CN109998034A - 全自动包粽子装置及全自动包粽子方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动包粽子装置，包括粽叶分离器(1)、粽子叶循环供应装置(2)、粽子输送器(3)、自动捆扎装置(4)和机架(5)，所述粽叶分离器(1)、粽子叶循环供应装置(2)、粽子输送器(3)和自动捆扎装置(4)固定设置在机架(5)上，所述粽子叶循环供应装置(2)设置在粽叶分离器(1)的出料口，所述粽子输送器(3)一侧与粽子叶循环供应装置(2)对应另一侧与自动捆扎装置(4)对应。本发明还揭示了全自动包粽子方法。该全自动包粽子装置实现了粽子的全自动生产，提高了生产效率，节省了人力成本；功能齐全，同时设计合理，后续的维护方便，稳定性好，在提升效率的同时降低了成本低。

Description

全自动包粽子装置及全自动包粽子方法

本申请是名称为：全自动包粽子装置、申请号为：201610619875.9、申请日为：2016年08月02日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于粽子加工装置领域，特别涉及一种全自动包粽子装置及及全自动包粽子方法。

背景技术

传统的粽子成型是通过纯手工操作完成，具体是手持粽叶折成锥形，装入粽料，再依次把粽叶折封成多棱状的立体结构，最后用绳子捆扎成形。这种传统的手工操作的劳动强度大，生产率低，产品的质量因人而异，技术水平参差不一，很难统一标准，然而目前粽子的需求量不断增高需要解决大批量生产的问题，而且劳动成本也在不断升高，因此需要提供一种粽子的自动加工装置。

申请号为200910246163.7的中国发明专利公开了一种粽子成型机，其包括一送料机构、一供叶机构、一粽模及一打包成型机构，所述送料机构、供叶机构均连接所述粽模，所述打包成型机构设置在所述粽模的边缘；目前公开的粽子成型机无法实现包粽子的全部流程。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动分离粽子叶、自动折叠粽子叶、并完成捆扎的全自动包粽子装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种全自动包粽子装置，包括粽叶分离器、粽子叶循环供应装置、粽子输送器、自动捆扎装置和机架，所述粽叶分离器、粽子叶循环供应装置、粽子输送器和自动捆扎装置固定设置在机架上，所述粽子叶循环供应装置设置在粽叶分离器的出料口，所述粽子输送器一侧与粽子叶循环供应装置对应另一侧与自动捆扎装置对应，所述粽叶分离器包括定位外壳、推叶装置、第一传送带、第二传送带、第三传送带、分叶凸轮和分离器机架，所述推叶装置固定设置在定位外壳内且与第一传送带对应，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带固定设置在定位外壳内，所述第一传送带的出料口与第二传送带的进料口对应，所述第二传送带的出料口与第三传送带对应，所述分叶凸轮设置在定位外壳上且与第一传送带相接触，所述定位外壳固定设置在分离器机架上。

作为本发明的一种改进，所述推叶装置包括分离油缸和楔形块，所述分离油缸固定设置在定位外壳上，所述楔形块与分离油缸固定连接且与第一传送带对应。

作为本发明的一种改进，所述定位外壳包括油缸安装壳、叠叶通道和送叶通道，所述叠叶通道一侧固定设置油缸安装壳另一侧固定设置送叶通道，所述推叶装置固定设置在油缸安装壳内，所述第一传送带和第二传送带设置在叠叶通道内，所述第三传送带设置在送叶通道内。

作为本发明的一种改进，所述第三传送带包括第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴、第一支撑轴和皮带，所述第一传送轴、第二传送轴和第三传送轴（153）形成钝角，所述皮带套设在第一传送轴、第二传送轴和第三传送轴上，所述第一支撑轴位于皮带下侧对皮带进行支撑。

作为本发明的一种改进，所述粽子输送器包括旋转条、滑块、滑块油缸、输送器凸轮、输送器弹簧、输送器弹簧定位板、输送器电机，所述旋转条包括旋转条本体、输送器旋转轴、粽子定位孔和滑动槽，所述旋转条本体与输送器旋转轴固定连接形成T字型，所述粽子定位孔有两个且对称设置在旋转条本体上，所述滑动槽有四条设置在旋转条本体上且分别设置在粽子定位孔两侧，所述滑块油缸有四个且分别固定设置在滑动槽内位于靠近粽子定位孔的一侧，所述滑块与滑块油缸固定连接且滑块配合形成容纳粽子的锥形槽，所述输送器凸轮固定设置在旋转条上侧且与旋转条本体贴合，所述输送器弹簧定位板套设在输送器旋转轴上，所述输送器弹簧固定一端与旋转条本体固定连接另一端与输送器弹簧定位板固定连接，所述输送器电机与输送器旋转轴固定连接且位于输送器旋转轴下端。

作为本发明的一种改进，所述粽叶分离器还包括保护壳，所述保护壳固定设置在定位外壳上且与第一传送带和第二传送带对应，所述保护壳设置有用于放置粽子叶的开口。

作为本发明的一种改进，所述分叶凸轮为橡胶凸轮。

作为本发明的一种改进，所述粽子叶循环供应装置包括打壳装置机架、打壳旋转机架、打壳动力装置、固定夹持装置、旋转夹持装置、旋转电机和旋转轴；所述旋转轴设置在打壳装置机架上，所述旋转电机固定设置在打壳装置机架上且与旋转轴固定连接，所述打壳旋转机架套设在旋转轴上且可在旋转轴的带动下旋转，所述打壳动力装置设置在打壳旋转机架两侧且对应设置，所述固定夹持装置固定设置在打壳旋转机架上，所述旋转夹持装置固定设置在打壳动力装置上，所述固定夹持装置与旋转夹持装置对应设置，所述旋转夹持装置包括第二固定杆、第二定位块、第二夹持被动齿轮、第二夹持主动齿轮、第二夹持电机、第二压杆、第二接近传感器、第二夹持弹簧和旋转套，所述第二固定杆端部与第二定位块固定连接，所述第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮设置在第二定位块上且相互齿合，所述第二夹持电机与第二夹持主动齿轮固定连接，所述第二压杆为两根且分别与第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮固定连接，所述第二压杆上固定设置有相互对应的第二接近传感器，所述第二压杆之间通过第二夹持弹簧固定连接，所述第二压杆上套设有旋转套。

