CN209110522U - 螺丝锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝锁附装置，包括：支承单元(1)；水平驱动单元(2)，固定设置在所述支承单元(1)上；竖直驱动单元(3)，在所述水平驱动单元(2)上；执行单元(4)，固定在所述竖直驱动单元(3)上，用于执行打螺丝工作。本实用新型的螺丝锁附装置，能够实现打螺丝的自动化操作，具有高效率、高精度的优点。

Description

螺丝锁附装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附装置。

背景技术

在产品装配的技术领域，对装配组件进行打螺丝操作是必要的步骤之一。现有技术中，多以人工通过打螺丝工具对装配组件进行打螺丝操作，人工操作效率低下，不能满足市场对于产品的需求。同时人工操作的主观性强，容易出现操作失误，使得产品的合格率不能有效保证。此外，对于一些高精度的产品而言，对于打螺丝的精度要求较高，人工操作很难打螺丝的精度，从而会影响产品的装配精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高精度的螺丝锁附装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝锁附装置，包括

支承单元；

水平驱动单元，固定设置在所述支承单元上；

竖直驱动单元，固定在所述水平驱动单元上；

执行单元，固定在所述竖直驱动单元上，用于执行打螺丝工作。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括支架结构和固定在所述支架结构上第一横向连接板；

所述水平驱动单元固定在所述第一横向连接板上。

根据本实用新型的一个方面，所述支架结构包括相对设置第一底座和第二底座、分别支承在所述第一底座和所述第二底座上的第一竖直支架和第二竖直支架、以及位于所述第一竖直支架和所述第二竖直支架之间且分别与所述第一竖直支架、所述第二竖直支架垂直连接的第一横向支架；

所述第一横向连接板沿竖直方向与所述第一横向支架相互平行地固定

在所述第一竖直支架和所述第二竖直支架上。

根据本实用新型的一个方面，所述水平驱动单元包括水平驱动组件、位于所述水平驱动组件两侧相对设置的第一横向滑轨和第二横向滑轨、滑动支承在所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上的第一滑动板；

所述第一滑动板上设有分别与所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨相对应的第一横向滑块和第二横向滑块。

根据本实用新型的一个方面，所述水平驱动组件、所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨均固定在所述第一横向连接板上。

根据本实用新型的一个方面，所述竖直驱动单元包括安装板、竖直驱动组件以及转接板；

所述安装板固定在所述第一滑动板上；

所述竖直驱动组件固定设置在所述安装板上；

所述转接板与所述第一横向滑块、第二横向滑块相对地固定在所述第一滑动板的一侧，且与所述第一滑动板垂直连接。

根据本实用新型的一个方面，所述转接板上设有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨。

根据本实用新型的一个方面，所述竖直驱动单元还包括与所述竖直驱动组件相连接的第二转接板以及与所述第二转接板相连接的第二滑动板；

所述第二滑动板设有分别与所述第一竖直滑轨和所述第二竖直滑轨相对应的第一竖直滑块和第二竖直滑块。

根据本实用新型的一个方面，所述执行单元固定在所述第二滑动板上，包括电动螺丝刀和用于固定所述电动螺丝刀的第一固定块和第二固定块。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定块可拆卸地固定在所述第二滑动板上，所述第二固定块与所述第一固定块可拆卸地配合连接。

根据本实用新型的一个方案，本实用新型的螺丝锁附装置，由于设置有支承单元、水平驱动单元、竖直驱动单元和执行单元，支承单元起到支承作用，可以保证本实用新型的螺丝锁附装置的工作稳定性。由于竖直驱动单元固定设置在水平驱动单元上、执行单元固定设置在竖直驱动单元上，从而使得水平驱动单元可以带竖直驱动单元、执行单元沿水平方向移动，而竖直驱动单元可以带动执行单元沿竖直方向移动，即可以实现根据实际需要，自动调节执行单元的位置，之后由执行单元执行打螺丝动作从而实现了自动化操作，能够大大提升打螺丝的工作效率。同时，由于设有水平驱动单元和竖直驱动单元，从而可以精准的调整执行单元的位置，从而有利于保证本实用新型螺丝锁附装置打螺丝操作的精度，能够满足高精度装配要求。

根据本实用新型的一个方面，将第一固定块与第二滑动板设置为可拆卸连接、第一固定块和第二固定块设置为可拆卸连接，从而可以方便电螺丝刀的位置调整，有利于提高打螺丝的精度。同时还可以根据不同需要更换想用的固定块对电螺丝刀进行固定，适用性更强。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的螺丝锁附装置的主视图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的螺丝锁附装置的后视图；

