CN209099987U - 一种半自动装卸钻杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动装卸钻杆装置，支座、抓手臂、抓手板、活动抓手、第一销轴和第二销轴；抓手臂的一端与支座转动相连，另一端设有延伸臂，延伸臂在沿其长度方向上顺次设有第一销孔和第二销孔；抓手板呈弧形，包括相连的第一臂和第二臂，第一臂上设有第三销孔和第四销孔；第二臂上设有第五销孔；活动抓手呈弧形，包括相连的第三臂和第四臂，第三臂在沿其长度方向上顺次设有第六销孔和第七销孔；第四臂与第一臂相对设置；第一销轴用于同时贯穿第一销孔和第三销孔，或者同时贯穿第五销孔和第七销孔；第二销轴顺次贯穿第四销孔、第六销孔和第二销孔；可实现方便、快速地卸钻杆，结构简单，工作可靠，能够大大提高施工效率，降低施工风险。

Description

一种半自动装卸钻杆装置

技术领域

本实用新型属于钻杆装卸装置技术领域，具体涉及一种半自动装卸钻杆装置，用于非开挖行业中水平定向钻机上使用的半自动钻杆装卸装置总成。

背景技术

随着国内外管道定向钻穿越工程的大量研究和应用，定向钻设计技术得到了迅速发展，穿越能力大幅度提高，使得非开挖装备得到广泛的应用，其中水平定向钻机应用最为广泛。非开挖技术是利用顶进或钻进的方法在穿越地区首先形成一个先导孔，再根据实际工程情况，采取相应方法将前述先导孔扩至所需孔径，然后完成管线铺设。在此过程中，钻杆需要一节一节地续接和回收，主要由半自动钻杆装卸装置总成来完成。

现有的半自动钻杆装卸装置主要包括抓手臂和钻杆，支架固定在钻架上，抓手臂通过马达传动装置将钻杆逐根输送到动力头前部，实现钻杆的续接，完成连续作业。当钻机进行钻杆回拖时，由于装卸钻杆都需要人工辅助，钻杆搬运效率低，从而导致，施工效率低，施工风险大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种半自动装卸钻杆装置，可实现方便、快速地卸钻杆，结构简单，工作可靠，能够大大提高施工效率，降低施工风险。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种半自动装卸钻杆装置，包括：

支座；

抓手臂，所述抓手臂的一端与所述支座转动相连，另一端设有延伸臂，所述延伸臂的延伸方向与所述抓手臂的延伸方向存在夹角，且所述延伸臂在沿其长度方向上顺次设有第一销孔和第二销孔；

抓手板，所述抓手板呈弧形，包括相连的第一臂和第二臂，所述第一臂上设有第三销孔和第四销孔，所述第三销孔和第四销孔分别与所述第一销孔和第二销孔的位置相对应；所述第二臂上设有第五销孔；

活动抓手，所述活动抓手呈弧形，套设于所述延伸臂的内侧，包括相连的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其长度方向上顺次设有第六销孔和第七销孔；

第一销轴，所述第一销轴用于同时贯穿所述第一销孔和第三销孔，或者同时贯穿第五销孔和第七销孔；

第二销轴，所述第二销轴顺次贯穿所述第四销孔、第二销孔和第六销孔。

优选地，所述活动抓手包括：

第一弧形板；

第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相对设置，且二者结构相同；

连接板，所述连接板设于所述第一弧形板和第二弧形板之间，且垂直于所述第一弧形板和第二弧形板设置；

所述第一弧形板和第二弧形板分别位于所述延伸臂的两侧。

优选地，所述第一弧形板和第二弧形板上均设有凸起，所述第六销孔设于所述凸起上。

优选地，当所述第一销轴同时贯穿第一销孔和第三销孔时，所述抓手板被固定在所述延伸臂上，所述活动抓手通过第二销轴与所述延伸臂转动相连，可与所述抓手板做相对运动。

优选地，当所述第一销轴同时贯穿第五销孔和第七销孔时，所述抓手板与活动抓手通过第一销轴和第二销轴固定，所述第一臂与第四臂正相对，所述第二臂与第三臂贴合，共同构成容纳空间，用于放置钻杆；且所述活动抓手的第三臂上远离第二臂的一端与所述延伸臂或者抓手臂相抵，实现将抓手板和活动抓手均与所述延伸臂固定相连。