作为本发明的一种改进，所述自动捆扎装置包括捆扎装置机架、马达、主动齿轮、回转支承、绕线装置和夹线装置、拨线装置、杠杆支撑座、打结针、切割刀和安装架，所述马达固定设置在捆扎装置机架上且通过齿轮轴与主动齿轮固定连接，所述回转支承固定设置在捆扎装置机架上且外侧固定设置有与主动齿轮相互齿合的齿环，所述绕线装置固定设置在回转支承的齿环上，所述夹线装置固定设置在回转支承的内侧，所述安装架包括安装连杆和安装定位杆，所述安装连杆固定设置在捆扎装置机架上且垂直于捆扎装置机架，所述安装连杆有两根且位于回转支承两侧，所述安装定位杆与安装连杆远离捆扎装置机架的一端固定连接，所述杠杆支撑座固定设置在安装定位杆上，所述杠杆支撑座的两端可进行调节，所述杠杆支撑座一端固定设置有打结针另一端固定设置有切割刀，所述拨线装置固定设置在安装定位杆上且与打结针对应设置。

全自动包粽子方法，使用了上述所述的全自动包粽子装置，其特征在于所述方法为：

首先将叠放的粽子叶放置在第一传送带上，同时推叶装置工作将粽子叶推开，之后第一传送带将铺开的粽子叶输送至分叶凸轮，在分叶凸轮的碾压作用下粽子叶分离进入第二传送带，其中第二传送带的速度大于第一传送带的速度，粽子叶由第二传送带传送至第三传送带时处于半叠起状态，最终粽子叶将由第三传送带送至粽子叶循环供应装置；

粽子叶循环供应装置与粽叶分离器结合处的感应器检测到粽子叶后第一夹持电机和第二夹持电机开始工作，第一夹持被动齿轮和第一夹持主动齿轮带动第一压杆对粽子叶进行夹持，第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮带动第二压杆上套设的旋转套对粽子叶进行夹持，通过第一接近传感器和二接近传感器确定夹持是否夹持好；夹持之后打壳电机开始工作带动第二打壳齿轮旋转进而带动第一打壳齿轮旋转，而旋转夹持装置固定设置在第一打壳齿轮上随着第一打壳齿轮进行旋转，此时旋转套夹持的粽子叶将被折成锥形，而旋转套在第二压杆上自转不会损坏粽子叶；粽子叶处理好后凸轮装置工作使打壳旋转机架沿着旋转轴滑动让开工作位避免旋转时和前面工序干涉，同时旋转电机工作带动旋转轴旋转进而带动打壳旋转机架旋转到达放置粽子叶的粽子输送器的粽子定位孔上，第一夹持电机和第二夹持电机停止工作，第一压杆和第二压杆分别在一夹持弹簧和第二夹持弹簧的推力下回位，松开粽子叶，完成供应；旋转电机再次启动带动打壳旋转机架回位，同时凸轮装置再次旋转回到原始位置，此时在打壳弹簧的推力作用下打壳旋转机架回到原始位置，完成整个供应过程；

粽子叶的粽子输送器的粽子定位孔上时此处相对应的滑块处于贴合状态，粽子叶放置好后灌馅，之后输出器凸轮工作将旋转条下压，同时输出器电机工作使旋转条旋转，旋转至自动捆扎装置的水平压板处，水平压板将粽子叶压平，粽子定位后滑块油缸工作将两块滑块推开，即完成粽子的输送过程；

初始状态时夹线装置将绕线盘延伸出来的线头夹住，将粽子输送到水平压板处进行固定时粽子叶被水平压板压平且粽子部分被水平压板压住另一部分位于夹线装置和杠杆支撑座之间；粽子定位之后马达启动带动主动齿轮旋转进而使具有齿环的回转支承进行旋转，同时杠杆电磁铁工作同性相斥将打结针推移至粽子上侧，此时绕线装置随着回转支承一起旋转对粽子进行捆扎，捆扎时由于打结针位于粽子上侧，打结针和粽子被一起捆扎，当缠绕最后一圈时，绕线盘停止在夹线装置同侧；此时拨线装置的拨线电磁线铁工作同性相斥，将拨线块前移将线推到打结针的打结抓手内，之后拨线电磁铁断电拨线弹簧带动拨线块回位，同时打结电磁铁工作使打结抓手闭合，咬住线；打结抓手咬住线的同时夹线抓手的抓手电磁铁工作异性相吸，松开线头，同时夹线电磁铁工作同性相斥推动夹子移向绕线盘出来的线，同时抓手电磁铁断电夹子在抓手弹簧的作用下夹住绕线盘出来的线；此时杠杆电磁铁断电，第二杠杆弹簧和第一杠杆弹簧配合将打结针从捆绑其线圈中抽出完成打结工作，而同时固定设置在杆身上的切割刀将多余的线切断，即完成了粽子的捆扎过程；捆扎完成后绕线装置回位，需要注意的是由于绕线盘上的线的起始端与尺簧固定连接可保证缠绕的线处于紧绷状态，保证捆扎效果，之后取下粽子即可进行下一轮捆扎。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、本发明公开的全自动包粽子装置可以将叠放的粽子叶进行分离，并将分离的粽子叶输送至粽子叶循环供应装置进行折叠形成粽子外壳，填料后输送至自动捆扎装置进行捆扎，实现了粽子的全自动生产，提高了生产效率，节省了人力成本；

2、本发明公开的全自动包粽子装置整体结构紧凑，功能齐全，同时设计合理，后续的维护方便，稳定性好；

3、本发明公开的粽叶分离器通过推叶装置、第一传送带、第二传送带、第三传送带和分叶凸轮的配合使用实现了分叶过程的自动化，整体结构设计合理，同时结构相对简单，稳定性好；

