CN209118362U - 一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，包括：限高架、激光测距传感器、车牌识别器、中央控制器、信息显示屏、报警器及栏杆机；该系统采用传统限高架方式限制超过准许通行高度的大型客货车通行，采用先进的激光测距技术识别客货车，结合车牌识别技术采集车牌及车身全景图像作为证据，并将识别结果通过信息显示屏予以显示告知车主。当遇到小型货车在法定免费通行日期冒充客一冲关逃费时，通过报警器报警。整个系统精简，可以实现全自动化、全天候、高效的货车逃费稽查。

Description

一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统

技术领域

本发明属于智能交通和激光测距领域，主要涉及到货车识别与货车拦截，用于节假日高速公路小型客车免费通行道货车冲关逃费稽查。

背景技术

目前，根据国务院出台的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》(以下简称《方案》)的规定，春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假，7座以下(含7座)载客车辆在收费公路免费通行；

在实际的高速公路收费站管理工作中，每当进入国家规定的法定节假日免费通行期间，收费站会开通若干条免费通行车道供7座以下客车快速通行；同时，为了限制货车通行，启动限高架阻止车高2100mm以上的大型客货车辆从免费通行车道快速通过。

就实际管理效果而言，节假日免费通行车道存在一部分车高2100mm以下的小型货车冒充小型客车冲关逃费，给实际的收费管理工作带来了极大的困难。一方面，免费通行车道需要全程绿色通行，提高通行效率；另一方面，免费通行的对象仅限7座以下客车，小型货车冒充小客车冲关造成了通行费的损失。

为了解决小型货车冒充客车冲关逃费的问题，收费站管理过程中，采用了人工视频查处，事后稽查的方式来追缴逃费小型货车。每一辆车从免费通道驶离，都会存有视频影像的证据，人工对每一车辆认证核对，揪出逃费货车，予以追缴。由于节假日免费通行车道，车流量庞大，人工视频查处的工作负荷巨大，效率低下，且无法尽到实时告知逃费货车车主事后追缴义务。

为此，高速公路管理工作急需一种节假日高速公路货车逃费稽查系统，全自动、实时识别稽查货车冲关逃费行为，并实时告知车主逃费，保留事后稽查追逃的证据。

针对上述问题，从技术角度而言，其根本是货车识别与货车拦截。

申请号为201711386388.3专利中，提出了一种货车识别和拦截系统和方法，其主要用于高速公路匝道上，通过视频图像技术识别客货，采用称重技术进行重量采集，主要用于大型货车超重拦截。如果用于解决节假日高速公路货车逃费稽查拦截问题，该系统和方法过于庞大和繁杂，有点大材小用。且，视频图像技术，容易受光线影响，其适应性不足。

申请号为201510294188.X专利中，提出了一种基于图像的货车识别方法，该方法以视频图像技术为核心，区分客货。容易受光线影响，识别精度不佳。且该方法未形成实施例，无法完全解决上述节假日高速公路货车逃费稽查拦截问题。

文献“一种基于图像识别与RFID技术的货车进出管理系统”，提出以图像识别车牌，结合RFID技术管控货车。由于目前，电子车牌尚未普及，故该系统无法完全解决上述节假日高速公路货车逃费稽查拦截问题。

综上所述，已公开的或见诸报道的文献资料，未发现有一种全自动、全天候、高效、精简系统，用于解决节假日高速公路收费站货车逃费稽查问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，其结合实际的收费站管理工作，采用先进的激光测距技术识别客货，借助常用的车牌识别技术等，实现节假日高速公路全自动、全天候、高效的货车逃费稽查，同时兼具系统精简，存取证据方便等特点。

本实用新型的目的是，提供一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，主要包括：限高架、激光测距传感器、车牌识别器、中央控制器、信息显示屏和报警器，其中，

