CN209108193U - 消毒机器人及消毒控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消毒机器人，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。本实用新型还提供一种消毒控制系统。本实用新型的消毒机器人通过接收消毒任务后自动运行控制消毒，实现了提高消毒效率的有益效果。

Description

消毒机器人及消毒控制系统

技术领域

本实用新型涉及空气消毒技术领域，尤其涉及一种消毒机器人及消毒控制系统。

背景技术

空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果。市场大多数空气消毒的设备都是坐立式的，放在一个固定的空间，流动性差，使用效率往往比较低，如果我想对另一个房间消毒我得要把它搬过去，严重影响了空气消毒效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种消毒机器人及消毒控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种消毒机器人，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接。所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

优选地，所述消毒装置包括若干个装有不同药剂的药剂罐、若干个抽液泵、反应容器及风扇，其中，

若干个所述药剂罐均与所述反应容器连接，每个所述药剂罐与所述反应容器之间均设有一抽液泵；所述反应容器通过抽液泵流入药剂后产生化学反映生成消毒气体经由所述风扇散入外界。

优选地，所述消毒装置还包括废液罐及电磁阀，所述废液罐与反应容器之间设置有电磁阀。

优选地，所述药剂罐均设置有第一液位计，所述废液罐设置有第二液位计。

优选地，所述AGV还包括避障传感器，所述避障传感器与所述AGV主控板连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种消毒控制系统，所述消毒控制系统包括如上所述的消毒机器人。

优选地，所述消毒控制系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述消毒机器人无线通讯。

优选地，所述消毒控制系统还包括AGV磁条轨道，所述AGV磁条轨道铺设在有空气消毒需求区域的地面。

本实用新型提供消毒机器人及消毒控制系统，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有依次连接的消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。消毒主控板通过发送路线规划至AGV主控板，执行空间消毒任务，实现了提高消毒效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型消毒机器人中消毒机器人本体的内部结构示意图；

图2为消毒机器人中的消毒装置的结构示意图；

图3为本实用新型消毒控制系统的系统架构图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，图1为本实用新型消毒机器人中消毒机器人本体的内部结构示意图。

本实用信息提供一种消毒机器人，所述消毒机器人包括消毒机器人本体100，所述消毒机器人本体100内设有消毒主控板200、消毒装置300、无线通讯模块400及AGV500，所述消毒主控板200通过所述无线通讯模块400与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板200包括继电器阵列210，所述消毒主控板200通过所述继电器阵列210与所述消毒装置300电连接，所述AGV500包括AGV主控板510，所述消毒主控板200与所述AGV主控板510通过串口进行全双工通讯。

其中，所述消毒装置300包括若干个装有不同药剂的药剂罐310、若干个抽液330泵、反应容器320及风扇350，可查看图2。其中，若干个所述药剂罐310均与所述反应容器320连接，每个所述药剂罐310与所述反应容器320之间均设有一抽液泵330；所述反应容器320通过抽液泵330流入药剂后产生化学反映生成消毒气体经由所述风扇350散入外界；所述消毒装置300还包括废液罐360及电磁阀321，所述废液罐360与反应容器320之间设置有电磁阀321；所述反应容器320还设置有鼓风机340；而所述药剂罐均设置有第一液位计311，所述废液罐设置有第二液位计361。

另外，所述AGV还包括避障传感器520，所述避障传感器520与所述AGV主控板510连接。

在本实施例中，当消毒主控板200接收到中央控制器600发送的消毒任务包时，通过所述消毒主控板200与所述AGV主控板510的全双工通讯，在解析所述消毒任务包之后，将解析到的所述消毒任务包中的路线规划发送至AGV主控板510，之后，读取解析到的所述消毒任务包中的消毒任务点信息，并在读取完成后，向消毒机器人本体100发送自检指令，以控制所述消毒机器人100执行机器自检，根据自检结果在确认消毒及其人运行正常后，向AGV主控板510发送启动执行，执行所述消毒任务包的消毒任务点信息中的第一消毒任务点的位置。所述AGV500在接收到消毒主控板200发送的启动指令后，根据接收到的所述消毒主控板200发送的路线规划启动，并通过避障传感器520采集到的地标卡信息发送至中央控制器，以使中央控制器识别所述地标卡后下发消毒指令至消毒主控板200，以使消毒主控板200控制消毒装置300执行消毒操作。而在消毒操作的过程中，AGV主控板200根据避障传感器520收集运行情况定时发送到消毒主控板200。在已行驶到第一消毒任务点之后，停止运行，并向消毒主控板200上报到达任务点的信息；消毒主控板200在确认当前位置为第一消毒任务点时，向消毒装置300发送消毒指令，以执行空气消毒操作。在消毒过程中，AGV500通过避障传感器520获取运行环境信息并通过AGV500的AGV主控板510与消毒主控板200的全双工通讯发送运行环境信息。通过此种方式连接AGV500及消毒装置300，并通过中央控制器600远程发布消毒指令，减少了消毒操作中人工参与，实现了提高消毒效率的有益效果。