4、本发明公开的粽子输送器可以将粽子在粽子叶循环供应装置和自动捆扎装置之间进行传递，同时通过旋转结构和输送器凸轮配合进行传递，效率高，同时成本低。

附图说明

图1全自动包粽子装置立体图。

图2全自动包粽子装置主视图。

图3全自动包粽子装置后视图。

图4粽叶分离器立体图。

图5粽叶分离器俯视图。

图6图5的A-A方向剖视图。

图7定位外壳立体图。

图8粽叶分离器内部立体图。

图9第三传送带立体图。

图10粽子叶循环供应装置立体图。

图11图10的局部放大图。

图12粽子叶循环供应装置俯视图。

图13打壳装置机架主视图。

图14图13的A-A方向剖视图。

图15打壳装置机架立体图。

图16打壳旋转机架立体图。

图17图16的局部放大图。

图18固定夹持装置立体图。

图19旋转夹持装置立体图。

图20粽子输送器立体图。

图21粽子输送器俯视图。

图22图21的A-A方向剖视图。

图23滑块油缸与滑块连接处放大图。

图24旋转条立体图。

图25旋转条俯视图。

图26图25的A-A方向剖视图。

图27自动捆扎装置第一立体图。

图28图27的第一局部放大图。

图29夹线装置立体图。

图30图27的第二局部放大图。

图31图27的第三局部放大图。

图32自动捆扎装置第二立体图。

图33粽子自动捆扎装置俯视图。

图34图33的A-A向剖视图。

图35图34局部放大图。

图36捆扎装置机架立体图。

图37夹线安装座立体图。

图38夹线抓手立体图。

图39打结针立体图。

图40打结针剖视图。

图41图40的局部放大图。

其中：1—粽叶分离器，11—定位外壳，111—油缸安装壳，112—叠叶通道，113—送叶通道，12—推叶装置，121—分离油缸，122—楔形块，13—第一传送带，14—第二传送带，15—第三传送带，151—第一传送轴，152—第二传送轴，153—第三传送轴，154—第一支撑轴，155—皮带，16—分叶凸轮，17—保护壳，18—分离器机架；2—粽子叶循环供应装置，21—打壳装置机架，21a—机架主体，21b—限位块，21c—机架支撑座，21d—平衡支座，21e—凸轮安装孔；22—打壳旋转机架，221—旋转机架主轴，222—打壳旋转套筒，2221—套筒本体，2222—滑孔，2223—凸条，223—安装基座，2231—第一安装座，2232—第二安装座；23—打壳动力装置，231—第一打壳齿轮，232—第二打壳齿轮，233—打壳电机；24—固定夹持装置，241—第一固定杆，242—第一定位块，243—第一夹持被动齿轮，244—第一夹持主动齿轮，245—第一夹持电机，246—第一压杆，247—第一接近传感器，248—第一夹持弹簧；25—旋转夹持装置，251—第二固定杆，252—第二定位块，253—第二夹持被动齿轮，254—第二夹持主动齿轮，255—第二夹持电机，256—第二压杆，257—第二接近传感器，258—第二夹持弹簧，259—旋转套；26—凸轮装置；27—旋转盘；28—打壳弹簧；29—旋转电机；210—旋转轴；3—粽子输送器，31—旋转条，311—旋转条本体，312—输送器旋转轴，313—粽子定位孔，314—滑动槽，32—滑块，33—滑块油缸，34—输送器凸轮，35—输送器弹簧，36—输送器弹簧定位板，37—输送器电机；4—自动捆扎装置，41—捆扎装置机架，41a—机架侧壁，41b—机架连板，41c—机架底板；42—马达；43—主动齿轮；44—回转支承；45—绕线装置，451—绕线盘臂，452—连接块，453—绕线盘，454—尺簧；46—夹线装置，461—夹线抓手，4611—夹子，4612—夹线导杆，4613—抓手电磁铁，4614—抓手弹簧，4615—连接板，462—夹线安装座，4621—夹线基座，4622—夹线导轨，463—夹线弹簧，464—夹线电磁铁；47—拨线装置，471—拨线块，472—拨线弹簧，473—拨线电磁铁；48—杠杆支撑座，481—支座，482—杆身，483—第一杠杆弹簧，484—第二杠杆弹簧，485—杠杆电磁铁；49—打结针，491—打结针本体，492—打结弹簧，493—打结电磁块，494—打结抓手；410—切割刀；411—安装架，4111—安装连杆，4112—安装定位杆；412—水平压板；5—机架；6—粽子叶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明公开了一种全自动包粽子装置，包括粽叶分离器1、粽子叶循环供应装置2、粽子输送器3、自动捆扎装置4和机架5，所述粽叶分离器1、粽子叶循环供应装置2、粽子输送器3和自动捆扎装置4固定设置在机架5上，所述粽子叶循环供应装置2设置在粽叶分离器1的出料口，所述粽子输送器3一侧与粽子叶循环供应装置2对应另一侧与自动捆扎装置4对应。

一、粽叶分离器

如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，粽叶分离器1包括定位外壳11、推叶装置12、第一传送带13、第二传送带14、第三传送带15、分叶凸轮16、保护壳17和分离器机架18，所述定位外壳11包括油缸安装壳111、叠叶通道112和送叶通道113，所述叠叶通道112一侧固定设置油缸安装壳111另一侧固定设置送叶通道113，所述定位外壳11固定设置在分离器机架18上，所述推叶装置12包括分离油缸121和楔形块122，所述分离油缸121固定设置在定位外壳11的油缸安装壳111内，所述楔形块122与分离油缸121固定连接且与第一传送带13对应，所述第一传送带13和第二传送带14设置在叠叶通道112内，所述第三传送带15设置在送叶通道113内，所述第一传送带13的出料口与第二传送带14的进料口对应，所述第二传送带14的出料口与第三传送带15对应，所述第三传送带15包括第一传送轴151、第二传送轴152、第三传送轴153、第一支撑轴154和皮带155，所述第一传送轴151、第二传送轴152和第三传送轴153形成钝角，所述皮带155套设在第一传送轴151、第二传送轴152和第三传送轴153上，所述第一支撑轴154位于皮带155下侧对皮带155进行支撑，所述分叶凸轮16设置在叠叶通道112内且与第一传送带13相接触，所述保护壳17固定设置在定位外壳11上且与第一传送带13和第二传送带14对应，所述保护壳17设置有用于放置粽子叶的开口，其中分叶凸轮16为橡胶凸轮。

二、粽子叶循环供应装置

如图10和图12所示，粽子叶循环供应装置2包括打壳装置机架21、打壳旋转机架22、打壳动力装置23、固定夹持装置24、旋转夹持装置25、凸轮装置26、旋转盘27和打壳弹簧28旋转电机29和旋转轴210。

如图13、图14和图15所示，打壳装置机架21包括机架主体21a、限位块21b、机架支撑座21c、平衡支座21d和凸轮安装孔21e，所述机架主体21a上设置对称的凸轮安装孔21e，所述限位块21b一端与机架主体21a固定连接另一端与平衡支座21d固定连接，所述机架支撑座21c有两个且固定设置在机架主体21a两端，所述机架支撑座21c与平衡支座21d下侧处于同一个平面，所述旋转轴210安装在限位块21b上。

