CN209105809U - 一种食用菌套环装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌套环装框机，包括框架、输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、分包机构、移包机构、压袋机构以及出包机构；所述套环安装工位包括套环轨道、套环缩口机构、套环夹手机构、以及张爪机构；所述插棒工位包括插棒机构；所述压盖工位包括盖子轨道、套盖机构；所述装框机构包括装框机架、滚筒通道、装框本体、拉框卡框装置以及挡框机构；所述套环机整体还设有电控箱以及触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上，本实用新型简化机构，程序动作迅捷准确，提高套袋可靠性、装包效果。

Description

一种食用菌套环装框机

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械领域，尤其是一种食用菌套环装框机

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封、输送移动菌包到最后的出包等，目前从事机械操作生产菌包的规模化生产并不多，且前一代设备，在动作、程序各方面比较复杂，零配件加工、安装繁琐，具体表现在：

(1)旧设备是铝型材结构，整体比较疲软，紧固件受人为主观影响比较大；

(2)旧设备采用链条闭环驱动抱筒装置，结构懒散，间接磕碰，整体动作异响大；

(3)旧设备采用10根小气缸当推头，同步性差，零配件更换频繁；

(4)旧设备均采用气缸驱动，同步性，可调性，速度各方面都比较慢；

(5)旧设备采用圆弧盘面抱紧移包，菌包松紧变化大的话夹抱可靠性不高，动作繁琐。

(6)现有的装框机一般装框是一次一袋装框，而且换框时必须将机器停下来，否则会导致菌袋掉落，这将大大的降低工作效率，而且现有的装框机装框后菌包排列紊乱，影响后期的加工

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种食用菌套环装框机，通过简化机构以及程序动作点，可以有效提高整机可靠性和装包效果，且结构简单，菌包排列整齐，自动化程度高，装框效率快，使用方便快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种食用菌套环装框机，包括框架以及设于框架上的输包装置，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构，所述套环机整体还设有电控箱以及用于向套环机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。

进一步的，所述送包机构包括送包板、送包底板、送包弧板以及送包驱动装置，所述送包板截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置上，所述送包底板固定设于所述送包驱动装置的另外一侧，所述送包弧板竖立安装在送包板上；所述分包机构包括分包板、分包底板以及分包驱动装置，所述分包底板位于分包机构的底部，且所述分包底板上固设有分包驱动装置，所述分包驱动装置上安装有分包板，所述分包板可随所述分包驱动装置的移动而移动。

进一步的，所述移包机构包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面立柱，所述曲面立柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动，所述曲面立柱上设有沿立柱进行移动的曲面立柱滑动座，所述曲面立柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面立柱滑动座，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。

进一步的，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。

进一步的，所述压袋机构包括压袋气缸板、压袋板、压袋套以及压袋气缸，所述压袋气缸固定安装在压袋气缸板上，所述压袋气缸可伸缩一端朝上安装有压袋板，所述压袋板上固设有压袋套，所述压袋机构一侧连接安装有后限位矩管，所述后限位矩管连接安装有出包机构，所述出包机构包括出包底板，出包板以及出包气缸，所述出包气缸固设于出包底板上，所述出包板呈半方框结构固设于出包气缸，随出包气缸的移动而移动。

进一步的，所述套环轨道一端连接振动盘，一端连接套环缩口机构，所述套环缩口机构包括缩口机构、套环夹手机构、导向光轴，所述缩口机构包括用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件做前后相对移动的缩口气缸，所述缩口机构上方安装有伺服电机推缸，所述伺服电机推缸与缩口机构之间安装设有紧固件，所述缩口组件的中心与输送至套环工位上的菌袋中心重合，所述缩口组件包括固定设置于缩口底座上的缩口内座、转动连接与缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的齿板推头，所述缩口内座上固设有上齿板，所述齿板推头的中部转动连接于缩口内座上，所述齿板推头的内端处于自由状态且能在齿板推头绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口机构分布在所述套环装置的左右两侧，所述两个缩口机构之间设有同轴杆，所述同轴杆上固定连接有缩口气缸，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动齿板推头的内端靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置外连有缩口气缸，通过缩口气缸控制缩口驱动装置；所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置，所述套环夹手机构与缩口机构组合连接，由所述伺服电机推缸控制上下移动，所述套环夹手机构还包括沿套环夹手做前后相对移动的套环夹手前后滑动座、所述套环夹手驱动装置设置于机架与套环夹手前后滑动座之间，所述导向光轴竖直安装在机架底座上。

进一步的，所述张爪机构设于所述缩口套环机构上方，所述张爪机构包括支座，所述的支座由固定板和立柱组建而成，在所述支座上设有伺服电动推缸，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有四个导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间，所述的套环张爪由张爪座和四个张爪组成，所述的张爪座上设置有缺口，所述张爪铰接在张爪座的缺口上。

进一步的，所述插棒机构包括插棒气缸、插棒主板、插棒副板、压袋板以及导向光轴，所述插棒主板、插棒副板、压袋板设有若干通孔，所述导向光轴由上至下依次穿过插棒主板、插棒副板和压袋板并通过轴套件进行固定，所述插棒气缸穿过通孔并通过焊接连接轴与所述插棒副板连接，所述插棒主板和插棒副板之间设有成对的支撑座，所述支撑座一端安装有支撑轴，所述支撑轴穿过插棒副板并通过压袋板焊接螺母安装在压袋板上,所述插棒副板上设有两个回转气缸，所述回转气缸朝下安装有压袋定位轴，所述压袋定位轴顶部与回转气缸相连，所述插棒主板四个角上还固设有四根插棒立柱与框架相连。

进一步的，所述盖子轨道一端连接振动盘，一端连接套盖机构，套盖通过所述盖子轨道从振动盘输送至套盖机构上，所述套盖机构包括套盖升降气缸、导向光轴、压盖气缸、套环定位器、套盖本体，所述套盖本体包括设于底部的套盖压板，设于套盖压板上方且竖向一侧未封闭的半封闭套盖横板组合以及位于所述套盖横板组合上方的压盖主板，所述压盖主板设有若干通孔，所述套盖升降气缸、导向光轴、压盖气缸贯穿所述通孔与套盖本体相连，所述压盖气缸下方连接有压盖轴，所述套盖压板朝上一侧固设有套环固定板，所述套盖固定板两侧连接有套环定位器，所述套盖压板朝下一侧设有盖子下撑爪子，所述套环固定板上还设有套环固定垫板，所述套环固定垫板呈弧形结构，所述弧形结构与套环曲面尺寸相吻合，所述套盖横板组合包括位于左右两侧的套盖横板一、位下方的套盖横板三、位于上方的套盖横板二，位于侧方的套盖横板四，所述套环固定板与套盖横板三在同个水平面上方固设有压板键条，所述套盖横板组合形成的半封闭空腔内部安装有取盖连接板，所述取盖连接板下方设有手指气缸板，所述手指气缸板下方通过垫块固定，所述套盖横板二设有两个U型槽孔，所述 U型槽孔口径小于所述压盖轴的直径，所述套盖升降气缸包括套盖升降轴、套盖气缸座，所述套盖气缸座固设于所述套盖横板二上，所述套盖本体还包括用于夹取套盖的盖子夹手，用于控制所述盖子夹手张开与闭合的盖子夹手驱动装置以及使盖子夹手进行前后移动的盖子夹手滑动座。

