CN209110500U - 一种多层金属薄片定型装配机构 - Google Patents

Abstract

一种多层金属薄片定型装配机构，属于电池组壳体金属薄片压装设备领域，两台相对而立的机器人固定在地面上，位于两台机器人之间固定着梳理机构，在梳理机构的一侧设置有供料架，另一侧设置有存料梭台，存料梭台与转台机固定连接，检测装置固定在转台机左侧的地面上并且与存料梭台相配合。结构设计合理，操作方便，通过梳理机构对金属薄片进行定位和梳理，防止薄片在安装过程中分叉或变形。同时，通过相机和扫描枪配合对金属薄片进行定位，引导机器人装配。保证了安装过程中的质量，提高工作效率和产品的质量。

Description

一种多层金属薄片定型装配机构

技术领域

本实用新型属于电池组壳体金属薄片压装设备领域，具体涉及到一种多层金属薄片定型装配机构。

背景技术

随着社会不断的发展，新能源的使用将会不断的普及到我们的生活中。新能源汽车中的电池就是其中一项，电池组壳体作为电池的承载箱有着至关重要的作用，那么制作电池组壳体就涉及到将一层乃至多层的金属薄板定位压装在电池组壳体上，目前国内外同类的产品无法在安装过程同步梳理金属薄片，只能将ICB金属薄板抓取后直接安装在电池组壳体上，此过程中如果金属薄板间隙过大或者变形的情况，就没有办法顺利完成装配，十分的不便捷，也影响生产效率。

发明内容

本实用新型目的提供一种多层金属薄片定型装配机构，解决现有技术的不足，通过梳理机构定位ICB金属薄板，供料架辊道自动供料，以及相机拍摄修正位置，实现ICB金属薄板的自动安装。

本实用新型是通过以下方式实现的一种多层金属薄片定型装配机构，两台相对而立的机器人固定在地面上，双台机器人实现了双工位工作，提高工作效率。位于两台机器人之间固定着梳理机构，在梳理机构的一侧设置有供料架，另一侧设置有存料梭台，机器人将供料架自动提供的产品抓取至梳理机构上进行加工，加工后的产品移送至存料梭台上。存料梭台与转台机固定连接，检测装置固定在转台机左侧的地面上并且与存料梭台相配合。转台机将加工好的产品转移到检测装置上进行检测是否合格。

所述的梳理机构包括底座，立柱，台面，抬起定位装置固定在底座上，压紧装置固定在台面的下端面且与抬起定位装置相对，抬起定位装置与压紧装置将电池组壳体进行一个固定位置放置在加工中发生位移。位于压紧装置的两侧设置有导向装置，在导向装置的外侧设置有机器夹爪，所述的导向装置和机器夹爪均固定与台面的下端面上。导向装置和机器夹爪交替进行定位，导向装置进行初步定为，机器夹爪对ICB金属薄板进行精确定为和安装。

优选的检测装置包括机架，机架上固定着中空的工作台，所述的工作台上固定着可移动的T型支架，在T型支架上安装着测距检测头，测距检测头通过数据线与PC控制端连接。

优选的导向装置包括送进气缸，送进气缸的输出端与连接座固定，连接座上固定着夹紧气缸，夹紧气缸的工作端与夹紧爪连接。

优选的机器夹爪包括工字支架，工字支架的上端与机器人的工作端可连接可断开，工字支架上设置安装有相机、相机光源、扫描枪，扫描枪光源，在工字支架的下端面上固定着若干均匀分布的槽型梳齿和吸盘，推进气缸通过固定板固定在工字支架的两端，所述的推进气缸的工作端与推进板固定，推进板上安装有浮动压头。

优选的抬起定位装置包括基座，机座上固定着抬起气缸，抬起气缸与支撑板固定，支撑板上固定着支撑柱，所述的支撑柱上设置有定位销。

进一步浮动压头通过光轴安装在推进板上，所述的光轴上套设有弹簧

本实用新型的有益效果结构设计合理，操作方便，通过梳理机构对金属薄片进行定位和梳理，防止薄片在安装过程中分叉或变形。两台机器人和双排供料架设计实现自动供料并且双工位工作，提高效率。通过相机的拍照和扫描枪的扫描在安装过程中检测多层金属薄片是否存在间隙过大或者分叉或者变形等不合格情况。保证了安装过程中的质量，提高工作效率和产品的质量。

附图说明

图1为机构结构俯视图；

图2为机构机构正视图

图3为检测装置俯视图；

图4为抬起定位装置结构图；

图5为导向装置侧视图；

图6为导向装置俯视图；

图7为机器夹爪俯视图；

图8为机器夹爪侧视图；

如图1至图8所述，机器人1，梳理机构2，供料架3，存料梭台4，转台机5，检测装置6，抬起定位装置7，导向装置8，机器夹爪9，底座21，立柱22，台面23，压紧装置24，机架61，工作台62，T型支架63，测距检测头64，基座71，抬起气缸72，支撑板（73），支撑柱74，定位销75，送进气缸81，连接座82，夹紧气缸83，夹紧爪84，工字支架91，相机92，扫描枪93，扫描枪光源94，槽型梳齿95，吸盘96，推进气缸97，推进板98，浮动压头99，光柱910，弹簧911，相机光源912。