优选地，所述的一种半自动装卸钻杆装置，还包括动力头、钻架和支架，所述动力头设于所述钻架上，且可沿着所述钻架做来回运动，其运动方向垂直于所述抓手臂的延伸方向，所述支架的一端与所述钻架相连，另一端与所述支座相连。

优选地，所述支架的一端通过螺栓与所述钻架固定相连，支架的另一端与所述支座通过螺栓相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的半自动装卸钻杆装置，可用于非开挖行业中的水平定向钻机上，通过拔插销轴调整活动抓手在抓手臂上的位置，并通过抓手板的辅助实现钻杆的自动滑落；活动抓手通过销轴快速固定安装以及变换安装位置，提高了回拖施工效率；整个结构简单，拆装方便，快捷高效，有效地解决了卸钻杆效率低的问题，显著加快了施工进度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的半自动钻杆装卸装置放钻杆的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的半自动钻杆装卸装置装钻杆的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施例中的抓手臂结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例中的抓手板结构示意图；

图5为本实用新型的一种实施例中的活动抓手结构示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例中的半自动钻杆装卸装置结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型的一种半自动装卸钻杆装置，包括：

支座1；

抓手臂3，所述抓手臂3的一端通过连接销2与所述支座1转动相连，另一端设有延伸臂12，所述延伸臂12的延伸方向与所述抓手臂3的延伸方向存在夹角，且所述延伸臂12在沿其长度方向上顺次设有第一销孔1201和第二销孔1202，具体参见图3；

抓手板6，所述抓手板6呈弧形，包括相连的第一臂601和第二臂602，所述第一臂601上设有第三销孔603和第四销孔604，所述第三销孔603和第四销孔604分别与所述第一销孔1201和第二销孔1202的位置相对应；所述第二臂602上设有第五销孔605，具体参见图4；

活动抓手7，所述活动抓手7呈弧形，套设于所述延伸臂12的内侧，包括相连的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其长度方向上顺次设有第六销孔703和第七销孔704；如图5所示，在实施例的一种具体实施方式中，所述活动抓手7包括：

第一弧形板701；

第二弧形板702，所述第二弧形板702与所述第一弧形板701相对设置，且二者结构相同；

连接板，所述连接板设于所述第一弧形板701和第二弧形板702之间，且垂直于所述第一弧形板701和第二弧形板702设置；

所述第一弧形板701和第二弧形板702分别位于所述延伸臂12的两侧；

进一步地，所述第一弧形板701和第二弧形板702上均设有凸起，所述第六销孔703设于所述凸起上。

第一销轴4，所述第一销轴4用于同时贯穿所述第一销孔1201和第三销孔603，或者同时贯穿第五销孔605和第七销孔704；

第二销轴5，所述第二销轴5顺次贯穿所述第四销孔604、第二销孔1202和第六销孔703。

综上所述，本实施例中的半自动装卸钻杆装置的工作原理为：

(1)当需要实现钻杆8的自动滑落时：

将所述第一销轴4同时贯穿第一销孔1201和第三销孔603；

所述抓手板6被固定在所述延伸臂12上，所述活动抓手7通过第二销轴5与所述延伸臂12转动相连，使得活动抓手7与抓手板6做相对运动，从而实现钻杆8可沿着抓手板6滚落到地面。

(2)当需要实现固定钻杆8时：

将所述第一销轴4同时贯穿第五销孔和第七销孔704；

所述抓手板6与活动抓手7通过第一销轴4和第二销轴5固定，所述第一臂601与第四臂正相对，所述第二臂602与第三臂贴合，共同构成容纳空间，且所述活动抓手7的第三臂上远离第二臂602的一端与所述延伸臂12或者抓手臂3相抵，实现将抓手板6和活动抓手7均与所述延伸臂12固定相连，将所述钻杆8放置于所述容纳空间内，并实现对其固定，避免钻杆8直接掉落到地面上。

