CN209110462U - 一种三轮车厢侧板焊接定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种三轮车厢侧板焊接定位夹具，包括底座和两个侧板定位机构，底座上设置有平行的导轨I和导轨II，侧板定位机构包括移动架和滑动设置在移动架上的压紧夹具，移动架一端滑动设置在导轨I上，移动架另一端滑动设置在导轨II上，导轨I上还滑动设置有主板定位机构，主板定位机构包括带有气缸和压紧夹具的载物台I，导轨II上设置有横梁定位机构和连接板定位机构，横梁定位机构包括带有气缸和压紧夹具的载物台II，连接板定位机构包括用于夹紧连接板的连接板槽。本实用新型它既能实现对不同尺寸的三轮车厢侧板在焊接时的定位，又能提高产品生产效率和加工质量。

Description

一种三轮车厢侧板焊接定位夹具

技术领域

本实用新型涉及到一种加工定位装置，特别涉及到三轮车厢侧板焊接定位夹具。

背景技术

由于三轮车厢侧板整块加工使用的模具制造困难，设备投入成本高，因此常见的三轮车厢侧板通常由多块钢板焊接而成。常见的三轮车厢侧板包括主板和横梁，主板和横梁通过连接板连接，主板和横梁左侧焊接有左侧板，主板和横梁右侧焊接有右侧板，主板上还焊接有铰链，三轮车厢侧板的长度有1600mm、1800mm、2000mm、2100mm、2200mm、2300mm、2400mm、2500mm、2600mm，宽度有330mm、350mm、390mm、440mm、490mm，高度有40mm等多种标准尺寸。

随着科技的发展，在加工制造等多个领域，机器人焊接方式逐渐替换了传统的人工焊接方式，但三轮车厢侧板的焊接方式依然是传统的人工焊接，焊接平台是未设定位装置的普通平台，焊接时依靠人工量尺寸、划线定位来进行组焊，该方法生产效率低，并且存在人为因素的影响，焊接后三轮车厢侧板容易出现尺寸偏差，导致三轮车厢侧板的质量不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，定位稳定可靠的三轮车厢侧板焊接定位夹具，它既能实现对不同尺寸的三轮车厢侧板在焊接时的定位，又能提高产品生产效率和加工质量。

本实用新型的目的是通过如下的技术方案实现的，一种三轮车厢侧板焊接定位夹具，包括底座和两个侧板定位机构，底座上设置有平行的导轨I和导轨II，侧板定位机构包括移动架和滑动设置在移动架上的压紧夹具，移动架一端滑动设置在导轨I上，移动架另一端滑动设置在导轨II上，导轨I上还滑动设置有主板定位机构，主板定位机构包括带有气缸和压紧夹具的载物台I，导轨II上设置有横梁定位机构和连接板定位机构，横梁定位机构包括带有气缸和压紧夹具的载物台II，连接板定位机构包括用于夹紧连接板的连接板槽。

本方案的工作原理在于：两个侧板定位机构的移动架均滑动设置在导轨I和导轨II上，实现两个侧板定位机构的距离调整，调整后两个侧板定位机构的距离即是焊接的三轮车车厢侧板长度尺寸，因此可实现不同尺寸的三轮车厢侧板定位，压紧夹具用于对焊接时的三轮车厢侧板左右两侧进行压紧，避免焊接时三轮车厢侧板出现晃动，影响加工质量。导轨I上主板定位机构的气缸与导轨II上横梁定位机构的气缸共同配合夹紧三轮车厢侧板的前后两侧，气缸推动不同的距离可对不同宽度的三轮车厢侧板进行定位，导轨I上主板定位机构的压紧夹具对主板进行压紧，导轨II上横梁定位机构的压紧夹具对横梁进行压紧，连接板定位机构的连接板槽夹紧连接板，对连接板进行压紧和定位。载物台I和载物台II可放置需要焊接的主板和横梁。