所述的限高架，立于收费站出口车道入口岛面上，与收费车道配套收费岗亭同侧，用于限制超过准许通行高度H_pmm的车辆通行；

所述的激光测距传感器，通过网线与中央控制器相连，安装在收费站出口车道或岛面上，沿垂直于车辆行进方向所在平面扫描，用于实时获取通行车辆测距数据；

所述的车牌识别器，通过网线与中央控制器相连，安装在激光测距传感器同侧相对于车辆行进方向的前方，用于实时获取通行车辆车牌及全景图像；

所述的信息显示屏，通过通信线缆与中央控制器相连，立于收费岗亭同侧岛面出口处，用于实时显示节日问候或小型货车逃费稽查信息等内容；

所述的报警器，通过通信线缆与中央控制器相连，立于信息显示屏的顶部，用于闪烁红绿灯和/或蜂鸣报警提示；

所述的中央控制器，用于触发车牌识别器抓拍通行车辆车牌及全景图像，实时分析处理激光测距传感器获取的通行车辆的测距波形，形成三维轮廓图，提取车辆外形特征区分客货，并控制信息显示屏实时显示和报警器实时闪烁蜂鸣报警提示。

此外，所述的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，还包括栏杆机，立于收费岛出口处，用于按需拦截车辆通行。

需要说明的是，所述的车牌识别器与激光测距传感器在车辆行进方向相隔距离优选为4-5m。

需要说明的是，所述的中央控制器提取的外形特征包括：轴型、车高、侧面平整度、货箱、车斗、车尾平整度。

本实用新型的有益效果在于，在常规以限高架来限制大型客货车通行逃费方式的基础上，采用先进的激光测距技术识别客货，结合常规车牌识别抓取车牌证据等技术手段，可以在车辆快速自由通行状态下识别客货，实现全自动、全天候、高效的高速公路收费站小型货车逃费稽查。既尽到了小型货车逃费的告知义务，又具备实时或事后稽查追缴逃费的能力。该系统精简，高效，具有一定的创新性和较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种高速公路收费站货车逃费稽查系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例激光测距传感器获取的一帧测距波形图；

图3为本实用新型实施例报警器的安装示意图；

图4为本实用新型实施一系统示意图；

图5为实施例一中一次稽查抓拍全景图；

图6为实施例一中一次稽查三维轮廓图；

图7为实施例一中另一次稽查抓拍全景图；

图8为实施例一中另一次稽查三维轮廓图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统结构示意图，由图1可知，主要包括：限高架(1)、激光测距传感器(2)、车牌识别器(3)、中央控制器(4)、信息显示屏(5)和报警器(6)。

其中，限高架(1)，竖直固定于收费站出口车道入口岛面上，与收费车道配套收费岗亭(7)同侧，预设准许行高度H_pmm。

激光测距传感器(2)，为扫描式测距传感器，扫描频率为50赫兹，通过网线与中央控制器(4)相连，安装在收费站出口车道或岛面上。具体的安装点位为，与限高架(1)同侧，相对于车辆行进方向在限高架(1)前方。沿垂直于车辆行进方向所在平面扫描，用于实时获取通行车辆测距数据，某时刻获取的一帧测距数据如图2所示。

车牌识别器(3)，通过网线与中央控制器(4)相连，安装在激光测距传感器(2)同侧相对于车辆行进方向的前方，距离激光测距传感器(2)距离为4-6m，用于实时获取通行车辆车牌及全景图像。

信息显示屏(5)，通过通信线缆与中央控制器(4)相连，立于收费岗亭(7)同侧岛面出口处，用于实时显示节日问候或小型货车逃费稽查信息。

报警器(6)，通过通信线缆与中央控制器(4)相连，如图3所示，立于信息显示屏(5)的顶部，用于闪烁红绿灯和/或蜂鸣报警提示。

中央控制器(4)，放置在收费岗亭(7)，用于触发车牌识别器(3)抓拍通行车辆车牌及全景图像，实时分析处理激光测距传感器(2)获取的通行车辆的测距波形，形成三维轮廓图，提取车辆外形特征区分客货，并控制信息显示屏(5)实时显示和报警器(6)实时闪烁蜂鸣报警提示。

