CN209110350U - 全自动钎焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜，所述钎焊机本体包括：钎焊台，钎焊台包括一底座支架及安装在该底座支架一端的操作台，操作台内侧设有一朝向钎焊台另一端设置的作业杆；移动台，移动台底部滑动设置在底座支架上且移动台上安装有行走减速电机，移动台顶部设有至少两个用于支撑瓶体的辊轴；钎焊总成，钎焊总成设置在所述作业杆端部，包括主动轮、辅助轮、送丝管、送水管和至少一个焊枪；本实用新型结构设计合理，可以实现绝缘气瓶外胆内壁上的铜管螺旋焊接的自动化操控，提高了焊接作业效率，降低了工作人员的焊接难度，降低了产品成本，提高了焊接质量，同时该装置可适用于具有同等焊接作业环境和需求的其它产品。

Description

全自动钎焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种全自动钎焊机。

背景技术

目前，在用于贮存和使用低温液化气体产品（液氧、液氮、液氩、液化天然气、液态二氧化碳）并能自动提供连续气体的绝缘气瓶产品中，需要将铜管螺旋焊接在绝缘气瓶外胆的内壁上，用于达到气化增压效果，焊接过程以人工焊接为主，由于绝缘气瓶直径较小，其内部空间有限，造成焊接作业效率低，且焊接操作相对困难，增加了绝缘气瓶的生产成本。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种铜管螺旋焊接效率高、可以实现自动化操作的全自动钎焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜，其特征在于，所述钎焊机本体包括：

钎焊台，钎焊台包括一底座支架及安装在该底座支架一端的操作台，操作台内侧设有一朝向钎焊台另一端设置的作业杆；

移动台，移动台底部滑动设置在底座支架上且移动台上安装有行走减速电机，移动台顶部设有至少两个用于支撑瓶体的辊轴，辊轴之间相互传动连接且至少一个辊轴与滚动减速电机连接；

钎焊总成，钎焊总成设置在所述作业杆端部，包括主动轮、辅助轮、送丝管、送水管和至少一个焊枪，主动轮后侧与驱动机构连接，主动轮和辅助轮均与对应气缸的活塞杆连接且气缸安装在所述作业杆上，所述焊枪、送丝管和送水管自由设置或安装在所述作业杆上。

所述的驱动机构包括驱动杆、主动轴和驱动电机，所述驱动杆一端与主动轮后侧连接，驱动杆另一端通过万向节机构与所述主动轴连接，主动轴另一端与驱动电机连接，驱动杆外侧设有轴套，轴套与气缸的活塞杆连接。

所述辅助轮转动安装在一辅助支架内，辅助支架外侧与气缸的活塞杆连接。

所述的主动轮和辅助轮外侧均设有与铜管形状匹配的槽口。

所述的送水管自由设置，焊枪和送丝管通过固定支架与作业杆连接。

所述的固定支架整体为L型结构，固定支架的两个侧壁上均设有长条状结构的固定孔，其一侧的固定孔用于与作业杆连接，另一侧的固定孔用于固定所述焊枪或送丝管。

所述的焊枪包括用于铜管预加热处理的第一焊枪和用于铜管焊接作业的第二焊枪，第一焊枪位于第二焊枪焊接作业方向的前侧，送水管和送丝管分别与第二焊枪对应设置。

所述的底座支架内部设有水槽，水槽内设有排水泵。

所述的驱动电机安装在钎焊台上。

还包括了送气系统、铜管输送系统、送丝系统；

所述送气系统安装在操作台内，包括至少一个与气体储存装置连接的进气阀和与进气阀连接的气泵，气泵与焊枪连接；

所述铜管输送系统包括铜管盘支架和用于铜管输送的至少一个导向轮，导向轮安装在钎焊台上，铜管通过所述导向轮输送至主动轮和辅助轮的槽口内；

所述送丝系统包括送丝机和送丝支架，送丝机和送丝支架均安装在钎焊台上，送丝机与送丝管对应设置。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，可以实现绝缘气瓶外胆内壁上的铜管螺旋焊接的自动化操控，提高了焊接作业效率，降低了工作人员的焊接难度，降低了产品成本，提高了焊接质量，同时该装置可适用于具有同等焊接作业环境和需求的其它产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为钎焊总成的局部结构示意图。