本实用新型提供的技术方案中，消毒主控板200在确认当前已到达第一消毒任务点后，通过下发执行指令控制继电器阵列210与消毒装置300的电连接控制消毒装置300中的设备关闭或开启以执行消毒任务，所述消毒装置300的结构可参考图2，图2为消毒机器人中的消毒装置的结构示意图。消毒主控板200获取预设的第一消毒任务点的消毒空间的面积，并根据所述面积统计所述第一消毒任务点所需消毒液的剂量，根据计算到的所需消毒液的剂量，控制计量泵在药剂罐310中抽取对应容量的消毒液流入至反应容器320，并在向消毒装置300发送消毒指令开始消毒。反应容器320中的药剂发生化学反应后产生消毒气体通过风扇350将消毒气体散逸到所述第一消毒任务点的空气中。同时鼓风机340向反应容器320中吸入气体以增大反应容器320内的气压，以提高所述消毒气体的扩散效率。

进一步的，本实用新型还提供一种消毒控制系统，参考图3，图3为本实用新型消毒控制系统的第一系统架构图。所述消毒控制系统包括消毒机器人本体100、中央控制器600及AGV磁条轨道700。

所述消毒机器人本体100通过无线通讯模块400与所述中央控制器600进行无线通讯，所述无线通讯的内容包括接收消毒任务包、上报消毒任务执行情况等；

所述中央控制器600向所述消毒机器人100下发消毒任务，并接收消毒机器人100上报的消毒任务执行情况，并通过上报的消毒任务执行情况监控所述消毒机器人100的消毒任务执行过程。

所述AGV磁条轨道700铺设在所述消毒机器人100所能够执行消毒任务的区域的地面。

本实用新型提供的技术方案中，通过中央控制器600下发消毒任务包，为所述消毒机器人100的消毒操作提供消毒任务点、路线规划的内容；消毒机器人100通过与中央控制器600的无线通讯接收消毒任务包，并通过消毒机器人100本身的消毒装置300、AGV500及消毒主控板200等设备解析所述消毒任务包后，执行所述消毒任务。所述消毒机器人100在执行所述消毒任务的过程中，根据所述消毒任务包中的路线规划信息，在所述AGV磁条轨道700中循迹运行。AGV500在运行过程，通过避障传感器520收集运行区域中的环境信息，并将环境信息上报至消毒机器人100的消毒主控板200，消毒主控板200通过上报的环境信息及当前的消毒任务执行情况，生成消毒任务执行情况，上报至中央控制器600，以使中央控制器600基于所述消毒任务执行情况监控所述消毒任务的过程。通过消毒控制系统的运行过程，实现了消毒自动化，实现了提高空气消毒的消毒效率的有益效果。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

2.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括若干个装有不同药剂的药剂罐、若干个抽液泵、反应容器及风扇，其中，

若干个所述药剂罐均与所述反应容器连接，每个所述药剂罐与所述反应容器之间均设有一抽液泵；所述反应容器通过抽液泵流入药剂后产生化学反映生成消毒气体经由所述风扇散入外界。

3.如权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还包括废液罐及电磁阀，所述废液罐与反应容器之间设置有电磁阀。

4.如权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述反应容器还设置有鼓风机。

5.如权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述药剂罐均设置有第一液位计，所述废液罐设置有第二液位计。

6.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述AGV还包括避障传感器，所述避障传感器与所述AGV主控板连接。

7.一种消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统包括如权利要求1至6任一项所述的消毒机器人。

8.如权利要求7所述的消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述消毒机器人无线通讯。

9.如权利要求7所述的消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统还包括AGV磁条轨道，所述AGV磁条轨道铺设在有空气消毒需求区域的地面。