CN209100584U - 新型自动流水线的分割器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型自动流水线的分割器,属于机械技术领域。它解决了现有的自动流水线的分割器的定位效果不理想容易产生晃动使工作不可靠的问题。本新型自动流水线的分割器,包括箱体,箱体上轴向固连有输出轴,输出轴的下端具有水平设置的分度盘,分度盘上均匀设有若干定位柱,箱体内还轴向固连有输入轴,输入轴的外侧壁上设有螺旋槽,定位柱能够依次嵌入到螺旋槽内,箱体上设有能够带动输入轴转动驱动机构,驱动机构能够带动输入轴转动使螺旋槽驱动定位柱并使分度盘转动,分度盘与输出轴之间设有过载保护机构。本新型自动流水线的分割器具有传动稳定、工作可靠以及具有过载保护效果的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种分割器,特别是一种新型自动流水线的分割器。
背景技术
现有普遍使用的分割器由电机驱动输入轴,凸轮副,输出轴或载盘,其用于安装工件及定位夹具等负载的载盘就安装在输出轴上;广泛应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。而传统的分度机构均使用标准的分割器来实现,这样会导致机械结构过于庞大并且较占空间、成本高昂、难以维护,一旦需要改变分割角度时,必须更换分割器型号或使用成本更高的伺服分割器来实现,这样不利于降低成本。
如中国专利文献公开的凸轮分割器(申请号:2011 10265582.2),其包括多工位转盘、驱动件、驱动盘、卡合组件及定位组件,该多工位转盘能够转动地装设于驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽,驱动盘的周缘设有凸轮面,并对应于凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端,凸轮面对应驱动盘的圆心角与多工位转盘上相邻两个定位槽沿多工位转盘轴心的夹角相等;卡合组件及定位组件均弹性卡设于沿预设方向非相邻的两个定位槽中,驱动件能够带动驱动盘沿预设方向旋转以实现卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽,驱动件能够带动驱动盘沿反方向旋转并通过卡合组件带动多工位旋转盘旋转,且使定位组件卡入多工位转盘的下一个定位槽。但该凸轮分割器的卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽,因此其定位效果不理想容易产生晃动,使工作不可靠。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种传动稳定、工作可靠以及具有过载保护效果的新型自动流水线的分割器。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:新型自动流水线的分割器,包括箱体,所述的箱体上轴向固连有输出轴,所述的输出轴的下端具有水平设置的分度盘,其特征在于,所述的分度盘上均匀设有若干定位柱,所述的箱体内还轴向固连有输入轴,所述的输入轴的外侧壁上设有螺旋槽,所述的定位柱能够依次嵌入到所述的螺旋槽内,所述的箱体上设有能够带动所述的输入轴转动驱动机构,所述的驱动机构能够带动所述的输入轴转动使螺旋槽驱动所述的定位柱并使所述的分度盘转动,所述的分度盘与所述的输出轴之间设有过载保护机构。
在工作时,通过驱动机构带动输入轴转动,使螺旋槽驱动定位柱转动并带动分度盘转动,输入轴转动一周使分度盘转过一个定位柱,实现分度盘的分度转动,由于螺旋槽驱动定位柱转动为单向传动,使分度后具有较好的锁紧效果,具有工作较为可靠的优点。当输出轴上受到较大的外力时,过载保护机构能够对分度盘以及螺旋槽起到保护效果,提高了使用寿命。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的分度盘的中部设有连接孔,所述的过载保护机构包括若干设置在连接孔内侧壁的定位凹槽一,所述的输出轴的外侧壁设有若干与定位凹槽一相对应的定位凹槽二,所述的定位凹槽一与对应所述的定位凹槽二内嵌有滚柱。在正常工作时,滚柱嵌于相对应的定位凹槽一与定位凹槽二上,分度盘通过滚柱带动输出轴转动,当输出轴受到较大的外力时,滚柱从对应的定位凹槽二内脱离,使输出轴与分度盘打滑,起到对分度盘保护的作用,具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的定位凹槽二的边沿均圆弧过度。采用上述设置,使滚柱能够较为顺畅得从定位凹槽二内脱离,具有过载保护较好的优点。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的驱动机构为壳体固连在所述的箱体一侧的伺服电机,所述的伺服电机的转轴与所述的输入轴相固连。驱动机构为伺服电机,具有便于控制转速以及转动的圈数,具有较好的分度效果。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的驱动机构为壳体固连在所述的箱体一侧的液压马达,所述的液压马达的转轴与所述的输出轴相固连。驱动机构为液压马达,具有传动可靠稳定的优点。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的定位柱的数量为6至10个且以所述的分度盘的轴线为中心均匀设置。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的输出轴的上端伸出于所述的箱体的上端面,所述的输入轴水平横向设置。采用上述设置,具有使用较为方便的优点。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的输入轴及所述的输出轴与所述的箱体之间均设有轴承。
在上述的新型自动流水线的分割器中,所述的箱体的下端设有底盖,所述的底盖与所述的箱体之间设有密封圈且所述的密封圈沿着所述的底盖的边线设置。箱体与底盖之间设有密封圈,具有较好的密封效果。