如图10、图11、图16和图17所示，打壳旋转机架22包括旋转机架主轴221、打壳旋转套筒222和安装基座223，所述旋转机架主轴221固定设置在打壳旋转套筒222两侧，所述打壳旋转套筒222包括套筒本体2221、滑孔2222和凸条2223，所述套筒本体2221上设置有滑孔2222，该滑孔2222与旋转轴210相对应，所述滑孔2222内固定设置有凸条2223，所述旋转轴210上设置有与凸条2223对应的凹槽，所述套筒本体2221套设在旋转轴210上且凸条2223和旋转轴210上的凹槽卡合；所述安装基座223有两个且固定设置在旋转机架主轴221端部，所述安装基座223包括第一安装座2231和第二安装座2232，所述第一安装座2231和第二安装座2232固定连接；所述打壳动力装置23包括第一打壳齿轮231、第二打壳齿轮232和打壳电机233，所述第一打壳齿轮231设置在第一安装座2231上，所述第二打壳齿轮232设置在第二安装座2232，所述第一打壳齿轮231和第二打壳齿轮232相互齿合，所述打壳电机233与第二打壳齿轮232固定连接，

如图10、图11、图12、图18和图19所示，固定夹持装置24和旋转夹持装置25与第三传送带15相对应，固定夹持装置24包括第一固定杆241、第一定位块242、第一夹持被动齿轮243、第一夹持主动齿轮244、第一夹持电机245、第一压杆246、第一接近传感器247和第一夹持弹簧248，所述第一固定杆241端部与第一定位块242固定连接，所述第一夹持被动齿轮243和第一夹持主动齿轮244设置在第一定位块242上且相互齿合，所述第一夹持电机245与第一夹持主动齿轮244固定连接，所述第一压杆246为两根且分别与第一夹持被动齿轮243和第一夹持主动齿轮244固定连接，所述第一压杆246上固定设置有相互对应的第一接近传感器247，所述第一压杆246之间通过第一夹持弹簧248连接；所述旋转夹持装置25包括第二固定杆251、第二定位块252、第二夹持被动齿轮253、第二夹持主动齿轮254、第二夹持电机255、第二压杆256、第二接近传感器257、第二夹持弹簧258和旋转套259，所述第二固定杆251端部与第二定位块252固定连接，所述第二夹持被动齿轮253和第二夹持主动齿轮254设置在第二定位块252上且相互齿合，所述第二夹持电机255与第二夹持主动齿轮254固定连接，所述第二压杆256为两根且分别与第二夹持被动齿轮253和第二夹持主动齿轮254固定连接，所述第二压杆256上固定设置有相互对应的第二接近传感器257，所述第二压杆256之间通过第二夹持弹簧258固定连接，所述第二压杆256上套设有旋转套259；所述第一固定杆241固定设置在第一安装座2231上，所述第二固定杆251固定设置在第一打壳齿轮231上，所述固定夹持装置24与旋转夹持装置25对应设置相互配合对粽子叶6进行夹持。

如图10、图11和图12所示，旋转电机29固定设置在打壳装置机架21的限位块21b上且与旋转轴210固定连接，所述凸轮装置26安装在凸轮安装孔21e上与打壳旋转机架22对应设置，所述旋转盘27与旋转轴210远离旋转电机29的一端固定连接，所述打壳弹簧28有两根且对称设置，所述打壳弹簧28一端与旋转盘27固定连接另一端与旋转机架主轴221固定连接且处于压缩状态。

三、粽子输送器

如图20、图21、图22、图23、图24、图25和图26所示，粽子输送器3包括旋转条31、滑块32、滑块油缸33、输送器凸轮34、输送器弹簧35、输送器弹簧定位板36、输送器电机37，所述旋转条31包括旋转条本体311、输送器旋转轴312、粽子定位孔313和滑动槽314，所述旋转条本体311与输送器旋转轴312固定连接形成T字型，所述粽子定位孔313有两个且对称设置在旋转条本体311上，所述粽子定位孔313与固定夹持装置24和旋转夹持装置25对应用于放置折叠好的粽子叶，所述滑动槽314有四条设置在旋转条本体311上且分别设置在粽子定位孔313两侧，所述滑块油缸33有四个且分别固定设置在滑动槽314内位于靠近粽子定位孔313的一侧，所述滑块32与滑块油缸33固定连接且滑块32配合形成容纳粽子的锥形槽，所述输送器凸轮34固定设置在旋转条31上侧且与旋转条本体311贴合，所述输送器弹簧定位板36套设在输送器旋转轴312上，所述输送器弹簧35固定一端与旋转条本体311固定连接另一端与输送器弹簧定位板36固定连接，所述输送器电机37与输送器旋转轴312固定连接且位于输送器旋转轴312下端。

四、粽子自动捆扎装置

如图27、图28和图32所示，粽子自动捆扎装置包括捆扎装置机架41、马达42、主动齿轮43、回转支承44、绕线装置45、夹线装置46、拨线装置47、杠杆支撑座48、打结针49、切割刀410和安装架411。

如图36所示，捆扎装置机架41包括机架侧壁41a、机架连板41b和机架底板41c，所述机架侧壁41a与机架底板41c固定连接且垂直于机架底板41c，所述机架连板41b与机架侧壁41a固定连接且垂直于机架侧壁41a。

图28、图29、图32、图34、图35、图37和图38所示，马达42固定设置在机架侧壁41a上且通过齿轮轴与主动齿轮43固定连接，所述回转支承44固定设置在机架侧壁41a上且外侧固定设置有与主动齿轮43相互齿合的齿环；所述绕线装置45包括绕线盘臂451、连接块452、绕线盘453和尺簧454，所述绕线盘臂451通过连接块452固定设置在回转支承44的齿环上，所述绕线盘453固定套设在绕线盘臂451上，所述尺簧454固定套设在绕线盘453上；所述夹线装置46固定设置在回转支承44的内侧，所述夹线装置46包括夹线抓手461、夹线安装座462、夹线弹簧463和夹线电磁铁464，所述夹线抓手461包括夹子4611、夹线导杆4612、抓手电磁铁4613、抓手弹簧4614和连接板4615，所述夹子4611两侧固定设置有夹线导杆4612，所述夹子4611的操作端内侧固定设置有抓手弹簧4614，所述夹子4611操作端内侧固定设置有相互对应的抓手电磁铁4613，所述夹线导杆4612内侧固定设置有连接板4615；所述夹线安装座462包括夹线基座4621和夹线导轨4622，所述夹线基座4621固定设置在机架侧壁41a上，所述夹线导轨4622固定设置在夹线基座4621两侧且与夹线导杆4612对应设置，所述夹线导杆4612设置在夹线导轨4622内且可相对夹线导轨4622滑动，所述夹线弹簧463一端与夹线基座4621固定连接另一端与连接板4615固定连接，所述夹线电磁铁464分别设置在夹线基座4621和连接板4615上且对应设置。

