CN209112428U - 一种双卡扣无人机舵机投掷器 - Google Patents
一种双卡扣无人机舵机投掷器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种双卡扣无人机舵机投掷器，包括投掷器主体，所述投掷器主体包含支架以及一主体，一舵机固连于该支架上，所述主体上开设有一至少一端将主体贯穿的导向孔且沿该导向孔轴向并排开设有不少于一个的卡槽，一销轴一端插入所述导向孔且穿过所述卡槽，另一端铰接有一连杆，所述舵机其输出轴固接有舵臂，该舵臂与所述连杆铰接，舵机转动，带动所述销轴沿导向孔轴向往复移动，舵机的旋转力通过连杆转换为销轴前进后退的动力，配合多个卡槽以及遥控器对舵机量程的精准把控，做到一机多个投掷物。
Description
技术领域
本实用新型具体地说是涉及一种双卡扣无人机舵机投掷器。
背景技术
现有的舵机投掷器只能单一的投掷一种物体，想要投掷多种物体就只能再安装一个乃至更多的投掷器，从而大大加重了整体重量，对主驱动元件的性能是一个负担。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种，其。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种双卡扣无人机舵机投掷器，包括投掷器主体，所述投掷器主体包含支架以及一主体，一舵机固连于该支架上，所述主体上开设有一至少一端将主体贯穿的导向孔且沿该导向孔轴向并排开设有不少于一个的卡槽，一销轴一端插入所述导向孔且穿过所述卡槽，另一端铰接有一连杆，所述舵机其输出轴固接有舵臂，该舵臂与所述连杆铰接，舵机转动，带动所述销轴沿导向孔轴向往复移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卡槽为U形。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卡槽与所述销轴轴线垂直。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架顶部开设有多个螺丝孔以及多个调节槽，便于安装时进行调整。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述螺丝孔为6个，调节槽为4个。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连杆和所述舵臂上均开设有多个调节孔，其按照连杆或舵臂长度方向排布，这样就可以调节舵机转动而带动销轴移动的距离。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述销轴与连杆连接端中部开设有凹槽，所述连杆插入该凹槽后进行铰接，这种连接方式使连杆带动销轴运动更加稳定可靠。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：舵机的旋转力通过连杆转换为销轴前进后退的动力，配合多个卡槽以及遥控器对舵机量程的精准把控，做到一机多个投掷物。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
一种双卡扣无人机舵机投掷器，包括投掷器主体，投掷器主体包含支架8以及一主体5，一舵机1通过螺丝固连于该支架8上，主体5上开设有一至少一端将主体5贯穿的导向孔且沿该导向孔轴向并排开设有两个的卡槽6/7，一销轴4一端插入导向孔且穿过两个卡槽6/7，另一端铰接有一连杆3，舵机1其输出轴固接有舵臂2，该舵臂2与连杆3铰接，舵机1转动，带动销轴4沿导向孔轴向往复移动。
优选的，卡槽6/7均为U形，卡槽6/7与销轴4轴线垂直。
支架8包含顶板81和立板82，顶板81开设有多个螺丝孔812以及多个调节槽811，立板82开设有一窗口，使舵机固接在该立板82上时舵机输出轴可以从该窗口暴露出，
本实施例中，螺丝孔812为6个，调节槽811为4个。
本实施例中，连杆3和舵臂2上均开设有多个调节孔，其按照连杆或舵臂长度方向排布。
本实施例中，销轴4与连杆3连接端中部开设有凹槽，连杆插入该凹槽后进行铰接。
具体的工作原理为：
将抛掷物通过线绳连接，同时线绳一端具有一环状绳结，将绳结放入卡槽6/7内，控制遥控器使舵机带动销轴4向前推动，从而使环状绳结套设在销轴4上，这样就完成抛掷物的挂装；
无人机起飞，当飞行到指定抛掷点时，控制遥控器使舵机带动销轴4向后拉动设定距离，这样对应卡槽内的环状绳街接触销轴4的销接从而抛掷物在重力作用下下落。
需要说明的，卡槽为多个，通过遥控器可以设置舵机的转动角度，从而控制带动销轴的移动距离，使销轴每移动一次，相应卡槽内的环状绳结解除限制，从而对应的抛掷物下落。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双卡扣无人机舵机投掷器，包括投掷器主体，所述投掷器主体包含支架以及一主体，一舵机固连于该支架上，所述主体上开设有一至少一端将主体贯穿的导向孔且沿该导向孔轴向并排开设有不少于一个的卡槽，一销轴一端插入所述导向孔且穿过所述卡槽，另一端铰接有一连杆，所述舵机其输出轴固接有舵臂，该舵臂与所述连杆铰接，舵机转动，带动所述销轴沿导向孔轴向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述卡槽为U形。
3.根据权利要求1所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述卡槽与所述销轴轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述支架顶部开设有多个螺丝孔以及多个调节槽。
5.根据权利要求4所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述螺丝孔为6个，调节槽为4个。
6.根据权利要求1所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述连杆和所述舵臂上均开设有多个调节孔。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种双卡扣无人机舵机投掷器，其特征在于：所述销轴与连杆连接端中部开设有凹槽，所述连杆插入该凹槽后进行铰接。
Priority Applications (1)
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| CN201821155305.XU CN209112428U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种双卡扣无人机舵机投掷器 |
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Publications (1)
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| CN209112428U true CN209112428U (zh) | 2019-07-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201821155305.XU Expired - Fee Related CN209112428U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种双卡扣无人机舵机投掷器 |
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2018
- 2018-07-20 CN CN201821155305.XU patent/CN209112428U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20190716 Termination date: 20200720 |