CN209110467U - 一种机器人焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接变位机，包括底板，所述底板上设置有焊接机器人，且焊接机器人上卡合有转盘，所述底板上设置有滑槽，且滑槽卡合有滑动座，所述第一转轴一端设置有与其相连接的第一伺服电机，且第一转轴上设置有固定筒，所述固定筒上设置有第二伺服电机，且第二伺服电机与转盘之间设置有第二转轴。该机器人焊接变位机通过在转盘和焊接机器人两侧进行设置有隔板，隔板能够对产生的有毒气体进行阻隔，同时隔板倾斜设置有吸风机，吸风机能够将焊接时产生的有毒气体进行快速吸附排出，隔板能够调节位置改变排放机位置，有毒气体可直接通过导入水箱内部进行过滤再排放，该装置结构简单，性价比高。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种机器人焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。
目前机器人焊接变位机结构较为简单，功能结构相对单一，在焊接过程中会产生大量的有毒的气体，且有毒气体无法进行控制，容易对生产环境造成极大的污染，无法通过设备对有毒气体进行处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的有毒气体不易处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接变位机，包括底板，所述底板上设置有焊接机器人，且焊接机器人上卡合有转盘，所述底板上设置有滑槽，且滑槽卡合有滑动座，所述滑动座上设置有移动滚轮，且滑动座上设置有隔板，所述隔板一侧设置有支撑座，且支撑座上设置有第一转轴，所述第一转轴一端设置有与其相连接的第一伺服电机，且第一转轴上设置有固定筒，所述固定筒上设置有第二伺服电机，且第二伺服电机与转盘之间设置有第二转轴。
优选的，所述隔板为“7”字型结构，且隔板上设置有吸风机，所述吸风机上设置有导气管，且导气管插设在水箱内，并且水箱为无盖开放式结构，所述吸风机在隔板上为倾斜设置。
优选的，所述隔板与底板之间通过滑动座和滑槽相连接，且隔板与滑动座之间通过焊接为一体结构。
优选的，所述第一转轴中部设置为正方形结构，且第一转轴中部设置有通孔，所述第一转轴与固定筒之间通过焊接相固定。
优选的，所述第二转轴穿设在通孔内，且第二转轴两端分别与第二伺服电机与转盘相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接变位机通过在转盘和焊接机器人两侧进行设置有隔板，隔板能够对产生的有毒气体进行阻隔，同时隔板倾斜设置有吸风机，吸风机能够将焊接时产生的有毒气体进行快速吸附排出，隔板能够调节位置改变排放机位置，有毒气体可直接通过导入水箱内部进行过滤再排放，该装置结构简单，性价比高。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人焊接变位机结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人焊接变位机图1中A处放大图；
图3为本实用新型一种机器人焊接变位机图1中B处放大图；
图4为本实用新型一种机器人焊接变位机俯视图；
图5为本实用新型一种机器人焊接变位机第一转轴与第二转轴连接示意图。
图中：1、底板，2、焊接机器人，3、转盘，4、滑槽，5、滑动座，6、移动滚轮，7、隔板，8、支撑座，9、第一转轴，10、第一伺服电机，11、固定筒，12、第二伺服电机，13、第二转轴，14、通孔,15、导气管,16、吸风机,17、水箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接变位机，包括底板1、焊接机器人2、转盘3、滑槽4、滑动座5、移动滚轮6、隔板7、支撑座8、第一转轴9、第一伺服电机10、固定筒11、第二伺服电机12、第二转轴13、通孔14、导气管15、吸风机16和水箱17，底板1上设置有焊接机器人2，且焊接机器人2上卡合有转盘3，底板1上设置有滑槽4，且滑槽 4卡合有滑动座5，滑动座5上设置有移动滚轮6，且滑动座5上设置有隔板 7，隔板7为“7”字型结构，且隔板7上设置有吸风机16，吸风机16上设置有导气管15，且导气管15插设在水箱17内，并且水箱17为无盖开放式结构，吸风机16在隔板7上为倾斜设置，隔板7通过安装排放风机16将有毒气体进行集中收集排放，从而提高焊接变位机的结构使用性能，隔板7与底板1之间通过滑动座5和滑槽4相连接，且隔板7与滑动座5之间通过焊接为一体结构，隔板7能够通过滑动座5进行相对滑动，使整体结构灵活性更高，隔板7一侧设置有支撑座8，且支撑座8上设置有第一转轴9，第一转轴9中部设置为正方形结构，且第一转轴9中部设置有通孔14，第一转轴9与转盘 3之间通过涡轮与蜗杆的齿槽啮合连接，第一转轴9与固定筒11之间通过焊接相固定，便于对转盘3进行安装，使整体结构更加稳定，第一转轴9一端设置有与其相连接的第一伺服电机10，且第一转轴9上设置有固定筒11，固定筒11上设置有第二伺服电机12，且第二伺服电机12与转盘3之间设置有第二转轴13，第二转轴13穿设在通孔14内，且第二转轴13两端分别与第二伺服电机12与转盘3相连接，第二转轴13能够通过第二伺服电机12带动转盘3进行相对转动，从而配合第一转轴9，使转盘3在焊接时进行全方位转动。