与现有技术相比,本自动流水线的分割器具有以下优点:
1、输入轴转动一周使分度盘转过一个定位柱,实现分度盘的分度转动,由于螺旋槽驱动定位柱转动为单向传动,使分度后具有较好的锁紧效果,具有工作较为可靠的优点;
2、当输出轴受到较大的外力时,滚柱从对应的定位凹槽二内脱离,使输出轴与分度盘打滑,起到对分度盘保护的作用,具有结构简单且工作可靠的优点。
3、驱动机构为伺服电机,具有便于控制转速以及转动的圈数,具有较好的分度效果;
4、输出轴的上端伸出于箱体的上端面,输入轴水平横向设置,具有使用较为方便的优点。
附图说明
图1是本新型自动流水线的分割器的立体示意图。
图2是本新型自动流水线的分割器的箱体隐藏示意图。
图中,1、箱体;2、输出轴;3、分度盘;4、定位柱;5、输入轴;5a、螺旋槽;6、伺服电机;7、轴承;8、密封圈;9、底盖。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至2所示,新型自动流水线的分割器,包括箱体1,箱体1上轴向固连有输出轴2,输出轴2的下端具有水平设置的分度盘3,分度盘3上均匀设有若干定位柱4,箱体1内还轴向固连有输入轴5,输出轴2的上端伸出于箱体1的上端面,输入轴5 水平横向设置,具有使用较为方便的优点。
分度盘3与输出轴2之间设有过载保护机构,分度盘3的中部设有连接孔,过载保护机构包括若干设置在连接孔内侧壁的定位凹槽一,输出轴2的外侧壁设有若干与定位凹槽一相对应的定位凹槽二,定位凹槽一与对应定位凹槽二内嵌有滚柱。
输入轴5的外侧壁上设有螺旋槽5a,定位柱4能够依次嵌入到所述的螺旋槽5a内,箱体1上设有能够带动输入轴5转动驱动机构,驱动机构能够带动输入轴5转动使螺旋槽5a驱动定位柱4 并使所述的分度盘3转动。驱动机构为壳体固连在箱体1一侧的伺服电机6,伺服电机6的转轴与输入轴5相固连。
作为另一种方式,驱动机构为壳体固连在箱体1一侧的液压马达,液压马达的转轴与输出轴2相固连,具有传动可靠稳定的优点。
定位柱4的数量为6至10个且以分度盘3的轴线为中心均匀设置。输入轴5及输出轴2与箱体1之间均设有轴承7。箱体1 的下端设有底盖9,底盖9与箱体1之间设有密封圈8且密封圈8 沿着底盖9的边线设置,具有较好的密封效果。
在工作时,通过伺服电机6带动输入轴5转动,使螺旋槽5a 驱动定位柱4转动并带动分度盘3转动,输入轴5转动一周使分度盘3转过一个定位柱4,实现分度盘3的分度转动,分度盘3 通过滚柱带动输出轴2转动,由于螺旋槽5a驱动定位柱4转动为单向传动,使分度后具有较好的锁紧效果,具有工作较为可靠的优点。驱动机构为伺服电机6,具有便于控制转速以及转动的圈数,具有较好的分度效果。当输出轴2受到较大的外力时,滚柱从对应的定位凹槽二内脱离,使输出轴2与分度盘3打滑,起到对分度盘3保护的作用,具有结构简单且工作可靠的优点。定位凹槽二的边沿均圆弧过度,使滚柱能够较为顺畅得从定位凹槽二内脱离,具有过载保护较好的优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了箱体1、输出轴2、分度盘3、定位柱 4、输入轴5、螺旋槽5a、伺服电机6、轴承7、密封圈8、底盖9 等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.新型自动流水线的分割器,包括箱体(1),所述的箱体(1)上轴向固连有输出轴(2),所述的输出轴(2)的下端具有水平设置的分度盘(3),其特征在于,所述的分度盘(3)上均匀设有若干定位柱(4),所述的箱体(1)内还轴向固连有输入轴(5),所述的输入轴(5)的外侧壁上设有螺旋槽(5a),所述的定位柱(4)能够依次嵌入到所述的螺旋槽(5a)内,所述的箱体(1)上设有能够带动所述的输入轴(5)转动驱动机构,所述的驱动机构能够带动所述的输入轴(5)转动使螺旋槽(5a)驱动所述的定位柱(4)并使所述的分度盘(3)转动,所述的分度盘(3)与所述的输出轴(2)之间设有过载保护机构,所述的分度盘(3)的中部设有连接孔,所述的过载保护机构包括若干设置在连接孔内侧壁的定位凹槽一,所述的输出轴(2)的外侧壁设有若干与定位凹槽一相对应的定位凹槽二,所述的定位凹槽一与对应所述的定位凹槽二内嵌有滚柱。
2.根据权利要求1所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的定位凹槽二的边沿均圆弧过度。
3.根据权利要求1所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的驱动机构为壳体固连在所述的箱体(1)一侧的伺服电机(6),所述的伺服电机(6)的转轴与所述的输入轴(5)相固连。
4.根据权利要求1所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的驱动机构为壳体固连在所述的箱体(1)一侧的液压马达,所述的液压马达的转轴与所述的输出轴(2)相固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的定位柱(4)的数量为6至10个且以所述的分度盘(3)的轴线为中心均匀设置。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的输出轴(2)的上端伸出于所述的箱体(1)的上端面,所述的输入轴(5)水平横向设置。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的输入轴(5)及所述的输出轴(2)与所述的箱体(1)之间均设有轴承(7)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的新型自动流水线的分割器,其特征在于,所述的箱体(1)的下端设有底盖(9),所述的底盖(9)与所述的箱体(1)之间设有密封圈(8)且所述的密封圈(8)沿着所述的底盖(9)的边线设置。
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