进一步的，所述的装框机构包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置，其中，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板；

所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

进一步的，所述框架包括底板框架、立柱、顶板，所述底板框架位于整个框架的底部，所述立柱竖立安装在底板框架上，所述立柱的上方与顶板相连，所述底板框架与顶板之间设有底板滑槽，所述底板滑槽上设有若干小立柱，所述小立柱上方安装有环形限位矩架和限位矩管，所述底板滑槽与送包机构连接处设有滑板侧板，所述顶板上安装有若干三口电磁阀总装，所述框架侧边安装有外壳钣金。

采用上述方案后，本实用新型可以达到以下效果：

(1)整体框架采用上下平板中间立柱连接结构，基体更稳，平面度垂直度更好，有利于零部件安装、动作运行；

(2)压料采用伺服电动推缸，速度更快力矩更大，相应的耗气量也省了很多；

(3)整个工位的衔接采用直线位移，速度更快，动作更可靠，结构也简化了很多；

(4)缩口采用齿盘同步装置，推头同步协调与张爪动作配合好；

(5)缩口升降、套环升降均采用伺服电动推缸，速度、位置可控，灵活性更好，整体动作速度更快；

(6)进、出包都采用气缸平推方式，速度快，对菌包适应性好。

(7)通过装框机构的推包装置、落包装置、挡包装置的配合，可以实现一次四包的装框，大大的提升了工作效率，同时又不会弄乱菌包，使得菌包四袋一排，十二袋一筐，排列整齐。

(8)通过滚筒通道上设置两叠框子，实现框子的及时补齐，避免了框子用完暂停机器的问题，提升了工作效率。

(9)通过装框机构、拉框卡框装置和挡框装置的配合，实现了装框的全自动化，大大的提高了装框效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