如图28、图30、图31、图33、图39、图40和图41所示，安装架411包括安装连杆4111和安装定位杆4112，所述安装连杆4111固定设置在机架侧壁41a上且垂直于机架侧壁41a，所述安装连杆4111有两根且位于回转支承44两侧，所述安装定位杆4112与安装连杆4111远离机架侧壁41a的一端固定连接，所述拨线装置47包括拨线块471、拨线弹簧472和拨线电磁铁473，所述拨线弹簧472一端与安装定位杆4112固定连接另一端与拨线块471固定连接，所述拨线电磁铁473分别固定设置在安装定位杆4112和拨线块471上且对应设置；所述杠杆支撑座48包括支座481、杆身482、第一杠杆弹簧483、第二杠杆弹簧484和杠杆电磁铁485，所述支座481固定设置在安装定位杆4112上，所述杆身482设置在支座481上，所述杆身482靠近拨线块47的一端固定设置有打结针49，所述杆身482远离打结针49的一端固定设置有切割刀410，所述第一杠杆弹簧483一端与杆身482固定连接另一端与安装定位杆4112固定连接且位于切割刀410所在的一端，所述第二杠杆弹簧484一端与杆身482固定连接另一端与安装定位杆4112固定连接且位于打结针49所在的一端，所述第二杠杆弹簧484与杆身482和安装定位杆4112连接处分别固定设置有相互对应的杠杆电磁铁485；所述打结针49包括打结针本体491、打结弹簧492、打结电磁块493和打结抓手494，所述打结针本体491固定设置在杆身482上，所述打结抓手494固定设置在打结针本体491端部，所述打结弹簧492固定设置在打结抓手494内侧且两端分别与对应的打结抓手494固定连接，所述打结电磁块493分别固定设置在打结抓手494与打结弹簧492连接处的内侧。

如图36所示，机架连板41b为L字型且位于粽子自动捆扎装置所在的一侧，所述水平压板412与机架连板41b固定连接且与安装架411对应设置，所述水平压板412与旋转条31对应，所述旋转条31上已经灌馅的粽子将输送至水平压板412处。

下面就本发明的工作原理作简要说明：

首先将叠放的粽子叶6放置在第一传送带13上，同时推叶装置12工作将粽子叶6推开，之后第一传送带13将铺开的粽子叶输送至分叶凸轮16，在分叶凸轮16的碾压作用下粽子叶6分离进入第二传送带14，其中第二传送带14的速度大于第一传送带13的速度，粽子叶6由第二传送带14传送至第三传送带15时处于半叠起状态，最终粽子叶6将由第三传送带15送至粽子叶循环供应装置2。

粽子叶循环供应装置2与粽叶分离器1结合处的感应器检测到粽子叶6后第一夹持电机245和第二夹持电机255开始工作，第一夹持被动齿轮243和第一夹持主动齿轮244带动第一压杆246对粽子叶6进行夹持，第二夹持被动齿轮253和第二夹持主动齿轮254带动第二压杆256上套设的旋转套259对粽子叶6进行夹持，通过第一接近传感器247和二接近传感器257确定夹持是否夹持好；夹持之后打壳电机233开始工作带动第二打壳齿轮232旋转进而带动第一打壳齿轮231旋转，而旋转夹持装置25固定设置在第一打壳齿轮231上随着第一打壳齿轮231进行旋转，此时旋转套259夹持的粽子叶6将被折成锥形，而旋转套259在第二压杆256上自转不会损坏粽子叶6；粽子叶6处理好后凸轮装置26工作使打壳旋转机架22沿着旋转轴210滑动让开工作位避免旋转时和前面工序干涉，同时旋转电机29工作带动旋转轴210旋转进而带动打壳旋转机架22旋转到达放置粽子叶6的粽子输送器3的粽子定位孔313上，第一夹持电机245和第二夹持电机255停止工作，第一压杆246和第二压杆256分别在一夹持弹簧248和第二夹持弹簧258的推力下回位，松开粽子叶6，完成供应；旋转电机29再次启动带动打壳旋转机架22回位，同时凸轮装置26再次旋转回到原始位置，此时在打壳弹簧28的推力作用下打壳旋转机架22回到原始位置，完成整个供应过程。

粽子叶6的粽子输送器3的粽子定位孔313上时此处相对应的滑块32处于贴合状态，粽子叶6放置好后灌馅，之后输出器凸轮34工作将旋转条31下压，同时输出器电机37工作使旋转条31旋转，旋转至自动捆扎装置4的水平压板412处，水平压板412将粽子叶6压平，粽子定位后滑块油缸33工作将两块滑块32推开，即完成粽子的输送过程。

初始状态时夹线装置46将绕线盘453延伸出来的线头夹住，将粽子输送到水平压板412处进行固定时粽子叶6被水平压板412压平且粽子部分被水平压板412压住另一部分位于夹线装置和杠杆支撑座之间；粽子定位之后马达42启动带动主动齿轮43旋转进而使具有齿环的回转支承44进行旋转，同时杠杆电磁铁485工作同性相斥将打结针49推移至粽子上侧，此时绕线装置45随着回转支承44一起旋转对粽子进行捆扎，捆扎时由于打结针49位于粽子上侧，打结针49和粽子被一起捆扎，当缠绕最后一圈时，绕线盘453停止在夹线装置46同侧；此时拨线装置的拨线电磁线铁473工作同性相斥，将拨线块前移将线推到打结针49的打结抓手494内，之后拨线电磁铁473断电拨线弹簧472带动拨线块471回位，同时打结电磁铁工作使打结抓手494闭合，咬住线；打结抓手494咬住线的同时夹线抓手461的抓手电磁铁4613工作异性相吸，松开线头，同时夹线电磁铁464工作同性相斥推动夹子4611移向绕线盘453出来的线，同时抓手电磁铁4613断电夹子4611在抓手弹簧4614的作用下夹住绕线盘453出来的线；此时杠杆电磁铁485断电，第二杠杆弹簧484和第一杠杆弹簧483配合将打结针49从捆绑其线圈中抽出完成打结工作，而同时固定设置在杆身482上的切割刀410将多余的线切断，即完成了粽子的捆扎过程；捆扎完成后绕线装置45回位，需要注意的是由于绕线盘453上的线的起始端与尺簧454固定连接可保证缠绕的线处于紧绷状态，保证捆扎效果，之后取下粽子即可进行下一轮捆扎。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.全自动包粽子装置，包括粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）、自动捆扎装置（4）和机架（5），所述粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）和自动捆扎装置（4）固定设置在机架（5）上，所述粽子叶循环供应装置（2）设置在粽叶分离器（1）的出料口，所述粽子输送器（3）一侧与粽子叶循环供应装置（2）对应另一侧与自动捆扎装置（4）对应，其特征在于：所述粽叶分离器（1）包括定位外壳（11）、推叶装置（12）、第一传送带（13）、第二传送带（14）、第三传送带（15）、分叶凸轮（16）和分离器机架（18），所述推叶装置（12）固定设置在定位外壳（11）内且与第一传送带（13）对应，所述第一传送带（13）、第二传送带（14）和第三传送带（15）固定设置在定位外壳（11）内，所述第一传送带（13）的出料口与第二传送带（14）的进料口对应，所述第二传送带（14）的出料口与第三传送带（15）对应，所述分叶凸轮（16）设置在定位外壳（11）上且与第一传送带（13）相接触，所述定位外壳（11）固定设置在分离器机架（18）上；