图3为固定支架的结构示意图。

图中：1铜管盘支架、2驱动电机、3进气阀、4操作台、5气泵、6排水泵、7底座支架、8水槽、9固定支架、10作业杆、11移动台、12辊轴、13链条、14滚动减速电机、15送丝支架、16铜管、17送丝机、18行走减速电机、19控制柜、20主动轴、21万向节机构、22驱动杆、23第一气缸、24轴套、25第一焊枪、26主动轮、27送水管、28第二焊枪、29送丝管、30第二气缸、31辅助轮、32槽口、33导向轮、34固定孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1、2、3所示：一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜19，钎焊机本体为实现绝缘气瓶外胆内壁上的铜管16螺旋焊接的机械主体，控制柜19用于实现各驱动元件实现自动化操作，其中所述钎焊机本体包括钎焊台、移动台11和钎焊总成。

钎焊台，钎焊台包括一底座支架7及安装在该底座支架7左端的操作台4，操作台4内侧设有一朝向钎焊台右端设置的作业杆10，作业杆10用于实现钎焊总成的安装，通过作业杆10将钎焊总成悬空固定，便于伸进瓶体内完成焊接作业，底座支架7内部设有水槽8，水槽8分布在整个底座支架7内部，用于焊接过程中冷却用水的回收，水槽8内设有排水泵6，可以定期将水槽8内废水排出进行进一步处理。

移动台11，移动台11底部通过导轨组件滑动设置在底座支架7上且移动台11上安装有行走减速电机18，行走减速电机18与底座支架7上安装的齿条配合实现移动台11在底座支架7上的自行走，移动台11顶部设有两个用于支撑瓶体的辊轴12，辊轴12之间通过链条13相互传动连接且其中一个辊轴12与滚动减速电机14连接，通过滚动减速电机14带动两个辊轴12同步转动，使用时，辊轴12之间放置瓶体，移动台11可以实现瓶体的移动行走及转动，用于与钎焊总成配合完成焊接作业。

钎焊总成，钎焊总成安装在所述作业杆10端部，包括第一焊枪25、第二焊枪28、主动轮26、辅助轮31、送丝管29和送水管27，其中：

所述的第一焊枪25用于铜管16预加热处理并位于主动轮26外侧，第二焊枪28用于铜管16焊接作业并位于主动轮26和辅助轮31之间，第一焊枪25位于第二焊枪28焊接作业方向的前侧，铜管16首先通过第一焊枪25完成预加热，然后通过第二焊枪28完成整个焊接过程；

所述主动轮26后侧与一驱动杆22连接，驱动杆22通过万向节机构21与主动轴20连接，主动轴20另一端穿过操作台4设置并与驱动电机2连接，驱动电机2安装在操作台4外侧，驱动杆22外侧设有轴套24，轴套24与第一气缸23的活塞杆连接，使用时可以根据瓶体的内部半径，通过第一气缸23调节主动轮26的工作长度，使其与瓶体内壁匹配，调节后驱动杆22与主动轴20通过万向节机构21自主完成对应的调整，通过驱动电机2驱动主动轮26旋转；

所述辅助轮31转动安装在一辅助支架内，辅助支架外侧与第二气缸30的活塞杆连接，使用时可以根据瓶体的内部半径，通过第二气缸30调节辅助轮31的工作长度，使其与瓶体内壁匹配；

所述第一气缸23和第二气缸30均安装在所述作业杆10上，实现钎焊总成的组件与作业杆10的连接，并将主动轮26和辅助轮31固定在作业杆10两侧；

所述的主动轮26和辅助轮31外侧均设有与铜管16匹配的槽口32，槽口32用于对铜管16进行咬紧，使其依附在瓶体内壁上完成焊接作业。

所述送水管27自由设置在作业杆10下侧，第一焊枪25、第二焊枪28和送丝管29均通过至少一个固定支架9安装在所述作业杆10上，第二焊枪28位于送水管27与作业杆10之间，送丝管29位于第二焊枪28一侧，固定支架9设置位置及数量根据管线长度及固定要求进行安装；