附图说明

图1是本实用新型所提及食用菌套环装框机的整机三维立体示意图；

图2是本实用新型所提及食用菌套环装框机套环机部分的整机三维立体示意图；

图3是本实用新型所提及食用菌套环装框机的框架三维立体示意图；

图4是本实用新型所提及食用菌套环装框机的送包机构三维立体示意图；

图5是本实用新型所提及食用菌套环装框机的套环缩口机构三维立体示意图；

图6是缩口机构部分的三维立体示意图；

图7是缩口底座部分的三维立体示意图；

图8是套环夹手机构与缩口机构组合部分的三维立体示意图；

图9是本实用新型所提及食用菌套环装框机的张爪机构平面示意图；

图10是本实用新型所提及食用菌套环装框机的张爪机构三维立体示意图；

图11是张爪机构中套环张爪的结构示意图；

图12是本实用新型所提及食用菌套环装框机的插棒机构三维立体示意图；

图13是本实用新型所提及食用菌套环装框机的套盖机构三维立体示意图；

图14是本套盖装置套盖横板组合内部的三维立体示意图；

图15是本套盖装置爪子底部的三维立体示意图；

图16是本实用新型所提及食用菌套环装框机的移包机构拖载菌袋状态下三维立体示意图；

图17是本实用新型所提及移包机构未拖载菌袋状态下三维立体示意图；

图18是本实用新型所提及移包机构拖载菌袋状态下的俯视图；

图19是本实用新型所提及移包机构拖载菌袋状态下的侧视图，

图20是本实用新型所提及食用菌套环装框机压袋机构三维立体示意图；

图21是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分的三维立体示意图

图22是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分去除底板的仰视结构示意图；

图23是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分的结构示意图；

图24是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分拉框装置的结构示意图；

图25是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分卡框装置的结构示意图；

图26是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分挡框装置的结构示意图；

图27是本实用新型所提及食用菌套环装框机装框机构部分滚筒通道的结构示意图；

其中，1框架；1-1底板框架；1-2顶板；1-3固定轮；1-4底板滑槽；1-5小立柱；1-6环形限位矩架；1-7限位矩管；1-8滑板侧板；1-9三口电磁阀总装；1-10外壳钣金1-10-1角板；1-10-2中板；1-10-3上盖板；1-10-4扣板；1-10-5台阶销；1-10-6台阶牙套；1-10-7后盖板；2输包装置；3送包机构；3-1送包板；3-2送包底板；3-3送包弧板；3-4送包驱动装置；4 分包机构；4-1分包板；4-2分包底板；4-3分包驱动装置；5移包机构；5-1移包本体；5-2 气缸垫板；5-3导向光轴；5-4移包气缸；5-1-1移包主板；5-1-2移包板；5-1-3移包底板；5-1-4 移包垫板；5-5曲面滑柱；5-6无杆气缸；5-7无杆气缸滑动座；5-8曲面滑柱滑动座；5-9半封闭方框；5-10通孔；5-11移包焊接螺母；5-12紧固件一；5-13轴承套；6压袋机构；6-1 压袋气缸板；6-2压袋板；6-3压袋套；6-4压袋气缸；7出包机构，7-1出包底板；7-2出包板7-3出包气缸；8套环缩口机构；8-1缩口机构；8-1-1缩口组件；8-1-2缩口驱动装置；8-1-3 缩口气缸；8-2紧固件二；8-3缩口底座；8-1-1-1缩口内座；8-1-1-2缩口外座；8-1-1-3齿板推头；8-4上齿板；8-5同轴杆；9套环夹手机构；9-1套环夹手；9-2套环夹手驱动装置；9-3 套环夹手前后滑动座；9-4机架；9-5机架底座；10张爪机构；10-1支座；10-1-1固定板；10-1-2 立柱；10-2张爪固定板；10-3张爪气缸；10-3-1气缸本体；10-3-2活塞杆；10-4套环张爪； 10-4-1张爪座；10-4-2张爪；10-5缺口；11插棒机构；11-1插棒气缸；11-2插棒主板；11-3 插棒副板；11-4轴套件；11-5焊接连接轴；11-6支撑座；11-7支撑轴；11-8压袋板焊接螺母； 11-9回转气缸；11-10压袋定位轴；11-11插棒立柱；12套环轨道；12-1套环上轨道；12-2套环下轨道；12-3套环推板；12-4套环轨道固定板；13盖子轨道；13-1盖子上轨道；13-2盖子下轨道；13-3盖子推板；13-4盖子轨道固定板；14套盖机构；14-1套盖升降气缸；14-1-1套盖升降轴；14-1-2套盖气缸座；14-2压盖气缸；14-3套环定位器；14-4套盖本体；14-4-1套盖压板；14-4-2套盖横板组合；14-4-3压盖主板；14-5压盖轴；14-6套环固定板；14-7盖子下撑爪子；14-8套环固定垫板；14-4-2-1套盖横板一；14-4-2-2套盖横板三；14-4-2-3套盖横板二；14-4-2-4套盖横板四；14-9压板键条；14-10取盖连接板；14-11手指气缸板；14-12 垫块；14-13U型槽孔；14-4-4盖子夹手；14-4-5盖子夹手驱动装置；14-4-6盖子夹手滑动座； 15电控箱；16触摸屏控制界面；16-1触摸屏折板；16-2触摸屏板；17振动盘；18振动盘架； 20后限位矩管；21伺服电动推缸；21-1缸体；21-2电动活塞杆；22挡包；22-1挡包气缸座； 22-2挡包气缸板；23装框机架；24滚筒通道；24-1滚筒侧板；24-2滚筒；24-3电机；24-4 齿轮；24-5滚轴；24-6磁链轮；24-7滚筒限位架；24-8滚筒限位条；25装框机构；25-1固定板；25-2推包装置；25-3落包装置；25-4挡包装置；25-2-1推包气缸；25-2-2推包板；25-2-3 四包探头架；25-2-4出包限位板；25-3-1落包气缸；25-3-2装包底板；25-4-1挡包折板；25-4-2 挡包气缸；26拉框卡框装置；26-1拉框装置；26-2卡框装置；26-1-1底板；26-1-2拉框活动板；26-1-3拉框板；26-1-4升降气缸；26-1-5拉框气缸；26-1-6弧面；26-2-1固定卡板；26-2-2 卡框气缸；26-2-3卡框板；27挡框装置；27-1挡框气缸；27-2挡框板；28进包口；29出框口；30第一叠框；31第二叠框

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

一种食用菌套环装框机，如图1-3所示，包括框架1、设于框架1上的输包装置2以及装框机构，沿所述输包装置2依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置2包括送包机构3、用于将菌包分向两边通道的分包机构4、用于移动菌包的移包机构5、平压菌包袋口的压袋机构6以及将菌包移出所述套环机的出包机构7；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道12、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构8、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构9、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构10；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构11；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道13、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构14，所述套环机整体还设有电控箱15以及用于向套环机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面16，所述套环轨道12、盖子轨道13分别与装有套环和盖子的振动盘17相连，所述振动盘17放置在所述振动盘架18上。

优先选择的是，如图4所示，所述送包机构3包括送包板3-1、送包底板3-2、送包弧板 3-3以及送包驱动装置3-4，所述送包板3-1截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置 3-4上，所述送包底板3-2固定设于所述送包驱动装置3-4的另外一侧，所述送包弧板3-3竖立安装在送包板3-1上；所述分包机构4包括分包板4-1、分包底板4-2以及分包驱动装置4-3，所述分包底板4-2位于分包机构4的底部，且所述分包底板4-2上固设有分包驱动装置4-3，所述分包驱动装置4-3上安装有分包板4-1，所述分包板4-1可随所述分包驱动装置4-3的移动而移动。

优先选择的是，如图16-19所示，所述移包机构5包括移包本体5-1、气缸垫板5-2、导向光轴5-33，移包气缸5-4，作为优选的，所述移包本体5-1包括移包主板5-1-1、移包板5-1-2、移包底板5-1-3、移包垫板5-1-4，所述移包机构5底部设有气缸垫板5-2作为整个机构的基座，所述气缸垫板5-2朝上一面安装有互相平行的曲面滑柱5-5，在所述曲面滑柱5-5中间设有固定安装在气缸垫板5-2上的无杆气缸5-6，所述无杆气缸5-6上设有滑槽，通过该滑槽，在所述无杆气缸5-6上设有无杆气缸滑动座5-7，因此无杆气缸滑动座5-7可以沿着滑槽相对无杆气缸5-6进行位移，所述移包主体5-1通过所述无杆气缸滑动座5-7与所述无杆气缸5-6 相连，通过所述无杆气缸5-6驱动所述无杆气缸滑动座5-7带动所述移包主体5-1进行移动，在一定程度上减少机器运转过程中抖动，出现较大杂音的问题，所述曲面滑柱5-5上设有沿滑柱进行移动的曲面滑柱滑动座5-8，所述曲面滑柱滑动座5-8与所述移包主板5-1-1之间安装有移包垫板5-1-4，通过所述无杆气缸5-6的驱动控制所述无杆气缸滑动座5-7移动进而带动所述曲面滑柱滑动座5-8进行移动，实现了以无杆气缸5-6驱动为主，曲面滑柱滑动座5-8 移动为辅的移动装置，使整个装置移动起来更加平稳可靠，提高了装置的气缸驱动效果。

优先选择的是，所述移包板5-1-2呈弓形结构，所述移包板5-1-2的两端设有三缺一半封闭方框5-9，所述移包板5-1-2的下方连接有移包底板5-1-3，所述移包底板5-1-3呈L形结构，所述移包底板5-1-3的水平面部分与所述移包板5-1-2固定连接，所述移包底板5-1-3的竖直面部分设有若干通孔5-10，在实际移动菌包过程中，半封闭方框5-9可以方便套住菌包，这里的移包底板5-1-3的水平面部分可以起到支撑板的作用，随着无杆气缸5-6的驱动，移包板 5-1-2带动菌包进行移动，优先选择的是，所述移包气缸5-4、导向光轴5-3通过位于移包底板5-1-3的通孔5-10且固定于移包主板5-1-1上，所述移包气缸5-4成对安装于所述移包底板 5-1-3上，所述导向光轴5-3两端通过紧固件一5-12固定在所述移包主板5-1-1上，所述导向光轴5-3穿过所述移包底板5-1-3处通过轴承套5-13进行限位，其中一根移包气缸5-4一端固定安装在所述移包主板5-1-1上，另外一端通过安装移包焊接螺母5-11固定在所述移包底板5-1-3上，另外一根安装方式相反，这样一来，安装方式相反的两根移包气缸5-4按照同等频率进行伸缩时，所述移包板5-1-2和移包底板5-1-3均会相互靠近或相互远离。