所述定位外壳（11）包括油缸安装壳（111）、叠叶通道（112）和送叶通道（113），所述叠叶通道（112）一侧固定设置油缸安装壳（111）另一侧固定设置送叶通道（113），所述推叶装置（12）固定设置在油缸安装壳（111）内，所述第一传送带（13）和第二传送带（14）设置在叠叶通道（112）内，所述第三传送带（15）设置在送叶通道（113）内；所述第三传送带（15）包括第一传送轴（151）、第二传送轴（152）、第三传送轴（153）、第一支撑轴（154）和皮带（155），所述第一传送轴（151）、第二传送轴（152）和第三传送轴（153）形成钝角，所述皮带（155）套设在第一传送轴（151）、第二传送轴（152）和第三传送轴（153）上，所述第一支撑轴（154）位于皮带（155）下侧对皮带（155）进行支撑。

2.全自动包粽子装置，包括粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）、自动捆扎装置（4）和机架（5），所述粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）和自动捆扎装置（4）固定设置在机架（5）上，所述粽子叶循环供应装置（2）设置在粽叶分离器（1）的出料口，所述粽子输送器（3）一侧与粽子叶循环供应装置（2）对应另一侧与自动捆扎装置（4）对应，其特征在于：所述粽叶分离器（1）包括定位外壳（11）、推叶装置（12）、第一传送带（13）、第二传送带（14）、第三传送带（15）、分叶凸轮（16）和分离器机架（18），所述推叶装置（12）固定设置在定位外壳（11）内且与第一传送带（13）对应，所述第一传送带（13）、第二传送带（14）和第三传送带（15）固定设置在定位外壳（11）内，所述第一传送带（13）的出料口与第二传送带（14）的进料口对应，所述第二传送带（14）的出料口与第三传送带（15）对应，所述分叶凸轮（16）设置在定位外壳（11）上且与第一传送带（13）相接触，所述定位外壳（11）固定设置在分离器机架（18）上；

所述定位外壳（11）包括油缸安装壳（111）、叠叶通道（112）和送叶通道（113），所述叠叶通道（112）一侧固定设置油缸安装壳（111）另一侧固定设置送叶通道（113），所述推叶装置（12）固定设置在油缸安装壳（111）内，所述第一传送带（13）和第二传送带（14）设置在叠叶通道（112）内，所述第三传送带（15）设置在送叶通道（113）内；所述粽子输送器（3）包括旋转条（31）、滑块（32）、滑块油缸（33）、输送器凸轮（34）、输送器弹簧（35）、输送器弹簧定位板（36）、输送器电机（37），所述旋转条（31）包括旋转条本体（311）、输送器旋转轴（312）、粽子定位孔（313）和滑动槽（314），所述旋转条本体（311）与输送器旋转轴（312）固定连接形成T字型，所述粽子定位孔（313）有两个且对称设置在旋转条本体（311）上，所述滑动槽（314）有四条设置在旋转条本体（311）上且分别设置在粽子定位孔（313）两侧，所述滑块油缸（33）有四个且分别固定设置在滑动槽（314）内位于靠近粽子定位孔（313）的一侧，所述滑块（32）与滑块油缸（33）固定连接且滑块（32）配合形成容纳粽子的锥形槽，所述输送器凸轮（34）固定设置在旋转条（31）上侧且与旋转条本体（311）贴合，所述输送器弹簧定位板（36）套设在输送器旋转轴（312）上，所述输送器弹簧（35）固定一端与旋转条本体（311）固定连接另一端与输送器弹簧定位板（36）固定连接，所述输送器电机（37）与输送器旋转轴（312）固定连接且位于输送器旋转轴（312）下端。

3.全自动包粽子装置，包括粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）、自动捆扎装置（4）和机架（5），所述粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）和自动捆扎装置（4）固定设置在机架（5）上，所述粽子叶循环供应装置（2）设置在粽叶分离器（1）的出料口，所述粽子输送器（3）一侧与粽子叶循环供应装置（2）对应另一侧与自动捆扎装置（4）对应，其特征在于：所述粽叶分离器（1）包括定位外壳（11）、推叶装置（12）、第一传送带（13）、第二传送带（14）、第三传送带（15）、分叶凸轮（16）和分离器机架（18），所述推叶装置（12）固定设置在定位外壳（11）内且与第一传送带（13）对应，所述第一传送带（13）、第二传送带（14）和第三传送带（15）固定设置在定位外壳（11）内，所述第一传送带（13）的出料口与第二传送带（14）的进料口对应，所述第二传送带（14）的出料口与第三传送带（15）对应，所述分叶凸轮（16）设置在定位外壳（11）上且与第一传送带（13）相接触，所述定位外壳（11）固定设置在分离器机架（18）上；