所述的固定支架9整体为L型结构，固定支架9的两个侧壁上均设有长条状结构的固定孔34，其一侧的固定孔34用于与作业杆10连接，另一侧的固定孔34用于固定所述第一焊枪25、第二焊枪28和送丝管29，通过固定支架9可以实现管线横向及纵向位置的调整，保证各管线位置及间距。

该全自动钎焊机还包括了送气系统、铜管输送系统、送丝系统；

所述送气系统安装在操作台4内，送气系统包括与气体储存装置连接的进气阀3和与进气阀3连接的气泵5，进气阀3和气泵5均安装在操作台4内部，气体储存装置包括了天然气瓶和氧气瓶，气泵5分别与所述第一焊枪25、第二焊枪28连接，用于将一定比例的氧气和天然气输送至焊枪内；

所述铜管输送系统包括铜管盘支架1和用于铜管16输送的多个导向轮33，导向轮33安装在钎焊台的操作台4和作业杆10上，铜管16通过所述导向轮33输送至主动轮26和辅助轮31的槽口32内；

所述送丝系统包括送丝机17和送丝支架15，送丝机17和送丝支架15均安装在钎焊台上，送丝支架15位于送丝机17后侧，送丝机17与送丝管29对应设置，该系统完成焊丝的输送。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动钎焊机，包括钎焊机本体和控制柜，其特征在于，所述钎焊机本体包括：

钎焊台，钎焊台包括一底座支架及安装在该底座支架一端的操作台，操作台内侧设有一朝向钎焊台另一端设置的作业杆；

移动台，移动台底部滑动设置在底座支架上且移动台上安装有行走减速电机，移动台顶部设有至少两个用于支撑瓶体的辊轴，辊轴之间相互传动连接且至少一个辊轴与滚动减速电机连接；

钎焊总成，钎焊总成设置在所述作业杆端部，包括主动轮、辅助轮、送丝管、送水管和至少一个焊枪，主动轮后侧与驱动机构连接，主动轮和辅助轮均与对应气缸的活塞杆连接且气缸安装在所述作业杆上，所述焊枪、送丝管和送水管自由设置或安装在所述作业杆上。

2.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动杆、主动轴和驱动电机，所述驱动杆一端与主动轮后侧连接，驱动杆另一端通过万向节机构与所述主动轴连接，主动轴另一端与驱动电机连接，驱动杆外侧设有轴套，轴套与气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述辅助轮转动安装在一辅助支架内，辅助支架外侧与气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的主动轮和辅助轮外侧均设有与铜管形状匹配的槽口。

5.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的送水管自由设置，焊枪和送丝管通过固定支架与作业杆连接。

6.根据权利要求5所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的固定支架整体为L型结构，固定支架的两个侧壁上均设有长条状结构的固定孔，其一侧的固定孔用于与作业杆连接，另一侧的固定孔用于固定所述焊枪或送丝管。

7.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的焊枪包括用于铜管预加热处理的第一焊枪和用于铜管焊接作业的第二焊枪，第一焊枪位于第二焊枪焊接作业方向的前侧，送水管和送丝管分别与第二焊枪对应设置。

8.根据权利要求1所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的底座支架内部设有水槽，水槽内设有排水泵。

9.根据权利要求2所述的全自动钎焊机，其特征在于：所述的驱动电机安装在钎焊台上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动钎焊机，其特征在于：还包括了送气系统、铜管输送系统、送丝系统；

所述送气系统安装在操作台内，包括至少一个与气体储存装置连接的进气阀和与进气阀连接的气泵，气泵与焊枪连接；

所述铜管输送系统包括铜管盘支架和用于铜管输送的至少一个导向轮，导向轮安装在钎焊台上，铜管通过所述导向轮输送至主动轮和辅助轮的槽口内；

所述送丝系统包括送丝机和送丝支架，送丝机和送丝支架均安装在钎焊台上，送丝机与送丝管对应设置。