本方案的使用原理在于：在导轨I和导轨II上移动左侧的一个侧板定位机构，将三轮车厢侧板的左侧板和主板进行定位，压紧夹具对左侧板和主板压紧，然后在主板右侧放置右侧板，移动右侧的另一个侧板定位机构，使两个侧板定位机构的距离等于加工的三轮车车厢侧板标准长度，然后将连接板放入连接板槽内，主板和横梁放置在连接板的前后两侧，利用主板定位机构的气缸和横梁定位机构的气缸对主板和横梁进行定位，最后用压紧夹具对右侧板、右侧板、主板和横梁进行压紧定位，三轮车厢侧板压紧定位后即可采用焊枪对左侧板、右侧板、主板、连接板和横梁之间的焊缝进行焊接。

本方案的有益效果在于：1.实现不同长度和宽度的三轮车厢侧板在焊接时的定位；

2.提高产品生产效率和加工质量；

3.操作方便，定位稳定可靠；

4.即使三轮车侧板定位后不采用机器人焊接而用人工焊接，也比未设定位装置的普通平台采用人工焊接时生产效率高，加工质量好。

附图说明

图1是本实用新型三轮车厢侧板焊接定位夹具的一种立体示意图；

图2是本实用新型三轮车厢侧板焊接定位夹具定位三轮车厢侧板过程中的俯视示意图；

图3是图1中A的放大示意图；

图4是图1中B的放大示意图；

图5是图1中C的放大示意图；

图6是图1中D的放大示意图；

图7是本实用新型三轮车厢侧板的立体示意图。

图中：1.底座、2.导轨I、3.导轨II、4.主板定位机构、41.载物台I、5.横梁定位机构、51.载物台II、6.连接板定位机构、61．连接板槽、611.定位块I、612.定位块II、62.滑动部、63.推拉式夹具、7.气缸、8.压紧夹具、9.侧板定位机构、91.移动架、92.固定块、10.推动机构、101.手持杆、102.L形连杆、11.支撑杆、12.凸出部、13.压板、14.U形架、15.限位块、16.主板、17.左侧板、18.右侧板、19.连接板、20.横梁、21.铰链、22.横板、23.竖直板、24.条形滑槽、25.加强筋、26.上部、27.侧部、28.滑块、29.滑槽。

具体实施方式

下面将根据附图结合具体实施例详细地描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种三轮车厢侧板焊接定位夹具，包括底座1和两个侧板定位机构9，底座1上设置有平行的导轨I2和导轨II3，侧板定位机构9包括移动架91和滑动设置在移动架91上的压紧夹具8，移动架91一端滑动设置在导轨I2上，移动架91另一端滑动设置在导轨II3上，导轨I2上还滑动设置有主板16定位机构4，主板16定位机构4包括带有气缸7和压紧夹具8的载物台I41，导轨II3上设置有横梁20定位机构5和连接板19定位机构6，横梁20定位机构5包括带有气缸7和压紧夹具8的载物台II51，连接板19定位机构6包括用于夹紧连接板19的连接板槽61。

本方案的工作原理在于：两个侧板定位机构9的移动架91均滑动设置在导轨I2和导轨II3上，实现两个侧板定位机构9的距离调整，调整后两个侧板定位机构9的距离即是焊接的三轮车车厢侧板长度尺寸，因此可实现不同尺寸的三轮车厢侧板定位，压紧夹具8用于对焊接时的三轮车厢侧板左右两侧进行压紧，避免焊接时三轮车厢侧板出现晃动，影响加工质量。导轨I2上主板16定位机构4的气缸7与导轨II3上横梁20定位机构5的气缸7共同配合夹紧三轮车厢侧板的前后两侧，气缸7推动不同的距离可对不同宽度的三轮车厢侧板进行定位，导轨I2上主板16定位机构4的压紧夹具8对主板16进行压紧，导轨II3上横梁20定位机构5的压紧夹具8对横梁20进行压紧，连接板19定位机构6的连接板槽61夹紧连接板19，对连接板19进行压紧和定位，主板16上需要焊接铰链21时，利用载物台I41和载物台II51上的压紧夹具8，同时压紧铰链21和主板16即可焊接。载物台I41和载物台II51可放置需要焊接的主板16和横梁20。