所述移包机构5在实际使用过程中具体包括：首先移包板5-1-2和移包底板5-1-3因移包气缸5-4的收缩而相互靠近，由安装在气缸垫板5-2上的无杆气缸5-6驱动控制移包主体5-1 实现位移，当整个移包主体5-1移动到半封闭方框5-9的开口处朝向菌包所处位置时，此时移包气缸5-4开始伸展进而位于移包板5-1-2和移包底板5-1-3的两边组合体相互远离，则将菌包进行半包围，然后再由无杆气缸5-6驱动移包主体5-1往回移动，接着移包气缸5-4开始收缩，此时又回到整个环节一开始的地方，如此循环往复操作便可实现机械移动菌包的效果，整个机构本体采用气缸推动，保证了机架的稳定性，速度快，对菌包适应性好，通过气缸运作可以实现移包到位，循环往复操作，大大提高了生产效率，代替传统人工搬运菌包的方式，更加高效快捷。

优先选择的是，如图20所示，所述压袋机构6包括压袋气缸板6-1、压袋板6-2、压袋套6-3以及压袋气缸6-4，所述压袋气缸6-4固定安装在压袋气缸板6-1上，所述压袋气缸6-4可伸缩一端朝上安装有压袋板6-2，所述压袋板6-2上固设有压袋套6-3，所述压袋机构6一侧连接安装有后限位矩管20，所述后限位矩管20连接安装有出包机构7，所述出包机构7包括出包底板7-1，出包板7-2以及出包气缸7-3，所述出包气缸7-3固设于出包底板7-1上，所述出包板7-2呈半方框结构固设于出包气缸7-3，随出包气缸7-3的移动而移动。

优先选择的是，如图5-8所示，所述套环轨道12一端连接振动盘17，一端连接套环缩口机构8，为了更好地保证套套环、抓取套环以及缩口的准确度与效率，所述套环缩口机构8 包括缩口机构8-1、套环夹手机构9、导向光轴5-3以及用于支撑套环装置的机架9-4，所述缩口机构8-1包括用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件8-1-1、用于驱动缩口组件8-1-1 沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置8-1-2以及用于带动缩口组件8-1-1相对输送的缩口气缸8-1-3，所述缩口机构8-1上方安装有伺服电机推缸21，所述伺服电机推缸21与缩口机构8-1之间安装设有紧固件二8-2，所述缩口组件8-1-1的中心与输送至套环工位上的菌袋中心重合，所述套环夹手机构9包括用于取套环的套环夹手9-1、用于驱动套环夹手9-1张开或夹紧的套环夹手驱动装置9-2，所述套环夹手机构9与缩口机构8-1组合连接，由所述伺服电机推缸21控制上下移动，所述导向光轴5-3竖直安装在机架底座9-5上，所述导向光轴5-3 竖直安装在机架底座9-5上，在使用过程中，使用导向光,5-3可以提高套环夹手9-1套取套环以及往菌袋放置套环的精准度，且所述伺服电机推缸21通过紧固件二8-2与缩口机构8-1固定连接，保持缩口机构8-1同一速度进行驱动，较之传统气缸驱动，解决了气缸驱动同步性、可调性、速度各方面都比较慢的问题。

为了保证套环装置能够缩紧菌袋，所述缩口机构8-1还设置了滑动连接在机架9-4上且能沿缩口机构8-1中心轴线逐级上下移动的缩口底座8-3，所述缩口组件8-1-1安装在缩口底座8-3上，所述缩口驱动装置8-1-2设置于缩口底座8-3与缩口组件8-1-1之间，所述缩口气缸8-1-3设置于机架9-4与缩口底座8-3之间以带动缩口底座8-3在菌袋外侧逐级上下移动，所述缩口组件8-1-1包括固定设置于缩口底座8-3上的缩口内座8-1-1-1、转动连接与缩口内座8-1-1-1外沿上的缩口外座8-1-1-2以及一个沿缩口内座8-1-1-1圆周方向设置的齿板推头 8-1-1-3，所述缩口内座8-1-1-1上固设有上齿板8-4，所述齿板推头8-1-1-3的中部转动连接于缩口内座8-1-1-1上，所述齿板推头8-1-1-3的内端处于自由状态且能在齿板推头8-1-1-3绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座8-1-1-1的圆心，缩口机构8-1分布在所述套环缩口机构8的左右两侧，所述两个缩口机构8-1之间设有同轴杆，所述同轴杆上固定安装有缩口气缸8-1-3。

在进行缩口操作时，所述缩口驱动装置8-1-2设置于缩口外座8-1-1-2与缩口底座8-3之间以带动缩口外座8-1-1-2转动从而带动齿板推头8-1-1-3的内端靠近或远离缩口内座8-1-1-1 的圆心，所述缩口驱动装置8-1-2外连有缩口气缸8-1-3，通过缩口气缸8-1-3控制缩口驱动装置8-1-2，另外为了能更好的进行取套环、套套环，所述套环夹手机构9还包括沿套环夹手 9-1中心线前后移动的套环夹手前后滑动座9-3、所述套环夹手驱动装置9-2设置于机架9-4 与套环夹手前后滑动座9-3之间，所述缩口套环机构8通过设置缩口机构8-1、套环夹手机构 9，能在同一工位上实现对菌袋的缩口、套套环，各个部件既能组合协同动作，又能互不干涉地独立实现另一动作，运动自如，操作便利；整个套环装置借助伺服电机推缸21可以达到速度、位置可控，灵活性更好，整体动作速度更快，从而提高生产效率与准确率。