所述定位外壳（11）包括油缸安装壳（111）、叠叶通道（112）和送叶通道（113），所述叠叶通道（112）一侧固定设置油缸安装壳（111）另一侧固定设置送叶通道（113），所述推叶装置（12）固定设置在油缸安装壳（111）内，所述第一传送带（13）和第二传送带（14）设置在叠叶通道（112）内，所述第三传送带（15）设置在送叶通道（113）内；所述粽子叶循环供应装置（2）包括打壳装置机架（21）、打壳旋转机架（22）、打壳动力装置（23）、固定夹持装置（24）、旋转夹持装置（25）、旋转电机（29）和旋转轴（210）；所述旋转轴（210）设置在打壳装置机架（21）上，所述旋转电机（29）固定设置在打壳装置机架（21）上且与旋转轴（210）固定连接，所述打壳旋转机架（22）套设在旋转轴（210）上且可在旋转轴（210）的带动下旋转，所述打壳动力装置（23）设置在打壳旋转机架（22）两侧且对应设置，所述固定夹持装置（24）固定设置在打壳旋转机架（22）上，所述旋转夹持装置（25）固定设置在打壳动力装置（23）上，所述固定夹持装置（24）与旋转夹持装置（25）对应设置，所述旋转夹持装置（25）包括第二固定杆（251）、第二定位块（252）、第二夹持被动齿轮（253）、第二夹持主动齿轮（254）、第二夹持电机（255）、第二压杆（256）、第二接近传感器（257）、第二夹持弹簧（258）和旋转套（259），所述第二固定杆（251）端部与第二定位块（252）固定连接，所述第二夹持被动齿轮（253）和第二夹持主动齿轮（254）设置在第二定位块（252）上且相互齿合，所述第二夹持电机（255）与第二夹持主动齿轮（254）固定连接，所述第二压杆（256）为两根且分别与第二夹持被动齿轮（253）和第二夹持主动齿轮（254）固定连接，所述第二压杆（256）上固定设置有相互对应的第二接近传感器（257），所述第二压杆（256）之间通过第二夹持弹簧（258）固定连接，所述第二压杆（256）上套设有旋转套（259）。

4.全自动包粽子装置，包括粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）、自动捆扎装置（4）和机架（5），所述粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）和自动捆扎装置（4）固定设置在机架（5）上，所述粽子叶循环供应装置（2）设置在粽叶分离器（1）的出料口，所述粽子输送器（3）一侧与粽子叶循环供应装置（2）对应另一侧与自动捆扎装置（4）对应，其特征在于：所述粽叶分离器（1）包括定位外壳（11）、推叶装置（12）、第一传送带（13）、第二传送带（14）、第三传送带（15）、分叶凸轮（16）和分离器机架（18），所述推叶装置（12）固定设置在定位外壳（11）内且与第一传送带（13）对应，所述第一传送带（13）、第二传送带（14）和第三传送带（15）固定设置在定位外壳（11）内，所述第一传送带（13）的出料口与第二传送带（14）的进料口对应，所述第二传送带（14）的出料口与第三传送带（15）对应，所述分叶凸轮（16）设置在定位外壳（11）上且与第一传送带（13）相接触，所述定位外壳（11）固定设置在分离器机架（18）上；

所述定位外壳（11）包括油缸安装壳（111）、叠叶通道（112）和送叶通道（113），所述叠叶通道（112）一侧固定设置油缸安装壳（111）另一侧固定设置送叶通道（113），所述推叶装置（12）固定设置在油缸安装壳（111）内，所述第一传送带（13）和第二传送带（14）设置在叠叶通道（112）内，所述第三传送带（15）设置在送叶通道（113）内；所述自动捆扎装置（4）包括捆扎装置机架（41）、马达（42）、主动齿轮（43）、回转支承（44）、绕线装置（45）和夹线装置（46）、拨线装置（47）、杠杆支撑座（48）、打结针（49）、切割刀（410）和安装架（411），所述马达（42）固定设置在捆扎装置机架（41）上且通过齿轮轴与主动齿轮（43）固定连接，所述回转支承（44）固定设置在捆扎装置机架（41）上且外侧固定设置有与主动齿轮（43）相互齿合的齿环，所述绕线装置（45）固定设置在回转支承（44）的齿环上，所述夹线装置（46）固定设置在回转支承（44）的内侧，所述安装架（411）包括安装连杆（4111）和安装定位杆（4112），所述安装连杆（4111）固定设置在捆扎装置机架（41）上且垂直于捆扎装置机架（41），所述安装连杆（4111）有两根且位于回转支承（44）两侧，所述安装定位杆（4112）与安装连杆（4111）远离捆扎装置机架（41）的一端固定连接，所述杠杆支撑座（48）固定设置在安装定位杆（4112）上，所述杠杆支撑座（48）的两端可进行调节，所述杠杆支撑座（48）一端固定设置有打结针（49）另一端固定设置有切割刀（410），所述拨线装置（47）固定设置在安装定位杆（4112）上且与打结针（49）对应设置。

5.全自动包粽子装置，包括粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）、自动捆扎装置（4）和机架（5），所述粽叶分离器（1）、粽子叶循环供应装置（2）、粽子输送器（3）和自动捆扎装置（4）固定设置在机架（5）上，所述粽子叶循环供应装置（2）设置在粽叶分离器（1）的出料口，所述粽子输送器（3）一侧与粽子叶循环供应装置（2）对应另一侧与自动捆扎装置（4）对应，其特征在于：所述粽叶分离器（1）包括定位外壳（11）、推叶装置（12）、第一传送带（13）、第二传送带（14）、第三传送带（15）、分叶凸轮（16）和分离器机架（18），所述推叶装置（12）固定设置在定位外壳（11）内且与第一传送带（13）对应，所述第一传送带（13）、第二传送带（14）和第三传送带（15）固定设置在定位外壳（11）内，所述第一传送带（13）的出料口与第二传送带（14）的进料口对应，所述第二传送带（14）的出料口与第三传送带（15）对应，所述分叶凸轮（16）设置在定位外壳（11）上且与第一传送带（13）相接触，所述定位外壳（11）固定设置在分离器机架（18）上；