本方案的使用原理在于：在导轨I2和导轨II3上移动左侧的一个侧板定位机构9，将三轮车厢侧板的左侧板17和主板16进行定位，压紧夹具8对左侧板17和主板16压紧，然后在主板16右侧放置右侧板18，移动右侧的另一个侧板定位机构9，使两个侧板定位机构9的距离等于加工的三轮车车厢侧板标准长度，然后将连接板19放入连接板槽61内，主板16和横梁20放置在连接板19的前后两侧，利用主板16定位机构4的气缸7和横梁20定位机构5的气缸7对主板16和横梁20进行定位，最后用压紧夹具8对右侧板18、右侧板18、主板16和横梁20进行压紧定位，三轮车厢侧板压紧定位后即可采用焊枪对左侧板17、右侧板18、主板16、连接板19和横梁20之间的焊缝进行焊接。

两个侧板定位机构9之外的两侧均设置有推动机构10，每个推动机构10两端分别滑动设置在导轨I2和导轨II3上，推动机构10包括有气缸7，气缸7输出端与移动架91固定连接。由于三轮车厢侧板需要双面焊接，当三轮车厢侧板的上面焊接后还需焊接下一面，为加快焊接效率，在侧板定位机构9滑动对左侧板17和右侧板18定位时，推动机构10与侧板定位机构9一起滑动，三轮车厢侧板需要反面焊接时，推动机构10不移动，推动机构10上的气缸7带动侧板定位机构9往侧面移动一段距离，使侧板定位机构9与三轮车厢侧板分离，便于对三轮车厢侧板进行翻面，翻面后需要焊接定位时，推动机构10不移动，推动机构10上的气缸7带动侧板定位机构9往中间移动同样的距离进行定位即可，提高生产效率。本实施例的气缸7采用电源驱动。

推动机构10上还包括有手持杆101和L形连杆102，移动架91上包括有固定块92，L形连杆102一端固定在推动机构10上，L形连杆102另一端勾住固定块92。L形连杆102和固定块92用于对推动机构10推动侧板定位夹具的位置起到限位的作用，避免推动机构10将侧板定位机构9推动过远。手持杆101具有方便人为把住推动机构10的作用，可用于气缸7损坏时，用手把住手持杆101，人为推动侧板定位机构9。

主板16定位机构4、横梁20定位机构5和连接板19定位机构6设置在两个侧板定位机构9之间。

连接板19定位机构6包括垂直固定在载物台II51侧面的滑动部62，滑动部62上方设置有连接板槽61和固定在载物台II51上的推拉式夹具63，连接板槽61包括滑动设置在滑动部62上的定位块I611和固定在滑动部62上的L形的定位块II612，定位块I611与推拉式夹具63固定，连接板槽61呈凹槽状。使用时，将连接板19放入连接板槽61内，推拉式夹具63推动固定块92I，使固定块92I和固定块92II配合夹紧固定住连接板19。在另一实施例中，连接板19定位机构6包括滑动设置在导轨II3上的移动板，移动板上方固定有连接板槽61，连接板槽61是与连接板19相匹配的凹槽。移动板与导轨II3滑动设置的结构与导轨I2与主板16定位机构4滑动设置的方式相同，连接板槽61是与连接板19相匹配的凹槽是指连接板槽61的宽度和高度与连接板19相匹配。

载物台II51下方设置有气缸7，气缸7输出端固定有穿过载物台II51的支撑杆11，支撑杆11上端设置有前后对称的两个凸出部12，凸出部12上均铰接有压板13，每个压板13下方对应设置有一个U形架14，压板13与U形架14活动连接。压板13与U形架14以及气缸7配合，在焊接三轮车厢侧板时压紧连接板19前后两侧的主板16和横梁20，提高焊接质量。