图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的螺丝锁附装置的侧视图；

图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的螺丝锁附装置的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的螺丝锁附装置包括支承单元1、水平驱动单元2、竖直驱动单元3和执行单元4。在本实施方式中，支承单元1起到支承作用，水平驱动单元2固定在支承单元1上，竖直驱动单元3固定在水平驱动单元2上，执行单元4固定在竖直驱动单元3上，用于执行打螺丝动作。

本实用新型的螺丝锁附装置，由于设置有支承单元1、水平驱动单元2、竖直驱动单元3和执行单元4，支承单元1起到支承作用，可以保证本实用新型的螺丝锁附装置的工作稳定性。由于竖直驱动单元3固定设置在水平驱动单元2上、执行单元4固定设置在竖直驱动单元3上，从而使得水平驱动单元2可以带竖直驱动单元3、执行单元4沿水平方向移动，而竖直驱动单元3可以带动执行单元4沿竖直方向移动，即可以实现根据实际需要，自动调节执行单元4的位置，之后由执行单元4执行打螺丝动作从而实现了自动化操作，能够大大提升打螺丝的工作效率。同时，由于设有水平驱动单元2和竖直驱动单元3，从而可以精准的调整执行单元4的位置，从而有利于保证本实用新型螺丝锁附装置打螺丝操作的精度，能够满足高精度装配要求。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的支承单元1包括支架结构11和第一横向连接板12。在本实施方式中，支架结构11包括相对设置的第一底座111和第二底座112，第一底座111和第二底座112之间相距有间隔，在第一底座111和第二底座112上分别固定有第一竖直支架113和第二竖直支架114，在本实施方式中第一竖直支架113和第二竖直支架114的高度相等。为保证第一竖直支架113和第二竖直支架114的支撑强度，在第一竖直支架113和与第一底座111、第二竖直支架114和第二底座112的连接处均设置有加强肋板。

结合图1和图2所述，本实用新型的支承单元1还包括第一横向支架115，第一横向支架115设置在第一竖直支架113和第二竖直支架114之间，分别与第一支架113和第二支架114垂直固定连接，起到加强结构强度的作用。在本实施方式中，第一横向支架115设置有两个，两个第一横向支架115沿竖直方向相互平行地设置。

在本实施方式中，第一横向连接板12设置在第一竖直支架113和第二竖直支架114远离第一底座111和第二底座112的一端。并且第一横向连接板12沿着竖直方向与第一横向支架115呈前后排列地固定连接在第一竖直支架113和第二竖直支架114上。也就说是，第一横向支架115位于第一竖直支架113和第二竖直支架114之间，而第一横向连接板12位于第一竖直支架113和第二竖直支架114的前侧面。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型的水平驱动单元2固定设置在第一横向连接板12上，在本实施方式中，第一横向连接板12为一矩形板状结构。根据本发明的一种实施方式中，本实用新型的水平驱动单元2包括水平驱动组件21、第一横向滑轨22、第二横向滑轨23、和第一滑动板24。在本实施方式中，水平驱动组件21采用水平驱动气缸。水平驱动组件21、第一横向滑轨22和第二横向滑轨23均固定在第一横向连接板12上。在本实施方式中，第一横向滑轨22和第二横向滑轨23分别设置在水平驱动组件21的相对的两侧，第一横向滑轨22位于上侧，第二横向滑轨23位于下侧。本实用新型的第一滑动板24支承在第一横向滑轨22和第二横向滑轨23上。具体来说，在本实施方式中，第一滑动板24上设有分别与第一横向滑轨22和第二横向滑轨23相对应的第一横向滑块241和第二横向滑块242，第一滑动板24与水平驱动组件21连接，如此设置使得水平驱动组件21可以驱动第一滑动板24可以沿着第一横向滑轨22和第二横向滑轨23左右移动，从而可以带动竖直驱动单元3、执行单元4沿水平方向左右移动。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的竖直驱动单元3包括安装板31、竖直驱动组件32和转接板33。在本实施方式中，安装板31为矩形板状结构，其固定安装在第一滑动板24上。安装板31沿水平方向设置、与所述第一滑动板24相垂直地连接，并且设置在与第一横向滑块241、第二横向滑块242相对的一侧。

在本实施方式中，竖直驱动组件32固定设置安装板31上，竖直驱动组件32可以采用升降气缸。本实用新型的转接板33固定在第一滑动板24上，并且转接板33分别与第一滑动板24、安装板31相互垂直设置，同时，转接板33设置在于第一横向滑块241、第二横向滑块242相对的一侧。