具体实施方式

一种多层金属薄片定型装配机构，两台相对而立的机器人1固定在地面上，位于两台机器人1之间固定着梳理机构2，在梳理机构2的一侧设置有供料架3，另一侧设置有存料梭台4，存料梭台4与转台机5固定连接，检测装置6固定在转台机5左侧的地面上并且与存料梭台4相配合；所述的梳理机2构包括底座21，立柱22，台面23，抬起定位装置7固定在底座上，压紧装置24固定在台面的下端面且与抬起定位装置7相对，位于压紧装置24的两侧设置有导向装置8，在导向装置8的外侧设置有机器夹爪9，所述的导向装置8和机器夹爪9均固定与台面23的下端面上。

所述的检测装置6包括机架61，机架61上固定着中空的工作台62，所述的工作台62上固定着可滑动的T型支架63，在T型支架（63）上安装着测距检测头64，测距检测头64通过数据线与PC控制端连接。

所述的导向装置8包括送进气缸81，送进气缸81的输出端与连接座82固定，连接座82上固定着夹紧气缸83，夹紧气缸83的工作端与夹紧爪84连接。

所述的机器夹爪9包括工字支架91，工字支架91的上端与机器人1的工作端可连接可断开，工字支架91上设置安装有相机92、相机光源912、扫描枪93，扫描枪光源94，在工字支架91的下端面上固定着若干均匀分布的槽型梳齿95和吸盘96，推进气缸97通过固定板固定在工字支架91的两端，所述的推进气缸97的工作端与推进板98固定，推进板98上安装有浮动压头99。

所述的抬起定位装置7包括基座71，基座71上固定着抬起气缸72，抬起气缸72与支撑板73固定，支撑板73上固定着支撑柱74，所述的支撑柱74上设置有定位销75。

优选的浮动压头99通过光轴910安装在推进板98上，所述的光轴910上套设有弹簧911。

实施运作：将电池组壳体通过定位销75放置在抬起定位装置7上，抬起定位装置7调整电池组壳体装配高度后定位。机器人1移载供料架3上的ICB金属薄片至导向装置8上，通过送进气缸81和夹紧爪84对ICB金属薄片进行一个初步定位和整理后已交到机器夹爪9上，槽型梳齿95插入ICB金属薄片的通孔中，吸盘96吸住ICB金属薄片的板面，通过推进气缸97的作用浮动压头99将ICB金属薄片进行一个柔性压装，直到ICB金属薄片安装完毕。与此同时，在装配过程中，相机92和扫描枪93对ICB金属薄片进行检测，将数据反应出，如果有间隙过大或分叉或变形的情况能够及时进行修位置修正或者调整，防止夹紧爪84在夹紧后产生分叉等无法安装的情况。其中梳理机构2可以一次将至少三层金属薄片夹杂一起进行定位和梳理，通过导向装置8、机器夹爪9，相机92和扫描机93配合可以将4毫米间隙的金属薄片梳理成1.5毫米厚的多层薄片进行安装。装配好的电池组壳体通过存料梭台4和转台机5转移到检测装置6的抬起定位装置7上，通过测距检测头64对装配好的电池组壳体进行再一次检测是否合格。

Claims (6)

1.一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，两台相对而立的机器人（1）固定在地面上，位于两台机器人（1）之间固定着梳理机构（2），在梳理机构（2）的一侧设置有供料架（3），另一侧设置有存料梭台（4），存料梭台（4）与转台机（5）固定连接，检测装置（6）固定在转台机（5）左侧的地面上并且与存料梭台（4）相配合；所述的梳理机构（2）包括底座（21），立柱（22），台面（23），抬起定位装置（7）固定在底座上，压紧装置（24）固定在台面的下端面且与抬起定位装置（7）相对，位于压紧装置（24）的两侧设置有导向装置（8），在导向装置（8）的外侧设置有机器夹爪（9），所述的导向装置（8）和机器夹爪（9）均固定与台面（23）的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，所述的检测装置（6）包括机架（61），机架（61）上固定着中空的工作台（62），所述的工作台（62）上固定着可滑动的T型支架（63），在T型支架（63）上安装着测距检测头（64），测距检测头（64）通过数据线与PC控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，所述的导向装置（8）包括送进气缸（81），送进气缸（81）的输出端与连接座（82）固定，连接座（82）上固定着夹紧气缸（83），夹紧气缸（83）的工作端与夹紧爪（84）连接。

4.根据权利要求1所述的一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，所述的机器夹爪（9）包括工字支架（91），工字支架（91）的上端与机器人（1）的工作端可连接可断开，工字支架（91）上设置安装有相机（92）、相机光源（912）、扫描枪（93），扫描枪光源（94），在工字支架（91）的下端面上固定着若干均匀分布的槽型梳齿（95）和吸盘（96），推进气缸（97）通过固定板固定在工字支架（91）的两端，所述的推进气缸（97）的工作端与推进板（98）固定，推进板（98）上安装有浮动压头（99）。

5.根据权利要求1或2所述的一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，所述的抬起定位装置（7）包括基座（71），基座（71）上固定着抬起气缸（72），抬起气缸（72）与支撑板（73）固定，支撑板（73）上固定着支撑柱（74），所述的支撑柱（74）上设置有定位销（75）。

6.根据权利要求4所述的一种多层金属薄片定型装配机构，其特征在于，所述的浮动压头（99）通过光轴（910）安装在推进板（98）上，所述的光轴（910）上套设有弹簧（911）。