载物台II51上固定有与标准连接板19长度相同的限位块15。现有技术加工制作出的连接板19常常会出现长短不一的情况，不能保证每个连接板19的长度一致，因此在利用连接板19加工三轮车厢侧板，焊接时会出现不规整的现象，此时，在载物台上设置与标准连接板19长度相同的限位块15，能够将主板16和横梁20之间的间距固定在标准连接板19的长度内，避免三轮车厢侧板焊接时会出现不规整的现象。若使用时的连接板19过短，可采用人为敲打连接板19的方式使连接板19变薄，以致连接板19变长，从而使过短连接板19的长度变为标准连接板19的长度；若使用的连接板19过长，可采用人为敲打连接板19两端的方式使连接板19变厚，以致连接板19变短，从而使过长连接板19的长度变为标准连接板19的长度。一般情况下焊接使用的连接板19误差不会大到敲打后影响连接板19的质量的程度。

在本实施例中，压紧夹具8是型号CH-70725和HS-11412的快速夹钳，在其他实施例中压紧夹具8可以是其他型号的夹钳。推拉式夹具63是型号HS-304-CM的快速推拉式夹具63或者其他型号的推拉式夹具63、气缸77采用电源或电池驱动。

进一步地，移动架91包括互相垂直的横板22和竖直板23，横板22下端设置有与导轨I2和导轨II3相匹配的凹槽，竖直板23上开有条形滑槽2924。移动架91上的凹槽与导轨I2和导轨II3相匹配作用在于便于移动架91在导航I和导轨II3上滑动，竖直板23上开的条形滑槽2924便于对侧板定位机构9的压紧夹具8进行定位。在其他实施例中，移动架91可以是其他形状。

进一步地，横板22与竖直板23之间设置有加强筋25，加强筋25呈直角三角板状，每个移动架91上设置有4个加强筋25。在横板22与竖直板23之间设置加强筋25是为了加强移动架91的整体强度，加强筋25呈直角三角板状与横板22与竖直板23之间的形状相匹配，对横板22与竖直板23具有稳定的支撑效果，在每个移动架91上设置4个加强筋25可在节约成本的情况下达到最优的支撑效果。

侧板定位机构9上的压紧夹具8包括与移动架91接触的上部26和侧部27，上部26和侧部27均设置有通孔，定位座通过穿过条形滑槽2924和通孔的销和销套固定。在本实施例中采用的压紧夹具8是型号CH-70725和HS-11412的快速夹钳，在其他实施例中压紧夹具8可以是其他型号的夹钳。压紧夹具8利用与与移动架91接触的上部26和侧部27在移动架91上移动，销和销套穿过条形滑槽2924和通孔固定住压紧夹具8。本实施例中的销套是铆工30E835型号的销套,销套穿过上部26的通孔和条形滑槽2924，最终用穿过侧部27的销轴固定。

导轨I2上滑动设置有主板16定位机构4，导轨II3上滑动设置有横梁20定位机构5和连接板19定位机构6，滑动设置的方式是载物台I41和载物台II51底部均设置有滑块28，导轨I2和导轨II3上设置有与滑块28相匹配的滑槽29，滑块28在滑槽29内滑动从而实现主板16定位机构4在导轨I2上滑动，横梁20定位机构5和连接板19定位机构6在导轨II3上滑动动，由于主板16定位机构4、横梁20定位机构5和连接板19定位机构6需要在使用时滑动到合适位置后进行固定，因此滑块28上设置有固定孔，滑槽29上设置有多个通孔，滑块28和滑槽29通过穿过通孔和固定孔的销轴或螺钉固定在一起。

