所述转子2贯穿转程壳1，所述转子头3设在转子2的两端，且转子头3与转子2一体成型，所述固定座4设在转程壳1后端，且转程壳1与固定座4一体成型，所述软接圈6设在转程壳1前端，且软接圈6套接在转子2上，所述固定座4上设有固定孔5。

所述转程壳1内设有转子2、行星齿轮9、磁阻器8，所述行星齿轮9由行星轮10、太阳轮11、内齿圈12组成，所述行星齿轮9上的内齿圈12固定在转程壳1内壁，所述转子2贯穿行星齿轮9中的太阳轮11，且转子2与太阳轮11一体成型，所述磁阻器8通过连杆7连接行星轮10，且连杆7、行星轮10、磁阻器8一体连接。

所述磁阻器8由磁阻器壳体17、磁铁15、外接端头16、连杆7、绕线槽13、线圈14组成，所述磁铁15固定在磁阻器壳体17的内壁上，所述外接端头16设在磁阻器壳体17外壁的后端，所述连杆7设在磁阻器壳体17内部，所述绕线槽13设在连杆7的侧面，所述线圈14缠绕在绕线槽13内。

所述转程壳1、转子2、转子头3、固定座4、行星齿轮9均由精钢材料制成，软接圈6由橡胶材质制成。

本实用新型工作原理：使用设备时，以达到减速器的原本原本效果之外，本实用新型提升了设备的减速效果，提升设备的稳定性，减少行星轮轮齿的损坏率，在减速器工作过程中，通过太阳轮向行星轮传动，使得行星轮的转动，在此过程中，行星轮连接的磁阻器，可以通过磁感作用，给予行星轮一定的阻力作用，避免因惯性或长时间使用产生热量而导致行星轮的损坏。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无刷直流减速器，其特征在于，包括转程壳（1）、转子（2）、转子头（3）、固定座（4）、软接圈（6），所述转子（2）贯穿转程壳（1），所述转子头（3）设在转子（2）的两端，且转子头（3）与转子（2）一体成型，所述固定座（4）设在转程壳（1）后端，且转程壳（1）与固定座（4）一体成型，所述软接圈（6）设在转程壳（1）前端，且软接圈（6）套接在转子（2）上，所述固定座（4）上设有固定孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流减速器，其特征在于，所述转程壳（1）内设有转子（2）、行星齿轮（9）、磁阻器（8），所述行星齿轮（9）由行星轮（10）、太阳轮（11）、内齿圈（12）组成，所述行星齿轮（9）上的内齿圈（12）固定在转程壳（1）内壁，所述转子（2）贯穿行星齿轮（9）中的太阳轮（11），且转子（2）与太阳轮（11）一体成型，所述磁阻器（8）通过连杆（7）连接行星轮（10），且连杆（7）、行星轮（10）、磁阻器（8）一体连接。

3.根据权利要求2所述的一种无刷直流减速器，其特征在于，所述磁阻器（8）由磁阻器壳体（17）、磁铁（15）、外接端头（16）、连杆（7）、绕线槽（13）、线圈（14）组成，所述磁铁（15）固定在磁阻器壳体（17）的内壁上，所述外接端头（16）设在磁阻器壳体（17）外壁的后端，所述连杆（7）设在磁阻器壳体（17）内部，所述绕线槽（13）设在连杆（7）的侧面，所述线圈（14）缠绕在绕线槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流减速器，其特征在于，所述转程壳（1）、转子（2）、转子头（3）、固定座（4）、行星齿轮（9）均由精钢材料制成，软接圈（6）由橡胶材质制成。