根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的竖直驱动单元3还包括第二转接板34和第二滑动板35。在本实施方式中，竖直驱动组件32采用升降气缸，其活塞杆穿过安装板31与第二转接板34相连接。第二转接板34的另一端与第二滑动板35相连接。在本实施方式中，第二滑动板35支承在转接板33上。具体来说，转接板33上设有第一竖直滑轨331和第二竖直滑轨332，第二滑动板35上设置有分别与第一竖直滑轨331和第二竖直滑轨332相对应的第一竖直滑块351和第二竖直滑块352，第二滑动板35通过第一竖直滑块351和第二竖直滑块352滑动支承在第一竖直滑轨331和第二竖直滑轨332上。上述设置能够通过竖直驱动组件32的带动第二转接板34沿竖直方向移动，从二带动第二滑动板35在第一竖直滑轨331和第二竖直滑轨332上沿竖直方向移动。

根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的执行单元4固定设置在第二滑动板35上，位于与设有第一竖直滑块351和第二竖直滑块352相对的一侧。在本实施方式中，执行单元4包括电螺丝刀41和用于固定电螺丝刀41的第一固定块42和第二固定块43。第一固定块42和第二固定块43均为半圆弧形固定块，第一固定42和第二固定43将电螺丝刀41抱紧固定。在本实施方式中，第一固定块42可以拆卸地固定在第二滑动板35上，之后可以将电螺丝刀41紧贴第一固定块42的内圆弧，然后将第二固定块43从电螺丝刀41外侧与第一固定块42配合固定连接，第一固定块42和第二固定块43也是可以拆卸的。将第一固定块42与第二滑动板35设置为可拆卸连接、第一固定块42和第二固定块43设置为可拆卸连接，从而可以方便电螺丝刀41的位置调整，有利于提高打螺丝的精度。同时还可以根据不同需要更换想用的固定块对电螺丝刀41进行固定，适用性更强。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁附装置，其特征在于，包括：

支承单元(1)；

水平驱动单元(2)，固定设置在所述支承单元(1)上；

竖直驱动单元(3)，固定在所述水平驱动单元(2)上；

执行单元(4)，固定在所述竖直驱动单元(3)上，用于执行打螺丝工作。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支承单元(1)包括支架结构(11)和固定在所述支架结构(11)上第一横向连接板(12)；

所述水平驱动单元(2)固定在所述第一横向连接板(12)上。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支架结构(11)包括相对设置第一底座(111)和第二底座(112)、分别支承在所述第一底座(111)和所述第二底座(112)上的第一竖直支架(113)和第二竖直支架(114)、以及位于所述第一竖直支架(113)和所述第二竖直支架(114)之间且分别与所述第一竖直支架(113)、所述第二竖直支架(114)垂直连接的第一横向支架(115)；

所述第一横向连接板(12)沿竖直方向与所述第一横向支架(115)相互平行地固定在所述第一竖直支架(113)和所述第二竖直支架(114)上。

4.根据权利要求2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述水平驱动单元(2)包括水平驱动组件(21)、位于所述水平驱动组件(21)两侧相对设置的第一横向滑轨(22)和第二横向滑轨(23)、滑动支承在所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)上的第一滑动板(24)；

所述第一滑动板(24)上设有分别与所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)相对应的第一横向滑块(241)和第二横向滑块(242)。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述水平驱动组件(21)、所述第一横向滑轨(22)和所述第二横向滑轨(23)均固定在所述第一横向连接板(12)上。

6.根据权利要求4或5所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述竖直驱动单元(3)包括安装板(31)、竖直驱动组件(32)以及转接板(33)；

所述安装板(31)固定在所述第一滑动板(24)上；

所述竖直驱动组件(32)固定设置在所述安装板(31)上；

所述转接板(33)与所述第一横向滑块(241)、第二横向滑块(242)相对地固定在所述第一滑动板(24)的一侧，且与所述第一滑动板(24)垂直连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述转接板(33)上设有第一竖直滑轨(331)和第二竖直滑轨(332)。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述竖直驱动单元(3)还包括与所述竖直驱动组件(32)相连接的第二转接板(34)以及与所述第二转接板(34)相连接的第二滑动板(35)；

所述第二滑动板(35)设有分别与所述第一竖直滑轨(331)和所述第二竖直滑轨(332)相对应的第一竖直滑块(351)和第二竖直滑块(352)。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述执行单元(4)固定在所述第二滑动板(35)上，包括电动螺丝刀(41)和用于固定所述电动螺丝刀(41)的第一固定块(42)和第二固定块(43)。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述第一固定块(42)可拆卸地固定在所述第二滑动板(35)上，所述第二固定块(43)与所述第一固定块(42)可拆卸地配合连接。