此外，如图1所示的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统还包括栏杆机(8)，立于收费岛出口处，用于按需拦截车辆通行。

下面结合具体的实施例，详细介绍本实用新型提供的一种节假日高速公路收费站货车逃费稽查拦截系统。

实施例一

将图4为所示的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统部署在高速公路收费站通道中，系统组成与图1相似。不同的是：

限高架离地高度H_p＝2100mm，限制车辆高度超过2100mm的车辆通行。

车牌识别器，距离激光测距传感器距离为4.5m。

栏杆机全程处于开放状态，不做拦截操作。

当时间处于国庆节期间时，本系统进入小型货车逃费稽查模式。

一次小型货车逃费稽查工作中，车牌为“湘B02P69”进入本系统，中央处理器触发车牌识别器抓拍，得到车牌为湘B02P69及全景图像，如图5所示；同时，中央处理器实时分析处理激光测距传感器获取的通行车辆的测距波形，形成车辆三维轮廓图，如图6所示，并提取到车辆外形特征为，轴型11、车高为1700mm、侧面平整、无货箱、有车斗，车辆尾部不平整，识别为货车；中央处理器立即根据识别类型货车，控制信息显示屏显示“湘B02P69，您正冒充客一冲关，收费站逃费稽查中，请自觉补缴通行费”，并控制报警器闪烁红灯，并伴随蜂鸣声；最后，中央处理器将三维轮廓图、车头车牌、车辆全景图、货车类别汇总存储作为稽查证据。

另一次小型货车逃费稽查工作中，车牌为“粤B8H4P8”进入本系统，中央处理器触发车牌识别器抓拍，得到车牌为“粤B8H4P8”及全景图像，如图7所示；同时，中央处理器实时分析处理激光测距传感器获取的通行车辆的测距波形，形成车辆三维轮廓图，如图8所示，并提取到车辆外形特征为，轴型11、车高为1950mm、侧面平整、无货箱、无车斗，车辆尾部不平整，识别为客车；中央处理器立即根据识别类型客车，控制信息显示屏显示“国庆节快乐”，并控制报警器闪烁绿灯；最后，中央处理器将三维轮廓图、车头车牌、车辆全景图、客车类别汇总存储作为稽查证据。

Claims (4)

1.一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，其特征在于，包括：限高架、激光测距传感器、车牌识别器、中央控制器、信息显示屏和报警器；

所述的限高架，立于收费站出口车道入口岛面上，与收费车道配套收费岗亭同侧，用于限制超过准许通行高度H_pmm的车辆通行；

所述的激光测距传感器，通过网线与中央控制器相连，安装在收费站出口车道或岛面上，沿垂直于车辆行进方向所在平面扫描，用于实时获取通行车辆测距数据；

所述的车牌识别器，通过网线与中央控制器相连，安装在激光测距传感器同侧相对于车辆行进方向的前方，用于实时获取通行车辆车牌及全景图像；

所述的信息显示屏，通过通信线缆与中央控制器相连，立于收费岗亭同侧岛面出口处，用于实时显示信息；

所述的报警器，通过通信线缆与中央控制器相连，立于信息显示屏的顶部，用于闪烁红绿灯和/或蜂鸣报警提示；

所述的中央控制器，用于触发车牌识别器抓拍通行车辆车牌及全景图像，实时分析处理激光测距传感器获取的通行车辆的测距波形，形成三维轮廓图，提取车辆外形特征区分客货，并控制信息显示屏实时显示和报警器实时闪烁蜂鸣报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，其特征在于，还包括栏杆机，立于收费岛出口处，用于按需拦截车辆通行。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，其特征在于，所述的车牌识别器与所述激光测距传感器在车辆行进方向相隔距离为4-5m。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站小型货车逃费稽查系统，其特征在于，所述的中央控制器提取的车辆外形特征包括：轴型、车高、侧面平整度、货箱、车斗、车尾平整度。