优先选择的是，如图9-11所示，所述张爪机构10包括支座10-1，支座10-1是由固定板 10-1-1和立柱10-1-2组建而成，一般立柱10-1-2有四根，使得整个支座10-1结构更平稳；所述的支座10-1上安装有一个伺服电动推杆21，所述的伺服电动推杆21由缸体21-1和内部的电动活塞杆21-2组成，伺服电动推杆21会收到推进信号，制动电动活塞杆21-2向下运动；所述电动活塞杆21-2通过螺纹与张爪固定板10-2连接，电动活塞杆21-2与张爪固定板10-2 是固定连接的，因此，当伺服电动推杆21收到信号后，电动活塞杆21-2向下运动时会带动整个张爪固定板10-2向下，所述的张爪固定板10-2上设置有导向光轴5-3，所述的导向光轴 5-3穿过支座10-1，导向光轴5-3优选的有四个，所述的导向光轴5-3的作用是起到控制张爪固定板10-2方向的作用，一般导向光轴5-3垂直于张爪固定板10-2，即实现张爪固定板10-2 的运动方向是垂直向下的，所述的导向光轴5-3一端固定在张爪固定板10-2上，当张爪固定板10-2上下移动时，导向光轴5-3也会上下穿过张爪固定板10-2。所述的张爪固定板10-2 上还设置有两个张爪气缸10-3，所述的张爪气缸10-3包括气缸本体10-3-1和活塞杆10-3-2，所述的活塞杆10-3-2向下伸入套环张爪10-4的中间；所述的张爪气缸10-3下设置有两个套环张爪10-4，所述的套环张爪10-4由张爪座10-4-1和张爪10-4-2组成，所述的张爪座10-4-1 上设置有缺口，为了更好的实现菌袋的缩口套环，张爪10-4-2的数量优选的为4个；所述的张爪10-4-2通过铰链设置在张爪座10-4-1的缺口上，由于是铰链设置，整个张爪10-4-2并非固定在张爪座10-4-1上，因此，只要有外力作用，张爪10-4-2就可以向外张开，当活塞杆10-3-2 向下伸长时，四个张爪10-4-2就会同时向外张开，实现对菌袋的开口缩口套环。

所述张爪机构10在实际使用过程中会配合套环机的圆形套环以及缩口机构8-1使用，当两袋菌包到达指定位置时，缩口机构8-1首先会将菌袋的袋口缩在一起，然后张爪机构10的伺服电动推杆21收到制动信号，驱动电动活塞杆21-2向下运动，由于电动活塞杆21-2与张爪固定板10-2固定连接，因此，张爪固定板10-2也会向下运动，到达指定位置，而在此同时，张爪气缸10-3会同步控制其活塞杆10-3-2向下，推开与张爪座10-4-1铰链连接的张爪 10-4-2，从而套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，此时再套入套环，袋口就可以很好的密封，完成一组菌袋的套环，所述张爪机构10通过伺服电动推杆21控制张爪固定板10-2的升降，用张爪气缸10-3控制套环张爪10-4的开合，改气动为电动，避免了气动元件同步性差，不好控制的问题，实现张爪固定板10-2与气缸同步，提高套环同步性，同时通过套环张爪10-4 和张爪气缸10-3的配合，整体结构简单；套环稳定，自动化程度高，使用方便，大大节省了人力成本。

优先选择的是，如图12所示，所述插棒机构11包括插棒气缸11-1、插棒主板11-2、插棒副板11-3、压袋板6-2以及导向光轴5-3，所述插棒主板11-2、插棒副板11-3、压袋板6-2设有若干通孔，所述导向光轴5-3由上至下依次穿过插棒主板11-2、插棒副板11-3和压袋板6-2并通过轴套件11-4进行固定，所述插棒气缸11-1穿过通孔并通过焊接连接轴11-5与所述插棒副板11-3连接，所述插棒主板11-2和插棒副板11-3之间设有成对的支撑座11-6，所述支撑座11-6一端安装有支撑轴11-7，所述支撑轴11-7穿过插棒副板11-3并通过压袋板焊接螺母11-8安装在压袋板6-2上,所述插棒副板11-3上设有两个回转气缸11-9，所述回转气缸 11-9朝下安装有压袋定位轴11-10，所述压袋定位轴11-10顶部与回转气缸11-9相连，所述插棒主板11-2四个角上还固设有四根插棒立柱11-11与框架1相连。

优先选择的是，如图13-15所示，所述盖子轨道13一端连接振动盘17，一端连接套盖机构14，套盖通过所述盖子轨道13从振动盘17输送至套盖机构14上，在进行食用菌包装过程中，为了更好实现压盖密封，现采用所述套盖机构14，所述套盖机构14包括套盖升降气缸14-1、导向光轴5-3、压盖气缸14-2、套环定位器14-3、套盖本体14-4，所述套盖本体14-4包括设于底部的套盖压板14-4-1，设于套盖压板14-4-1上方且竖向一侧未封闭的半封闭套盖横板组合14-4-2以及位于所述套盖横板组合14-4-2上方的压盖主板14-4-3，所述压盖主板 14-4-3设有若干通孔，方便所述套盖升降气缸14-1、导向光轴5-3、压盖气缸14-2贯穿所述通孔与套盖本体14-4相连，在本实施例中，套盖升降气缸14-1设有一个，压盖气缸14-2设有两个，所述压盖气缸14-2下方连接有压盖轴14-5，所述套盖升降气缸14-1、导向光轴5-3、压盖气缸14-2在通孔处通过紧固件固定。所述套盖压板14-4-1朝上一侧固设有套环固定板14-6，在套环固定板14-6上可以用于放置套环，方便在实际操作过程中起到套环放置的作用，所述套盖固定板14-6两侧连接有套环定位器14-3，所述套环固定板14-6两侧翘立部分设有联通所述套环定位器14-3的通孔，所述套盖压板14-4-1朝下一侧固设有盖子下撑爪子14-7，方便支撑起套盖在被下压时所受的压力。

优选选择的是，所述套环固定板14-6上还设有套环固定垫板14-8，所述套环固定垫板 14-8呈弧形结构，所述弧形结构与套环曲面尺寸相吻合，为的就是可以抓取套环后使套环紧贴在套环固定垫板14-8的圆弧面，使套环不致于走位，也方便于机械操作过程中套环定位准确，所述套盖横板组合14-4-2包括位于左右两侧的套盖横板一14-4-2-1、位于下方的套盖横板三14-4-2-2、位于上方的套盖横板二14-4-2-3，位于侧方的套盖横板四14-4-2-4，在所述套环固定板14-6与套盖横板三14-4-2-2在同个水平面上方固设有压板键条14-9，通过压板键条 14-9可以有效提高装置机架的平面度和垂直度，所述套盖横板组合14-4-2形成的半封闭空腔内部安装有取盖连接板14-10，所述取盖连接板14-10下方设有手指气缸板14-11，所述手指气缸板14-11下方通过垫块14-12固定，所述套盖横板二14-4-2-3设有两个U型槽孔14-13，所述U行槽孔14-13口径小于所述压盖轴14-5的直径，允许所述压盖轴14-5穿过套盖横板二14-4-2-3，所述套盖升降气缸14-1包括套盖升降轴14-1-1、套盖气缸座14-1-2，所述套盖气缸座14-1-2固设于所述套盖横板二14-4-2-3上，为了快速准确抓取套盖，所述套盖本体14-4 还包括用于夹取套盖的盖子夹手14-4-4，用于控制所述盖子夹手14-4-4张开与闭合的盖子夹手驱动装置14-4-5以及使盖子夹手14-4-4进行前后移动的盖子夹手滑动座14-4-6所述套盖机构14通过采用上下平板中间立柱连接结构，可以实现基体更稳，平面度垂直度更好的效果，有利于零部件安装、动作运行，并且可以有效解决机械压盖动作异响大，间接磕碰问题。