所述粽子叶循环供应装置（2）包括打壳装置机架（21）、打壳旋转机架（22）、打壳动力装置（23）、固定夹持装置（24）、旋转夹持装置（25）、旋转电机（29）和旋转轴（210）；所述旋转轴（210）设置在打壳装置机架（21）上，所述旋转电机（29）固定设置在打壳装置机架（21）上且与旋转轴（210）固定连接，所述打壳旋转机架（22）套设在旋转轴（210）上且可在旋转轴（210）的带动下旋转，所述打壳动力装置（23）设置在打壳旋转机架（22）两侧且对应设置，所述固定夹持装置（24）固定设置在打壳旋转机架（22）上，所述旋转夹持装置（25）固定设置在打壳动力装置（23）上，所述固定夹持装置（24）与旋转夹持装置（25）对应设置，所述旋转夹持装置（25）包括第二固定杆（251）、第二定位块（252）、第二夹持被动齿轮（253）、第二夹持主动齿轮（254）、第二夹持电机（255）、第二压杆（256）、第二接近传感器（257）、第二夹持弹簧（258）和旋转套（259），所述第二固定杆（251）端部与第二定位块（252）固定连接，所述第二夹持被动齿轮（253）和第二夹持主动齿轮（254）设置在第二定位块（252）上且相互齿合，所述第二夹持电机（255）与第二夹持主动齿轮（254）固定连接，所述第二压杆（256）为两根且分别与第二夹持被动齿轮（253）和第二夹持主动齿轮（254）固定连接，所述第二压杆（256）上固定设置有相互对应的第二接近传感器（257），所述第二压杆（256）之间通过第二夹持弹簧（258）固定连接，所述第二压杆（256）上套设有旋转套（259）；所述自动捆扎装置（4）包括捆扎装置机架（41）、马达（42）、主动齿轮（43）、回转支承（44）、绕线装置（45）和夹线装置（46）、拨线装置（47）、杠杆支撑座（48）、打结针（49）、切割刀（410）和安装架（411），所述马达（42）固定设置在捆扎装置机架（41）上且通过齿轮轴与主动齿轮（43）固定连接，所述回转支承（44）固定设置在捆扎装置机架（41）上且外侧固定设置有与主动齿轮（43）相互齿合的齿环，所述绕线装置（45）固定设置在回转支承（44）的齿环上，所述夹线装置（46）固定设置在回转支承（44）的内侧，所述安装架（411）包括安装连杆（4111）和安装定位杆（4112），所述安装连杆（4111）固定设置在捆扎装置机架（41）上且垂直于捆扎装置机架（41），所述安装连杆（4111）有两根且位于回转支承（44）两侧，所述安装定位杆（4112）与安装连杆（4111）远离捆扎装置机架（41）的一端固定连接，所述杠杆支撑座（48）固定设置在安装定位杆（4112）上，所述杠杆支撑座（48）的两端可进行调节，所述杠杆支撑座（48）一端固定设置有打结针（49）另一端固定设置有切割刀（410），所述拨线装置（47）固定设置在安装定位杆（4112）上且与打结针（49）对应设置。

6.全自动包粽子方法，使用了权利要求1至权利要求5任意一项全自动包粽子装置，其特征在于所述方法为：

首先将叠放的粽子叶放置在第一传送带上，同时推叶装置工作将粽子叶推开，之后第一传送带将铺开的粽子叶输送至分叶凸轮，在分叶凸轮的碾压作用下粽子叶分离进入第二传送带，其中第二传送带的速度大于第一传送带的速度，粽子叶由第二传送带传送至第三传送带时处于半叠起状态，最终粽子叶将由第三传送带送至粽子叶循环供应装置；

粽子叶循环供应装置与粽叶分离器结合处的感应器检测到粽子叶后第一夹持电机和第二夹持电机开始工作，第一夹持被动齿轮和第一夹持主动齿轮带动第一压杆对粽子叶进行夹持，第二夹持被动齿轮和第二夹持主动齿轮带动第二压杆上套设的旋转套对粽子叶进行夹持，通过第一接近传感器和二接近传感器确定夹持是否夹持好；夹持之后打壳电机开始工作带动第二打壳齿轮旋转进而带动第一打壳齿轮旋转，而旋转夹持装置固定设置在第一打壳齿轮上随着第一打壳齿轮进行旋转，此时旋转套夹持的粽子叶将被折成锥形，而旋转套在第二压杆上自转不会损坏粽子叶；粽子叶处理好后凸轮装置工作使打壳旋转机架沿着旋转轴滑动让开工作位避免旋转时和前面工序干涉，同时旋转电机工作带动旋转轴旋转进而带动打壳旋转机架旋转到达放置粽子叶的粽子输送器的粽子定位孔上，第一夹持电机和第二夹持电机停止工作，第一压杆和第二压杆分别在一夹持弹簧和第二夹持弹簧的推力下回位，松开粽子叶，完成供应；旋转电机再次启动带动打壳旋转机架回位，同时凸轮装置再次旋转回到原始位置，此时在打壳弹簧的推力作用下打壳旋转机架回到原始位置，完成整个供应过程；

粽子叶的粽子输送器的粽子定位孔上时此处相对应的滑块处于贴合状态，粽子叶放置好后灌馅，之后输出器凸轮工作将旋转条下压，同时输出器电机工作使旋转条旋转，旋转至自动捆扎装置的水平压板处，水平压板将粽子叶压平，粽子定位后滑块油缸工作将两块滑块推开，即完成粽子的输送过程；

初始状态时夹线装置将绕线盘延伸出来的线头夹住，将粽子输送到水平压板处进行固定时粽子叶被水平压板压平且粽子部分被水平压板压住另一部分位于夹线装置和杠杆支撑座之间；粽子定位之后马达启动带动主动齿轮旋转进而使具有齿环的回转支承进行旋转，同时杠杆电磁铁工作同性相斥将打结针推移至粽子上侧，此时绕线装置随着回转支承一起旋转对粽子进行捆扎，捆扎时由于打结针位于粽子上侧，打结针和粽子被一起捆扎，当缠绕最后一圈时，绕线盘停止在夹线装置同侧；此时拨线装置的拨线电磁线铁工作同性相斥，将拨线块前移将线推到打结针的打结抓手内，之后拨线电磁铁断电拨线弹簧带动拨线块回位，同时打结电磁铁工作使打结抓手闭合，咬住线；打结抓手咬住线的同时夹线抓手的抓手电磁铁工作异性相吸，松开线头，同时夹线电磁铁工作同性相斥推动夹子移向绕线盘出来的线，同时抓手电磁铁断电夹子在抓手弹簧的作用下夹住绕线盘出来的线；此时杠杆电磁铁断电，第二杠杆弹簧和第一杠杆弹簧配合将打结针从捆绑其线圈中抽出完成打结工作，而同时固定设置在杆身上的切割刀将多余的线切断，即完成了粽子的捆扎过程；捆扎完成后绕线装置回位，需要注意的是由于绕线盘上的线的起始端与尺簧固定连接可保证缠绕的线处于紧绷状态，保证捆扎效果，之后取下粽子即可进行下一轮捆扎。