CN208793951U - 一种两轴转台机构 - Google Patents

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陈玉振
吴超
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Abstract

本实用新型公开一种两轴转台机构,包括:方位旋转组件和俯仰旋转组件,其中,为了实现方位旋转的功能,所述方位旋转组件包括:转盘、底座外筒、电机定子和方位电机转子;为了实现俯仰方向的旋转功能,所述俯仰旋转组件包括:俯仰支座、转轴、俯仰电机定子和俯仰电机转子。方位采用转盘轴承承载负载,减小了成对轴承带来的轴向尺寸偏大的问题。负载安装于俯仰支座两侧,装配更加方便,结构紧凑。

Description

一种两轴转台机构
技术领域
本实用新型属于机械设备的技术领域,特别是涉及一种两轴转台机构。
背景技术
随着科技发展,许多特殊应用场合对转台的精度、响应速度提出了更高的要求。传统的齿轮、同步带、蜗轮蜗杆等传动形式由于传动间隙、传动链刚度、设备体积等因素已经无法满足特殊转台设备的需求。多轴转台广泛的应用于测试设备、监控设备、上下料设备、变位装备等多种领域。传统转台多应用齿轮、同步带、蜗轮蜗杆等传动形式,成本低,但结构尺寸较大,精度不高。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供了一种高精度、高响应速度的两轴转台机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现:一种两轴转台机构,包括:方位旋转组件和俯仰旋转组件,所述俯仰组件位于所述方位组件的正上方;
其中,所述方位旋转组件包括:
转盘,通过转盘轴承安装在底座外筒的顶部;
方位电机定子,安装在所述底座外筒的内圈;
方位电机转子,与所述转盘的底面固定连接;
其中,所述俯仰旋转组件包括:
端盖,个数为两个,对称安装在俯仰支座的两端面;
转轴,通过两轴承限位安装在两所述端盖之间;
俯仰电机定子,安装在所述俯仰支座的内部;
俯仰电机转子,与所述转轴固定连接。
在进一步的实施例中,所述转盘轴承的内圈通过螺钉与所述转盘固定连接,所述转盘轴承的外圈通过螺钉固定安装在所述底座外筒上。
在进一步的实施例中,所述俯仰支座通过螺钉连接于所述转盘的顶面。
在进一步的实施例中,所述方位电机定子通过螺钉固定连接于底座外筒的内部。
在进一步的实施例中,所述方位电机转子通过螺钉与所述转盘的底面固定连接。
在进一步的实施例中,所述底座外筒的底部固定安装有底盖。
在进一步的实施例中,所述俯仰电机定子通过螺钉与所述俯仰支座连接。
在进一步的实施例中,所述俯仰电机转子通过螺钉固定在所述转轴上。
本实用新型的有益效果:本实用新型创造要解决的技术问题在于提供了一种高速高精度的两轴转台方案,方位轴和俯仰轴均采用分体式直驱电机驱动,省去了其他传动形式带来的传动链误差,系统刚度高,响应速度快。方位采用转盘轴承承载负载,避免了采用成对轴承带来的轴向尺寸偏大的问题。负载安装于俯仰支座两侧,装配更加方便,结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的两轴转台机构的立体图。
图2为本实用新型的两轴转台机构的剖视图。
图1至图2中的各标注为:转盘1、转盘轴承2、底座外筒3、方位电机定子4、方位电机转子5、端盖6、俯仰支座7、转轴8、俯仰电机定子9、俯仰电机转子10、螺钉11、底盖12、负载13、轴承14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1至图2,本实用新型提供一种技术方案:一种两轴转台机构,包括:方位旋转组件和俯仰旋转组件,所述俯仰组件位于所述方位组件的正上方。
其中,所述方位旋转组件包括:转盘1、方位电机定子4和方位电机转子5,转盘1通过转盘轴承2安装在底座外筒3的顶部;方位电机定子4安装在所述底座外筒3的内圈;方位电机转子5,与所述转盘1的底面固定连接。
所述俯仰旋转组件包括:端盖6、转轴8、俯仰电机定子9和俯仰电机转子10。
端盖6个数为两个,对称安装在俯仰支座7的两端面;转轴8,通过两轴承14限位安装在两所述端盖6之间;俯仰电机定子9,安装在所述俯仰支座7的内部;俯仰电机转子10,与所述转轴8固定连接。
进一步地,所述转盘轴承2的内圈通过螺钉11与所述转盘1固定连接,所述转盘轴承2的外圈通过螺钉11固定安装在所述底座外筒3上。
进一步地,所述俯仰支座7通过螺钉11连接于所述转盘1的顶面。
进一步地,所述方位电机定子4通过螺钉11固定连接于底座外筒3的内部。
进一步地,所述方位电机转子5通过螺钉11与所述转盘1的底面固定连接。
进一步地,所述底座外筒3的底部固定安装有底盖12。
进一步地,所述俯仰电机定子9通过螺钉11与所述俯仰支座7连接。
进一步地,所述俯仰电机转子10通过螺钉11固定在所述转轴8上。
本产品具有结构紧凑,定位精度高,响应速度快,两侧负载13便于安装的特点。
本实用新型的工作原理:S1:方位直驱电机的转子驱动转盘在底座外筒上进行转动动作,进而带动俯仰支座转动;
S2:俯仰直驱电机的转子驱动转轴在俯仰支座上进行转动,因负载安装在转轴的两端,故负载能够做两轴向的转动。
本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种两轴转台机构,其特征在于,包括:方位旋转组件和俯仰旋转组件,所述俯仰组件位于所述方位组件的正上方;
其中,所述方位旋转组件包括:
转盘,通过转盘轴承安装在底座外筒的顶部;
方位电机定子,安装在所述底座外筒的内圈;
方位电机转子,与所述转盘的底面固定连接;
其中,所述俯仰旋转组件包括:
端盖,个数为两个,对称安装在俯仰支座的两端面;
转轴,通过两轴承限位安装在两所述端盖之间;
俯仰电机定子,安装在所述俯仰支座的内部;
俯仰电机转子,与所述转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述转盘轴承的内圈通过螺钉与所述转盘固定连接,所述转盘轴承的外圈通过螺钉固定安装在所述底座外筒上。
3.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述俯仰支座通过螺钉连接于所述转盘的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述方位电机定子通过螺钉固定连接于底座外筒的内部。
5.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述方位电机转子通过螺钉与所述转盘的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述底座外筒的底部固定安装有底盖。
7.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述俯仰电机定子通过螺钉与所述俯仰支座连接。
8.根据权利要求1所述的一种两轴转台机构,其特征在于,所述俯仰电机转子通过螺钉固定在所述转轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111478047A (zh) * 2020-03-27 2020-07-31 陕西长岭电子科技有限责任公司 用于舰载精密跟踪雷达的方位-单臂式俯仰型转台

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