优先选择的是，如图21-27所示，所述装框机构25包括装框机架23，在所述装框机架 23上设置有：

滚筒通道24，所述的滚筒通道24铺设在装框机架23上方，用于实现框子的移动和放置框子；具体的，如图7所示，所述的滚筒通道24由两个滚筒侧板24-1和滚筒24-2组合而成，所述的装框机构25右侧的装框机架23上设置有一电机24-3，所述的电机24-3转轴上带有齿轮24-4，所述的滚筒24-2由滚轴24-5和磁链轮2-46组成，所述的磁链轮24-6与电机24-3 转轴上的齿轮24-4啮合传送，所有滚筒24-2的磁链轮24-6是连在一起传动的，当一个传动也会带动其他滚筒24-2转动，所述的滚筒通道24上放置有两叠框子，现有的滚筒通道24一般只有一排框子，而且传动采用皮带的方式，效率和实用性不强，本申请的传动是利用电机 24-3转轴上的齿轮24-4与滚筒上的磁链轮24-6啮合传动，而且电机24-3的设置位置位于装框机构25右侧，即在第一叠框30的底下，将第一碟框子向左传送，用于放置菌袋。滚筒通道24的滚筒侧板24-1上还设置有滚筒限位架24-7和滚筒限位条24-8，所述的滚筒限位架24-7 和滚筒限位条24-8配合来作为框子的移动路线，框子的左右两边刚好抵在滚筒限位条24-8 上。

所述的装框机构25架在滚筒通道24上方，用于将菌袋装入框中；具体的，如图3、图8 所示，所述的装框机构25包括固定板25-1，所述的固定板25-1架设在滚筒通道24上，固定板25-1包含左右两边和前面三个面，留一个面作为进包口28，所述的固定板25-1上设置有推包装置25-2、落包装置25-3、挡包装置25-4；优选的，所述的推包装置25-2位于进包口 28处，推包装置25-2由推包气缸25-2-1和推包板25-2-2组成，推包气缸25-2-1的活塞杆头部固定在推包板25-2-2上，推包气缸25-2-1制动推包板25-2-2前后移动，所述的推包板25-2-2 右侧设置有一个四包探头架25-2-3，所述四包探头架25-2-3右侧有一个出包限位板25-2-4，四包探头架25-2-3和出包限位板25-2-4的作用是确定左侧已经有四袋菌包，可以开始推包，推包时，推包气缸25-2-1制动推包板25-2-2向前，将菌包推到前方，此时，由于落包装置25-3 的装包底板25-3-2还在框子上面，因此，推出去的菌包均位于落包装置25-3的装包底板25-3-2 上。所述的落包装置25-3位于推包装置25-2前端，落包装置25-3由落包气缸25-3-1和装包底板25-3-2组成，所述的装包底板25-3-2连接着落包气缸25-3-1，落包气缸25-3-1水平放置，落包气缸25-3-1控制装包底板25-3-2前后移动，所述的装包底板25-3-2光滑的设置在装框机架23上，当向后移动时，整个装包底板25-3-2会向后移动，再配合挡包装置25-4，那么菌包就会落到装包底板25-3-2底下的框子中。所述的挡包装置25-4位于装包底板25-3-2上，挡包装置25-4由挡包折板25-4-1和挡包气缸25-4-2组成，挡包气缸25-4-2控制挡包折板25-4-1 上下移动，挡包折板25-4-1向下时挡住菌包前后移动，即当挡包折板25-4-1向下移动后，装包底板25-3-2在落包气缸25-3-1驱动下向内，而菌包由于有一定高度，被挡包折板25-4-1挡住，因此，菌包由于自身重力就掉到底下的框子中。

拉框卡框装置26，所述的拉框卡框装置26将未装的框子拉住，等上一个框子装满，继续提供框子；所述的拉框卡框装置26包括拉框装置26-1和卡框装置26-2，具体的，如图4所示，所述的拉框装置26-1由底板26-1-1、拉框活动板26-1-2、拉框板26-1-3、升降气缸26-1-4 和拉框气缸26-1-5组成，所述的底板26-1-1与拉框活动板26-1-2固定连接，所述的拉框活动板26-1-2上设置有升降气缸26-1-4，所述的升降气缸26-1-4的一端连接着拉框活动板26-1-2，所述的升降气缸26-1-4的另一端固定在装框机架23上，所述的拉框活动板26-1-2上还设置有拉框气缸26-1-5，所述的拉框气缸26-1-5一端固定在拉框活动板26-1-2上，另一端连接着拉框板26-1-3，所述的拉框板26-1-3上有一弧面26-1-6，所述的弧面26-1-6与框子的外圈卡扣连接，升降气缸26-1-4是控制整个拉框装置26-1上下移动，配合高低框的拿取，而拉框气缸26-1-5的作用就是为装框机构25提供框子，当前一个框子装好后，拉框装置26-1会制动拉框板26-1-3，松开最底下的框子，再顶住上面的框子，由于拉框板26-1-3上有一弧面26-1-6，而弧面26-1-6能与框子的外圈卡扣连接，就能很好的将框子顶住，框子正是在前后两端的拉框板26-1-3作用下实现有序提供。具体的，如图5所示，所述的卡框装置26-2由固定卡板 26-2-1、卡框气缸26-2-2和卡框板26-2-3组成，所述的固定卡板26-2-1设置在装框机架23 上，所述的固定卡板26-2-1上设置有卡框气缸26-2-2，所述的卡框气缸26-2-2连接着卡框板 26-2-3，所述的卡框气缸26-2-2通过活塞杆控制卡框板26-2-3左右移动，当卡框板26-2-3向左移动时，框子的外圈没有东西支撑，因此在重力作用下回自动向下，这个卡框装置是为了配合拉框装置26-1更好的控制框子有序的提供。