工作原理：在使用该机器人焊接变位机时，首先将焊接机器人2在底板1 上进行安装，当焊接机器人2安装完毕后，需要进行焊接工作，根据使用需要第一伺服电机10带动第一转轴9进行转动，第一转轴9与转盘3之间通过涡轮与蜗杆的齿槽啮合连接，从而在第一转轴9转动时带动转盘3进行转动，第一转轴9与固定筒11之间为固定结构，转盘3通过第二转轴13与第二伺服电机12之间进行固定安装，第二伺服电机12与固定筒11之间为固定结构，同时第二伺服电机12通过带动第二转轴13，使转盘3进行全方位移动，同时在焊接过程中产生的有毒气体，可通过打开吸风机16，吸风机16与隔板7之间为倾斜设置，同时也可根据使用需要，使隔板7下部的滑动座5通过移动滚轮6在滑槽4内进行滚动，带动隔板7进行移动，从而配合吸风机16对有毒气体进行收集排放，导气管15将有毒气体排入水箱17内部，进行预处理，也可根据使用需要进行集中处理，这就是该机器人焊接变位机的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人焊接变位机，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有焊接机器人(2)，且焊接机器人(2)上卡合有转盘(3)，其特征在于：所述底板(1)上设置有滑槽(4)，且滑槽(4)卡合有滑动座(5)，所述滑动座(5)上设置有移动滚轮(6)，且滑动座(5)上设置有隔板(7)，所述隔板(7)一侧设置有支撑座(8)，且支撑座(8)上设置有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)一端设置有与其相连接的第一伺服电机(10)，且第一转轴(9)上设置有固定筒(11)，所述固定筒(11)上设置有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)与转盘(3)之间设置有第二转轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述隔板(7)为“7”字型结构，且隔板(7)上设置有吸风机(16)，所述吸风机(16)上设置有导气管(15)，且导气管(15)插设在水箱(17)内，并且水箱(17)为无盖开放式结构，所述吸风机(16)在隔板(7)上为倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述隔板(7)与底板(1)之间通过滑动座(5)和滑槽(4)相连接，且隔板(7)与滑动座(5)之间通过焊接为一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述第一转轴(9)中部设置为正方形结构，且第一转轴(9)中部设置有通孔(14)，所述第一转轴(9)与固定筒(11)之间通过焊接相固定。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述第二转轴(13)穿设在通孔(14)内，且第二转轴(13)两端分别与第二伺服电机(12)与转盘(3)相连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821806696.7U CN209110467U (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种机器人焊接变位机 |
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Publications (1)
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| CN209110467U true CN209110467U (zh) | 2019-07-16 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209110467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977258A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 盐城东方汽车广场投资发展有限公司 | 一种市政公用工程用焊接装置 |
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2018
- 2018-11-05 CN CN201821806696.7U patent/CN209110467U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110977258A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 盐城东方汽车广场投资发展有限公司 | 一种市政公用工程用焊接装置 |
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