可见本实施例中的半自动装卸钻杆装置插拔方便，施工人员可以轻松更换活动抓手7的位置，实现不同功能。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图6所示，所述半自动装卸钻杆装置还包括动力头11、钻架10和支架9，所述动力头11设于所述钻架10上，且可沿着所述钻架10做来回运动，其运动方向垂直于所述抓手臂3的延伸方向；所述支架9的一端与所述钻架10相连，另一端与所述支座1相连；在本实施例的一种具体实施方式中，所述支架9的一端通过螺栓与所述钻架10固定相连，支架9的另一端与所述支座1通过螺栓相连。

当动力头11实施回拖管时，

将所述第一销轴4同时贯穿第一销孔1201和第三销孔603；

所述抓手板6被固定在所述延伸臂12上，所述活动抓手7通过第二销轴5与所述延伸臂12转动相连，使得活动抓手7与抓手板6做相对运动，从而实现钻杆8可沿着抓手板6滚落到地面。

(2)当动力头11钻孔时：

将所述第一销轴4同时贯穿第五销孔和第七销孔704；

所述抓手板6与活动抓手7通过第一销轴4和第二销轴5固定，所述第一臂601与第四臂正相对，所述第二臂602与第三臂贴合，共同构成容纳空间，且所述活动抓手7的第三臂上远离第二臂602的一端与所述延伸臂12或者抓手臂3相抵，实现将抓手板6和活动抓手7均与所述延伸臂12固定相连，将所述钻杆8放置于所述容纳空间内，并实现对其固定，避免钻杆8直接掉落到地面上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于，包括：

支座；

抓手臂，所述抓手臂的一端与所述支座转动相连，另一端设有延伸臂，所述延伸臂的延伸方向与所述抓手臂的延伸方向存在夹角，且所述延伸臂在沿其长度方向上顺次设有第一销孔和第二销孔；

抓手板，所述抓手板呈弧形，包括相连的第一臂和第二臂，所述第一臂上设有第三销孔和第四销孔，所述第三销孔和第四销孔分别与所述第一销孔和第二销孔的位置相对应；所述第二臂上设有第五销孔；

活动抓手，所述活动抓手呈弧形，套设于所述延伸臂的内侧，包括相连的第三臂和第四臂，所述第三臂在沿其长度方向上顺次设有第六销孔和第七销孔；

第一销轴，所述第一销轴用于同时贯穿所述第一销孔和第三销孔，或者同时贯穿第五销孔和第七销孔；

第二销轴，所述第二销轴顺次贯穿所述第四销孔、第二销孔和第六销孔。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于，所述活动抓手包括：

第一弧形板；

第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相对设置，且二者结构相同；

连接板，所述连接板设于所述第一弧形板和第二弧形板之间，且垂直于所述第一弧形板和第二弧形板设置；

所述第一弧形板和第二弧形板分别位于所述延伸臂的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述第一弧形板和第二弧形板上均设有凸起，所述第六销孔设于所述凸起上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：当所述第一销轴同时贯穿第一销孔和第三销孔时，所述抓手板被固定在所述延伸臂上，所述活动抓手通过第二销轴与所述延伸臂转动相连，可与所述抓手板做相对运动。

5.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：当所述第一销轴同时贯穿第五销孔和第七销孔时，所述抓手板与活动抓手通过第一销轴和第二销轴固定，所述第一臂与第四臂正相对，所述第二臂与第三臂贴合，共同构成容纳空间，用于放置钻杆；且所述活动抓手的第三臂上远离第二臂的一端与所述延伸臂或者抓手臂相抵，实现将抓手板和活动抓手均与所述延伸臂固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：还包括动力头、钻架和支架，所述动力头设于所述钻架上，且可沿着所述钻架做来回运动，其运动方向垂直于所述抓手臂的延伸方向，所述支架的一端与所述钻架相连，另一端与所述支座相连。

7.根据权利要求6所述的一种半自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述支架的一端通过螺栓与所述钻架固定相连，支架的另一端与所述支座通过螺栓相连。