挡框装置5，所述的挡框装置27位于滚筒通道24上，用于挡住未完成工作的框子。具体的，具体的，如图6所示，所述的挡框装置27由组成，所述的挡框气缸27-1垂直放置，所述的挡框板27-2连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，当挡框板27-2伸出到滚筒时，由于挡框板27-2挡住了框子的左右移动，因此，框子能够保持不动，而当挡框板27-2缩回滚筒后，框子便能实现自由移动，优选的，所述的挡框装置27有两个，分别设置在出款口位置和两叠框子中间，出框口29位置是为了防止框子还没装框完成就离开装框机构25，保证装框工序有序进行，而两叠框子中间的挡框装置27是为了防止第二叠框31滚动到左右，影响装框工作，优选的，为了实现整个装框机构25的移动，所述的装框机架23上设置有固定轮。

所述装框机构的工作原理包括：

首先，通过拉框卡框装置26的配合，拉框装置26-1的拉框气缸26-1-5制动拉框板26-1-3 向外移动，前后两个拉框板26-1-3同时向下移动，在这同时，卡框装置的固定卡板26-2-1也向里移动，最底下的框子在重力作用下就会脱离掉到滚筒通道24上，而拉框装置26-1和卡框装置又会马上制动将第二个框子卡住，等待第一个框子装框完成后再继续同样的工作，为整个装框机有序的提供框子。而框子落到滚筒通道24上后，由于滚筒通道24的滚筒在电机 24-3作用下向前移动，由于各个滚筒的磁链轮24-6之间是通过皮带或者齿轮24-4连接在一起的，因此在前方的滚筒会不停转动，进而带动框子向前移动，框子到达装框工位，即在出框口29前面时，由于挡框装置27的作用，框子会卡在装框工位，开始装框，这时，装框机构25在四包探头架25-2-3左边满四包的情况下，装框机构25的推包装置25-2开始工作，推包装置25-2的推包板25-2-2在推包气缸25-2-1作用下，将四包菌包一次性推向前方，到达落包装置25-3的装包底板25-3-2上；当三次推包后。即装包底板25-3-2装满十二包菌包后，落包装置25-3开始工作，落包装置25-3的装包底板25-3-2在落包气缸25-3-1制动下，向内移动，由于装包底板25-3-2光滑的设置在装框机架23上，因此，装包底板25-3-2会向内移动，而在这同时，挡包装置25-4挡包折板25-4-1在挡包气缸25-4-2制动下，向下伸出挡住菌包往回，而菌包由于重力作用就会自动的落在装包底板25-3-2下面的框子里，实现一次装框，装框完成后，挡框装置27的挡框板27-2向下移动，缩回到滚筒下面，这时，整个框子就可以向左离开整个装置，完成装框过程，而右边再提供框子，依次循环，完成装框工作。

通过装框机构的推包装置、落包装置、挡包装置的配合，可以实现一次四包的有序装框，大大的提升了工作效率，同时又不会弄乱菌包，使得菌包四袋一排，十二袋一筐，排列整齐，通过滚筒通道上设置两叠框子，实现框子的及时补齐，避免了框子用完暂停机器的问题，提升了工作效率，通过装框机构、拉框卡框装置和挡框装置的配合，实现了装框的全自动化，大大的提高了装框效率，提高了机械的自动化程度，使用方便快捷，操作简便，真正满足了现代机械化的要求。

优先选择的是，所述框架1包括底板框架1-1、立柱、顶板1-2，所述底板框架1-1位于整个框架的底部，所述立柱竖立安装在底板框架1-1上，所述立柱的上方与顶板1-2相连，所述底板框架1-1与顶板1-2之间设有底板滑槽1-4，所述底板滑槽1-4上设有若干小立柱1-5，所述小立柱1-5上方安装有环形限位矩架1-6和限位矩管1-7，所述底板滑槽1-4与送包机构 3连接处设有滑板侧板1-8，所述顶板1-2上安装有若干三口电磁阀总装1-9，所述框架1侧边安装有外壳钣金1-10，所述外壳钣金1-10包括四个角板1-10-1、两个中板1-10-2、四个扣板1-10-4、八个台阶销1-10-5、若干台阶牙套1-10-6、上盖板1-10-3以及后盖板1-10-7组成。