进一步地，载物台I41包括有两个或两个以上，每个载物台I41上均设置有两个或两个以上的固定孔，主板16定位机构4的的气缸7和压紧夹具8上分别设置有通孔，主板16定位机构4的气缸7和压紧夹具8分别通过销轴或螺钉固定在不同的载物台I41上，销轴或螺钉穿过通孔固定在固定孔内。在本实施例中载物台I41有六个，两个载物台I41上分别固定有气缸7，四个载物台I41上分别固定有压紧夹具8，每个气缸7设置有四个通孔，固定气缸7的载物台I41上设置有十六个固定孔，气缸7和载物台I41分别通过两个穿过通孔的螺钉固定在固定孔内和两个穿过通孔的销轴固定在固定孔内，固定气缸7的载物台I41上余出的固定孔用于实现气缸7在载物台上更换位置。每个压紧设置有三个通孔，固定气缸7的载物台I41上设置有二十四个固定孔，压紧夹具8和载物台分别通过两个穿过通孔的螺钉固定在固定孔内和一个穿过通孔的销轴固定在固定孔内，固定压紧夹具8的载物台I41上余出的固定孔用于实现压紧夹具8在载物台上更换位置。在其他实施例中用于对气缸7和压紧装置固定和换位的固定孔、通孔以及销轴和螺钉个数是其他个。

Claims (9)

1.一种三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：包括底座（1）和两个侧板定位机构（9），底座（1）上设置有平行的导轨I（2）和导轨II（3），侧板定位机构（9）包括移动架（91）和滑动设置在移动架（91）上的压紧夹具（8），移动架（91）一端滑动设置在导轨I（2）上，移动架（91）另一端滑动设置在导轨II（3）上，导轨I（2）上还滑动设置有主板（16）定位机构（4），主板（16）定位机构（4）包括带有气缸（7）和压紧夹具（8）的载物台I（41），导轨II（3）上设置有横梁（20）定位机构（5）和连接板（19）定位机构（6），横梁（20）定位机构（5）包括带有气缸（7）和压紧夹具（8）的载物台II（51），连接板（19）定位机构（6）包括用于夹紧连接板（19）的连接板槽（61）。

2.如权利要求1所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：两个侧板定位机构（9）之外的两侧均设置有推动机构（10），每个推动机构（10）两端分别滑动设置在导轨I（2）和导轨II（3）上，推动机构（10）包括有气缸（7），气缸（7）输出端与移动架（91）固定连接。

3.如权利要求2所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：推动机构（10）上还包括有手持杆（101）和L形连杆（102），移动架（91）上包括有固定块（92），L形连杆（102）一端固定在推动机构（10）上，L形连杆（102）另一端勾住固定块（92）。

4.如权利要求1、2或3所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：连接板（19）定位机构（6）包括垂直固定在载物台II（51）侧面的滑动部（62），滑动部（62）上方设置有连接板槽（61）和固定在载物台II（51）上的推拉式夹具（63），连接板槽（61）包括滑动设置在滑动部（62）上的定位块I（611）和固定在滑动部（62）上的L形的定位块II（612），定位块I（611）与推拉式夹具（63）固定，连接板槽（61）呈凹槽状。

5.如权利要求1、2或3所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：载物台II（51）下方设置有气缸（7），载物台II（51）上方固定有两个U形架（14），气缸（7）输出端固定有穿过载物台II（51）的支撑杆（11），支撑杆（11）上端设置有前后对称的两个凸出部（12），凸出部（12）上均铰接有压板（13），每个压板（13）下方对应设置一个U形架（14），压板（13）与U形架（14）活动连接。

6.如权利要求4所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：载物台II（51）下方设置有气缸（7），气缸（7）输出端固定有穿过载物台II（51）的支撑杆（11），支撑杆（11）上端设置有前后对称的两个凸出部（12），凸出部（12）上均铰接有压板（13），每个压板（13）下方对应设置有一个U形架（14），压板（13）与U形架（14）活动连接。

7.如权利要求1、2、3或6所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：载物台II（51）上固定有与标准连接板（19）长度相同的限位块（15）。

8.如权利要求4所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：载物台II（51）上固定有与标准连接板（19）长度相同的限位块（15）。

9.如权利要求5所述的三轮车厢侧板焊接定位夹具，其特征在于：载物台II（51）上固定有与标准连接板（19）长度相同的限位块（15）。