本实用新型所提及的套环装框机整体框架采用上下平板中间立柱连接结构，基体更稳，平面度垂直度更好，有利于零部件安装、动作运行；在压料环节采用伺服电动推缸21，速度更快力矩更大，相应的耗气量也省了很多；整个工位的衔接采用直线位移，速度更快，动作更可靠，结构也简化了很多；缩口套环环节采用齿盘同步装置，推头同步协调与张爪动作配合好；同时在缩口升降、套环升降环节均采用伺服电动推缸21，速度、位置可控，灵活性更好，整体动作速度更快；进、出包都采用气缸平推方式，速度快，对菌包适应性好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种食用菌套环装框机，其特征在于，包括框架、设于框架上的输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环装框机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构；所述装框机构包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构；所述套环装框机整体还设有电控箱以及用于向套环装框机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述送包机构包括送包板、送包底板、送包弧板以及送包驱动装置，所述送包板截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置上，所述送包底板固定设于所述送包驱动装置的另外一侧，所述送包弧板竖立安装在送包板上；所述分包机构包括分包板、分包底板以及分包驱动装置，所述分包底板位于分包机构的底部，且所述分包底板上固设有分包驱动装置，所述分包驱动装置上安装有分包板，所述分包板可随所述分包驱动装置的移动而移动；所述移包机构包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面立柱，所述曲面立柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动，所述曲面立柱上设有沿立柱进行移动的曲面立柱滑动座，所述曲面立柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面立柱滑动座，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述压袋机构包括压袋气缸板、压袋板、压袋套以及压袋气缸，所述压袋气缸固定安装在压袋气缸板上，所述压袋气缸可伸缩一端朝上安装有压袋板，所述压袋板上固设有压袋套，所述压袋机构一侧连接安装有后限位矩管，所述后限位矩管连接安装有出包机构，所述出包机构包括出包底板，出包板以及出包气缸，所述出包气缸固设于出包底板上，所述出包板呈半方框结构固设于出包气缸，随出包气缸的移动而移动。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述套环轨道一端连接振动盘，一端连接套环缩口机构，所述套环缩口机构包括缩口机构、套环夹手机构、导向光轴，所述缩口机构包括用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件、用于驱动缩口组件沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置以及用于带动缩口组件做前后相对移动的缩口气缸，所述缩口机构上方安装有伺服电机推缸，所述伺服电机推缸与缩口机构之间安装设有紧固件，所述缩口组件的中心与输送至套环工位上的菌袋中心重合，所述缩口组件包括固定设置于缩口底座上的缩口内座、转动连接与缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的齿板推头，所述缩口内座上固设有上齿板，所述齿板推头的中部转动连接于缩口内座上，所述齿板推头的内端处于自由状态且能在齿板推头绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口机构分布在所述套环缩口机构的左右两侧，所述两个缩口机构之间设有同轴杆，所述同轴杆上固定连接有缩口气缸，所述缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动齿板推头的内端靠近或远离缩口内座的圆心，所述缩口驱动装置外连有缩口气缸，通过缩口气缸控制缩口驱动装置；所述套环夹手机构包括用于取套环的套环夹手、用于驱动套环夹手张开或夹紧的套环夹手驱动装置，所述套环夹手机构与缩口机构组合连接，由所述伺服电机推缸控制上下移动，所述套环夹手机构还包括沿套环夹手做前后相对移动的套环夹手前后滑动座、所述套环夹手驱动装置设置于机架与套环夹手前后滑动座之间，所述导向光轴竖直安装在机架底座上。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述张爪机构设于所述缩口套环机构上方，所述张爪机构包括支座，所述的支座由固定板和立柱组建而成，在所述支座上设有伺服电动推缸，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有四个导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间，所述的套环张爪由张爪座和四个张爪组成，所述的张爪座上设置有缺口，所述张爪铰接在张爪座的缺口上。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述插棒机构包括插棒气缸、插棒主板、插棒副板、压袋板以及导向光轴，所述插棒主板、插棒副板、压袋板设有若干通孔，所述导向光轴由上至下依次穿过插棒主板、插棒副板和压袋板并通过轴套件进行固定，所述插棒气缸穿过通孔并通过焊接连接轴与所述插棒副板连接，所述插棒主板和插棒副板之间设有成对的支撑座，所述支撑座一端安装有支撑轴，所述支撑轴穿过插棒副板并通过压袋板焊接螺母安装在压袋板上,所述插棒副板上设有两个回转气缸，所述回转气缸朝下安装有压袋定位轴，所述压袋定位轴顶部与回转气缸相连，所述插棒主板四个角上还固设有四根插棒主板与框架相连。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述盖子轨道一端连接振动盘，一端连接套盖机构，套盖通过所述盖子轨道从振动盘输送至套盖机构上，所述套盖机构包括套盖升降气缸、导向光轴、压盖气缸、套环定位器、套盖本体，所述套盖本体包括设于底部的套盖压板，设于套盖压板上方且竖向一侧未封闭的半封闭套盖横板组合以及位于所述套盖横板组合上方的压盖主板，所述压盖主板设有若干通孔，所述套盖升降气缸、导向光轴、压盖气缸贯穿所述通孔与套盖本体相连，所述压盖气缸下方连接有压盖轴，所述套盖压板朝上一侧固设有套环固定板，所述套盖固定板两侧连接有套环定位器，所述套盖压板朝下一侧设有盖子下撑爪子，所述套环固定板上还设有套环固定垫板，所述套环固定垫板呈弧形结构，所述弧形结构与套环曲面尺寸相吻合，所述套盖横板组合包括位于左右两侧的套盖横板一、位下方的套盖横板三、位于上方的套盖横板二，位于侧方的套盖横板四，所述套环固定板与套盖横板三在同个水平面上方固设有压板键条，所述套盖横板组合形成的半封闭空腔内部安装有取盖连接板，所述取盖连接板下方设有手指气缸板，所述手指气缸板下方通过垫块固定，所述套盖横板二设有两个U型槽孔，所述U型槽孔口径小于所述压盖轴的直径，所述套盖升降气缸包括套盖升降轴、套盖气缸座，所述套盖气缸座固设于所述套盖横板二上，所述套盖本体还包括用于夹取套盖的盖子夹手，用于控制所述盖子夹手张开与闭合的盖子夹手驱动装置以及使盖子夹手进行前后移动的盖子夹手滑动座。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述的装框机构包括固定板，所述的固定板架设在滚筒通道上，所述的固定板上设置有推包装置、落包装置、挡包装置，其中，所述的推包装置位于进包口处，推包装置由推包气缸和推包板组成，推包气缸的活塞杆头部固定在推包板上，推包气缸制动推包板前后移动，所述的落包装置位于推包装置前端，落包装置由落包气缸和装包底板组成，所述的装包底板连接着落包气缸，落包气缸水平放置，落包气缸控制装包底板前后移动，所述的装包底板光滑的设置在机架上，所述的挡包装置位于装包底板上，挡包装置由挡包折板和挡包气缸组成，挡包气缸控制挡包折板上下移动，挡包折板向下时挡住菌包前后移动，所述的推包板右侧设置有一个四包探头架，所述四包探头架右侧有一个出包限位板；

所述的滚筒通道由两个滚筒侧板和滚筒组合而成，所述的挡框装置由挡框气缸和挡框板组成，所述的挡框气缸垂直放置，所述的挡框板连接挡块气缸，并伸出到滚筒上，所述的拉框卡框装置包括拉框装置和卡框装置，所述的拉框装置由底板、拉框活动板、拉框板、升降气缸和拉框气缸组成，所述的底板与拉框活动板固定连接，所述的拉框活动板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的一端连接着拉框活动板，所述的升降气缸的另一端固定在机架上，所述的拉框活动板上还设置有拉框气缸，所述的拉框气缸一端固定在拉框活动板上，另一端连接着拉框板，所述的拉框板上有一弧面，所述的弧面与框子的外圈卡扣连接，所述的卡框装置由固定卡板、卡框气缸和卡框板组成，所述的固定卡板设置在机架上，所述的固定卡板上设置有卡框气缸，所述的卡框气缸连接着卡框板，所述的卡框气缸通过活塞杆控制卡框板左右移动。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述框架包括底板框架、立柱、顶板，所述底板框架位于整个框架的底部，所述立柱竖立安装在底板框架上，所述立柱的上方与顶板相连，所述底板框架与顶板之间设有底板滑槽，所述底板滑槽上设有若干小立柱，所述小立柱上方安装有环形限位矩架和限位矩管，所述底板滑槽与送包机构连接处设有滑板侧板，所述顶板上安装有若干三口电磁阀总装，所述框架侧边安装有外壳钣金。